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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 186.89 of 350.00 AH used of 24V (46.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 62 | VBD | -0.72 | - | - | 185 | - | - | - | 2356 | - | -184.8 | -41.78 | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -1.6 | 4 | 152 | roll | -0.72 | 11.32 | 0.467 | 2189 | 177.0 | 2.58 | 0.107 | 941 | -548.4 | -184.8 | -71.07 | - | 3962 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.17 | 14.47 |
| 339 | 74.0 | -21.5 | 59 | 345 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.092 | 2364 | 558.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 644 | 139.3 | -18.6 | 90 | 645 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 196.6 | -17.7 | 120 | 945 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 248.6 | -16.6 | 150 | 1245 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 292.0 | -13.5 | 161 | 1559 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.116 | 3767 | 554.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1614 | 301.0 | -15.2 | 173 | 1619 | done | -0.72 | 0.15 | 0.276 | 2200 | 200.0 | 2.42 | 0.073 | 2350 | -585.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.39 | - |
| 1944 | 341.9 | -11.9 | 189 | 1949 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.60 | 0.116 | 3767 | 545.0 | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1994 | 348.2 | -12.8 | 199 | 1999 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.070 | 2357 | -582.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2304 | 386.5 | -12.1 | 211 | 2305 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2356 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 422.3 | -11.7 | 221 | 2609 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.116 | 3767 | 546.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2654 | 428.7 | -13.4 | 231 | 2659 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.070 | 2356 | -583.1 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2965 | 466.2 | -12.0 | 243 | 2965 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2354 | - | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 501.3 | -11.7 | 253 | 3269 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.115 | 3767 | 554.1 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 3294 | 505.2 | -13.4 | 259 | 3300 | done | -0.72 | 0.12 | 0.274 | 2195 | 208.3 | 2.40 | 0.070 | 2362 | -585.4 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.41 | - |
| 3625 | 541.4 | -10.9 | 275 | 3625 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 574.3 | -11.0 | 285 | 3929 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.115 | 3770 | 546.1 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 3969 | 579.7 | -12.3 | 294 | 3974 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.070 | 2357 | -588.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4285 | 615.7 | -11.3 | 307 | 4285 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2356 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 649.1 | -11.0 | 317 | 4591 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.115 | 3770 | 543.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 4621 | 653.5 | -12.4 | 324 | 4626 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.070 | 2357 | -583.9 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4948 | 691.4 | -11.6 | 339 | 4952 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.114 | 3767 | 542.3 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 4967 | 694.2 | -12.3 | 343 | 4972 | done | -0.72 | 0.15 | 0.262 | 2195 | 200.0 | 2.42 | 0.070 | 2355 | -583.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.29 | - |
| 5279 | 727.1 | -10.5 | 355 | 5280 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2354 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5515 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5521 | 752.1 | -10.4 | 363 | 5759 | done | -0.14 | 0.75 | 0.256 | 2383 | 249.3 | - | - | 2599 | - | - | 233.05 | 1.681 | 3225 | -3.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.74 |
| 5760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5762 | 762.0 | - | 371 | 5937 | done | 0.72 | 0.98 | 0.135 | 2661 | 283.7 | - | - | 2602 | - | 184.8 | 167.80 | 1.947 | 2465 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - | 12.40 |
| 6237 | 715.9 | 12.8 | 387 | 6242 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.078 | 1201 | -560.4 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6282 | 710.4 | 12.1 | 396 | 6287 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.55 | 0.091 | 2609 | 552.2 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6599 | 668.6 | 13.3 | 409 | 6600 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2609 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 628.7 | 13.1 | 419 | 6898 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2608 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 589.6 | 13.0 | 429 | 7202 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.080 | 1199 | -575.1 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7237 | 584.5 | 12.8 | 437 | 7242 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.092 | 2601 | 567.6 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7559 | 541.0 | 13.6 | 451 | 7560 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 500.1 | 13.7 | 461 | 7858 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 458.5 | 13.8 | 471 | 8162 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.080 | 1191 | -575.1 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8207 | 451.9 | 12.9 | 481 | 8212 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.091 | 2604 | 565.2 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8517 | 407.8 | 14.2 | 493 | 8518 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2604 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 365.8 | 13.8 | 503 | 8822 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.45 | 0.079 | 1194 | -575.5 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8853 | 361.1 | 13.4 | 510 | 8858 | done | 0.72 | 0.15 | 0.292 | 2673 | -193.3 | 2.47 | 0.093 | 2601 | 569.6 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.38 | - |
| 9180 | 321.7 | 11.5 | 525 | 9181 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 287.8 | 11.4 | 535 | 9479 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9778 | 256.9 | 9.6 | 545 | 9821 | done | 0.77 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 233.8 | 41.58 | 1.462 | 2277 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10108 | 224.6 | 9.5 | 572 | 10159 | roll | 0.82 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.115 | 3766 | 554.8 | 285.5 | 45.75 | 1.478 | 2055 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.51 |
| 10234 | 211.0 | 11.3 | 597 | 10240 | done | 0.82 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.074 | 2602 | -582.0 | 285.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 10541 | 181.0 | 9.8 | 628 | 10542 | done | 0.89 | 0.12 | 0.147 | 2724 | 366.7 | - | - | 2601 | - | 285.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 10839 | 146.0 | 11.0 | 658 | 10844 | roll | 0.92 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.116 | 3769 | 543.3 | 285.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10874 | 141.7 | 12.0 | 665 | 10880 | done | 0.92 | - | - | 2733 | - | 2.00 | 0.075 | 2599 | -585.0 | 285.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11181 | 109.2 | 10.1 | 696 | 11186 | roll | 0.98 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.080 | 1197 | -572.2 | 285.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11257 | 101.4 | 10.5 | 711 | 11264 | done | 1.02 | - | - | 2743 | - | 2.55 | 0.093 | 2604 | 551.8 | 285.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11561 | 72.7 | 8.9 | 742 | 11597 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.161 | 2795 | 433.3 | 2.45 | 0.078 | 1197 | -574.3 | 351.6 | 30.67 | 0.379 | 1796 | -8.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.28 | 13.97 |
| 11822 | 48.7 | 7.6 | 794 | 11878 | done | 1.18 | - | - | 2794 | - | 2.53 | 0.092 | 2600 | 554.5 | 446.3 | 50.60 | 0.316 | 1408 | -7.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.97 |
| 12183 | 28.4 | 4.8 | 836 | 12276 | roll | 1.35 | 0.20 | 0.128 | 2877 | 415.0 | 2.50 | 0.080 | 1192 | -563.2 | 608.0 | 84.28 | 0.255 | 751 | -7.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.17 | 13.95 |
| 12441 | 3.8 | 9.6 | 887 | 12447 | done | 1.42 | - | - | 2877 | - | 2.58 | 0.094 | 2597 | 544.6 | 608.0 | - | - | 756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 12464 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12464 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12474 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -6.95 | 8.32 | 0.100 | 196 | 23.6 | 0.45 | 0.133 | 2380 | 3000.0 | 669.67 | 32.15 | 0.195 | 498 | 15.5 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||