Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.16 of 91.80 AH used of 24V (34.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.28 of 61.20 AH used of 10V (55.42% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 74.3 m at 596.0 m, depth 670 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 54 VBD -1.22 - - 417 - - - 2153 - -146.6 -35.85 - 2333 - - - - - - - - - - -
58 2.1 -1.9 2 135 roll -1.22 11.27 0.157 2471 182.3 2.67 0.072 705 -542.3 -146.6 -57.35 - 3430 -19.1 - - - - - - - - - -
288 24.4 -14.7 12 293 done -1.14 0.12 0.104 2496 208.3 2.55 0.047 2140 562.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
606 62.0 -11.1 27 610 roll -1.07 - - 2496 - 2.58 0.057 709 -554.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
634 65.8 -12.5 28 639 done -1.03 0.10 0.098 2517 210.0 2.50 0.048 2121 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
950 97.6 -10.1 43 954 roll -1.03 - - 2517 - 2.55 0.057 702 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
972 100.0 -10.2 44 976 done -1.03 - - 2517 - 2.50 0.048 2114 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1295 131.9 -9.6 60 1299 roll -1.03 - - 2517 - 2.53 0.058 711 -554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1373 140.1 -10.1 63 1379 done -1.03 - - 2517 - 2.42 0.048 2083 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1702 174.5 -10.4 83 1706 roll -1.03 - - 2517 - 2.62 0.068 3528 551.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1741 178.8 -10.4 85 1747 done -1.03 - - 2517 - 2.62 0.054 2064 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2060 209.7 -9.5 106 2064 roll -1.03 - - 2517 - 2.40 0.061 714 -562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2089 212.5 -9.2 108 2093 done -1.03 - - 2517 - 2.42 0.049 2081 564.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2413 242.4 -9.0 129 2414 done -1.03 - - 2517 - - - 2081 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2727 271.3 -9.2 149 2732 roll -1.03 - - 2517 - 2.50 0.062 703 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2779 276.5 -9.4 152 2783 done -1.03 - - 2517 - 2.42 0.050 2069 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3098 305.7 -9.3 172 3099 done -1.03 - - 2517 - - - 2069 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3411 335.0 -9.7 192 3415 roll -1.03 - - 2517 - 2.47 0.062 705 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3456 339.6 -10.4 195 3461 done -1.03 - - 2517 - 2.42 0.051 2071 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3784 370.0 -9.0 216 3785 done -1.03 - - 2517 - - - 2071 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4096 398.4 -9.0 236 4100 roll -1.03 - - 2517 - 2.47 0.063 708 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4141 403.0 -9.8 239 4146 done -1.06 - - 2517 - 2.40 0.051 2061 563.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4467 436.2 -10.7 260 4468 done -1.06 - - 2517 - - - 2061 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4778 469.8 -10.7 280 4780 done -1.06 - - 2517 - - - 2061 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5091 501.9 -9.8 300 5095 roll -1.06 - - 2518 - 2.45 0.063 713 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5130 505.8 -10.4 302 5136 done -1.09 - - 2517 - 2.38 0.051 2047 560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5449 532.7 -8.3 323 5454 roll -1.09 - - 2517 - 2.70 0.071 3530 549.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5500 537.1 -8.3 326 5504 done -1.09 - - 2517 - 2.70 0.061 2041 -551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5820 564.0 -9.9 346 5824 roll -1.09 - - 2517 - 2.78 0.072 3536 537.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5853 567.6 -10.2 348 5857 done -1.09 - - 2517 - 2.67 0.061 2061 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6175 600.9 -10.5 368 6176 done -1.09 - - 2518 - - - 2047 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6484 632.8 -10.0 388 6489 roll -1.09 - - 2517 - 2.75 0.076 3530 539.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6523 637.0 -10.9 390 6529 done -1.09 - - 2517 - 2.67 0.065 2062 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6778 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6778 begin apogee
6786 660.9 9.2 407 6921 done -0.33 0.73 0.075 2675 216.4 - - 1836 - - 131.70 1.255 2831 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
6922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6922 begin climb
6925 666.2 - 416 7066 roll 1.22 1.52 0.059 3009 219.7 2.62 0.074 438 -533.6 146.6 132.18 1.215 2233 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
7098 658.9 8.1 426 7105 done 1.10 0.15 0.093 2981 -186.7 2.58 0.054 1853 548.4 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7417 639.0 6.0 447 7473 roll 1.18 - - 2981 - 2.62 0.071 3255 535.1 201.0 49.50 1.187 2011 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
7482 635.1 6.5 451 7530 done 1.25 0.17 0.054 3024 252.9 2.65 0.067 1851 -529.8 243.0 39.03 1.167 1839 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
7842 600.3 10.1 474 7847 roll 1.19 - - 3024 - 2.62 0.071 3249 533.6 243.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
7889 595.4 10.3 477 7894 done 1.16 0.15 0.091 2996 -186.7 2.58 0.067 1859 -538.8 243.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8214 565.3 9.1 498 8218 roll 1.16 - - 2996 - 2.62 0.071 3259 534.4 243.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8246 562.3 9.0 500 8251 done 1.16 - - 2996 - 2.58 0.066 1870 -538.4 243.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8566 536.2 8.5 520 8571 roll 1.16 - - 2996 - 2.58 0.069 3251 535.3 243.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8634 530.2 8.6 524 8638 done 1.19 - - 2996 - 2.50 0.064 1893 -543.2 243.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8954 502.8 8.7 544 8955 done 1.19 - - 2996 - - - 1893 - 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9265 476.1 8.3 564 9270 roll 1.19 - - 2996 - 2.50 0.067 3252 543.6 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9312 472.2 8.2 567 9316 done 1.22 - - 2996 - 2.45 0.061 1908 -548.6 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9637 446.1 8.2 588 9641 roll 1.22 - - 2996 - 2.47 0.065 3252 544.1 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9671 443.2 8.2 590 9676 done 1.27 0.12 0.059 3029 275.0 2.42 0.059 1917 -551.7 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10000 409.5 10.6 611 10004 roll 1.21 - - 3029 - 2.45 0.064 3251 544.5 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10022 406.4 11.2 612 10029 done 1.17 0.15 0.090 2999 -200.0 2.40 0.057 1924 -552.9 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10342 378.0 8.7 633 10346 roll 1.17 - - 3000 - 2.45 0.064 3260 545.3 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10376 374.7 9.4 635 10380 done 1.21 - - 3000 - 2.40 0.057 1933 -552.9 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10696 347.5 8.5 655 10700 roll 1.21 - - 3000 - 2.40 0.064 3251 549.2 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10712 346.0 8.5 656 10716 done 1.21 - - 3000 - 2.35 0.056 1945 -555.7 243.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11033 320.9 7.7 676 11049 roll 1.22 - - 3000 - 2.47 0.062 3261 532.8 250.2 7.30 0.860 1810 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
11055 318.8 8.5 677 11060 done 1.22 - - 2999 - 2.38 0.054 1953 -549.6 250.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11375 295.1 7.4 697 11393 done 1.24 - - 2999 - - - 1953 - 267.0 16.08 0.955 1742 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
11702 269.4 8.1 718 11707 roll 1.24 - - 3000 - 2.40 0.062 3259 544.2 267.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11732 266.9 8.6 720 11737 done 1.29 0.12 0.057 3033 275.0 2.33 0.054 1968 -554.1 267.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12060 234.7 9.5 741 12061 done 1.25 - - 3033 - - - 1968 - 267.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12369 206.2 8.8 761 12371 done 1.20 0.15 0.089 3003 -200.0 - - 1968 - 267.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12681 183.4 7.5 781 12695 done 1.22 - - 3003 - - - 1968 - 279.5 11.77 0.855 1691 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
13009 153.7 10.0 802 13010 done 1.25 - - 3003 - - - 1968 - 279.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13324 123.0 9.0 818 13328 roll 1.29 0.10 0.059 3032 290.0 2.35 0.059 3254 547.2 279.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13357 119.3 11.5 819 13364 done 1.29 - - 3032 - 2.33 0.050 1970 -551.1 279.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13674 88.3 9.8 835 13675 done 1.29 - - 3032 - - - 1970 - 279.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13983 59.5 8.1 850 13987 roll 1.29 - - 3032 - 2.35 0.058 3262 549.8 279.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14010 57.0 9.1 851 14015 done 1.29 - - 3032 - 2.28 0.048 1982 -561.4 279.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14327 30.2 8.9 866 14329 done 1.29 - - 3032 - - - 1983 - 279.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14612 begin surface coast
14636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14636 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.69 - - 420 - - - 2152 - 300.00 11.30 0.726 1608 -7.4 0.002 - - - - - -