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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.95 of 91.80 AH used of 24V (55.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.78 of 61.20 AH used of 10V (82.39% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.095 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 7.8 m at 51.4 m, depth 59 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 97 | VBD | -1.13 | - | - | 36 | - | - | - | 2209 | - | -117.3 | -66.70 | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.0 | -2.1 | 11 | 163 | roll | -1.13 | 13.30 | 0.200 | 2275 | 168.3 | 3.08 | 0.157 | 777 | -464.9 | -117.3 | -41.67 | - | 3963 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 23.5 | -10.0 | 47 | 353 | done | -1.13 | - | - | 2276 | - | 2.85 | 0.106 | 2211 | 503.2 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 42.8 | -9.9 | 62 | 548 | roll | -1.13 | - | - | 2276 | - | 2.88 | 0.146 | 3563 | 469.4 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 49.4 | -10.4 | 66 | 615 | done | -1.13 | - | - | 2276 | - | 2.80 | 0.112 | 2179 | -494.3 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 68.8 | -9.9 | 82 | 809 | roll | -1.13 | - | - | 2275 | - | 2.97 | 0.150 | 778 | -471.7 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 71.9 | -10.3 | 84 | 841 | done | -1.13 | - | - | 2276 | - | 2.83 | 0.107 | 2203 | 503.5 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 85.7 | 9.5 | 95 | 1082 | done | -0.31 | 0.95 | 0.136 | 2456 | 189.5 | - | - | 2034 | - | - | 92.15 | 0.720 | 3484 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 88.5 | - | 103 | 1187 | roll | 1.13 | 1.55 | 0.103 | 2770 | 202.6 | 2.92 | 0.116 | 628 | -481.5 | 117.3 | 91.43 | 0.704 | 3005 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 73.7 | 11.0 | 119 | 1301 | done | 1.13 | - | - | 2770 | - | 2.70 | 0.072 | 2060 | 530.4 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 53.4 | 10.1 | 135 | 1495 | roll | 1.13 | - | - | 2770 | - | 2.75 | 0.103 | 3468 | 512.0 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 47.1 | 10.9 | 139 | 1554 | done | 1.13 | - | - | 2770 | - | 2.75 | 0.087 | 2040 | -519.3 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 28.0 | 9.2 | 154 | 1746 | done | 1.13 | - | - | 2770 | - | - | - | 2040 | - | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 10.1 | 10.3 | 176 | 1945 | roll | 1.13 | - | - | 2770 | - | 2.83 | 0.120 | 630 | -498.2 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 41 | - | - | - | 2214 | - | 450.13 | 171.18 | 0.636 | 1648 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||