Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.24 of 150.00 AH used of 24V (63.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.92 of 97.00 AH used of 10V (61.94% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.45 - - 150 - - - 2213 - -146.6 -62.10 - 2824 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.7 6 110 roll -0.45 8.65 0.199 2389 258.8 2.15 0.046 817 -649.3 -146.6 -10.57 - 3218 -37.3 - - - - - - - 24.84 25.92 26.51
253 19.0 -8.6 23 262 done -0.39 0.12 0.135 2419 250.0 2.12 0.029 2209 656.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
562 42.3 -7.7 54 571 roll -0.39 - - 2411 - 2.20 0.041 3621 641.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.91 -
606 45.6 -7.8 58 613 done -0.39 - - 2411 - 2.10 0.021 2193 -680.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
913 69.8 -8.9 89 914 done -0.39 - - 2411 - - - 2193 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1213 90.0 -6.7 112 1219 roll -0.39 - - 2404 - 2.22 0.041 3619 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.97 -
1373 100.6 -6.2 120 1377 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.021 2193 -685.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
1690 118.8 -4.7 136 1693 roll -0.39 - - 2404 - 2.05 0.031 826 -666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
1806 124.4 -4.8 142 1810 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2208 664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
2122 139.6 -5.2 158 2123 done -0.39 - - 2404 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2442 157.0 -5.5 172 2448 roll -0.39 - - 2404 - 2.08 0.031 828 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
2502 160.6 -5.9 174 2506 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2208 663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
2828 177.6 -5.0 185 2829 done -0.39 - - 2404 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3128 193.3 -5.3 195 3133 roll -0.39 - - 2404 - 2.08 0.031 828 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
3171 195.1 -5.5 196 3175 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2214 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
3483 212.7 -5.0 207 3488 roll -0.39 - - 2404 - 2.10 0.031 816 -665.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
3545 215.9 -5.0 209 3550 done -0.39 - - 2404 - 2.12 0.028 2206 655.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
3873 232.2 -5.3 220 3874 done -0.39 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4173 248.3 -5.4 230 4174 done -0.39 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4473 264.1 -5.2 240 4474 done -0.39 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4773 279.9 -5.5 250 4774 done -0.39 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5073 296.3 -5.5 260 5074 done -0.39 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5403 312.6 -4.8 267 5404 done -0.39 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5703 324.6 -3.9 272 5709 roll -0.39 - - 2404 - 2.08 0.031 829 -662.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
5766 326.9 -3.8 273 5770 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2212 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
6123 342.2 -4.4 279 6129 roll -0.39 - - 2404 - 2.17 0.041 3615 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
6191 345.2 -4.7 280 6195 done -0.39 - - 2404 - 2.05 0.021 2205 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
6538 361.8 -4.7 286 6543 roll -0.39 - - 2404 - 2.08 0.031 825 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
6602 365.0 -4.8 287 6606 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2210 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
6953 381.8 -4.6 293 6954 done -0.39 - - 2404 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7253 395.9 -4.7 298 7259 roll -0.44 - - 2404 - 2.08 0.031 831 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
7346 399.0 -4.8 299 7350 done -0.49 - - 2404 - 2.08 0.028 2217 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
7668 416.3 -4.8 305 7670 done -0.55 0.12 0.076 2312 -766.7 - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 - -
7968 438.8 -7.6 310 7975 roll -0.48 0.22 0.110 2380 309.1 2.17 0.038 3615 644.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.10 26.00 -
8036 442.5 -7.3 311 8040 done -0.48 - - 2380 - 2.05 0.022 2204 -688.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.38 -
8383 461.1 -5.1 317 8387 roll -0.48 - - 2380 - 2.08 0.031 825 -663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
8452 463.9 -5.0 318 8456 done -0.48 - - 2377 - 2.08 0.028 2209 665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
8794 480.2 -4.6 324 8800 roll -0.48 - - 2377 - 2.17 0.041 3612 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.98 -
8842 480.2 -4.6 324 8846 done -0.48 - - 2377 - 2.10 0.022 2207 -669.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.38 -
9154 496.9 -4.8 330 9155 done -0.48 - - 2377 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9456 512.5 -5.1 335 9458 done -0.48 - - 2377 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9754 528.5 -5.4 340 9760 roll -0.48 - - 2377 - 2.20 0.042 3615 640.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.96 -
9792 528.5 -5.4 340 9796 done -0.48 - - 2376 - 2.08 0.022 2198 -681.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.36 -
10109 545.7 -4.7 346 10110 done -0.48 - - 2377 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10410 557.4 -3.8 351 10416 roll -0.54 - - 2377 - 2.08 0.032 823 -661.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.10 -
10472 560.0 -3.8 352 10476 done -0.54 - - 2377 - 2.08 0.029 2206 664.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
10824 574.7 -4.2 358 10830 roll -0.59 - - 2377 - 2.20 0.042 3621 643.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.95 -
10879 574.7 -4.2 358 10886 done -0.64 0.12 0.073 2288 -741.7 2.08 0.023 2197 -684.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
11187 600.1 -7.8 364 11193 roll -0.58 0.20 0.112 2355 335.0 2.05 0.031 833 -665.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.14 26.08 -
11258 604.1 -7.6 365 11262 done -0.58 - - 2353 - 2.08 0.028 2208 661.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.19 -
11602 623.8 -5.4 371 11603 done -0.58 - - 2353 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11900 638.7 -4.9 376 11904 roll -0.58 - - 2353 - 2.10 0.032 820 -661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.08 -
11949 638.7 -4.9 376 11960 done -0.58 - - 2352 - 2.10 0.029 2213 663.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.19 -
12256 656.1 -4.8 382 12258 done -0.58 - - 2353 - - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12559 670.3 -4.7 387 12560 done -0.58 - - 2353 - - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12856 684.5 -4.7 392 12858 done -0.58 - - 2352 - - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13159 700.7 -5.5 397 13160 done -0.58 - - 2353 - - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13457 718.3 -5.9 402 13462 roll -0.58 - - 2347 - 2.17 0.042 3610 643.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.93 -
13504 718.3 -5.9 402 13508 done -0.58 - - 2347 - 2.08 0.023 2199 -678.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.33 -
13811 739.1 -5.8 407 13817 roll -0.58 - - 2347 - 2.08 0.033 828 -659.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
13854 739.1 -5.8 407 13858 done -0.58 - - 2347 - 2.08 0.029 2206 662.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
14166 759.8 -5.8 413 14172 roll -0.58 - - 2343 - 2.20 0.043 3618 641.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.91 -
14229 763.4 -5.8 414 14233 done -0.58 - - 2342 - 2.12 0.023 2203 -667.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
14587 784.4 -5.8 420 14588 done -0.58 - - 2342 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14888 800.4 -5.3 425 14893 roll -0.58 - - 2336 - 2.22 0.043 3618 637.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.89 -
14930 800.4 -5.3 425 14934 done -0.58 - - 2337 - 2.10 0.024 2201 -674.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.31 -
15247 817.6 -4.6 431 15253 roll -0.58 - - 2337 - 2.08 0.033 829 -659.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.03 -
15300 817.6 -4.6 431 15308 done -0.58 - - 2336 - 2.08 0.029 2205 661.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
15607 833.4 -4.3 437 15608 done -0.58 - - 2336 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15907 846.1 -4.3 442 15908 done -0.58 - - 2336 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16207 859.1 -4.3 447 16212 roll -0.58 - - 2335 - 2.20 0.043 3613 640.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.87 -
16269 861.8 -4.3 448 16275 done -0.58 - - 2335 - 2.05 0.024 2208 -685.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.31 -
16627 877.8 -4.4 454 16628 done -0.58 - - 2335 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16928 891.8 -4.7 459 16933 roll -0.58 - - 2335 - 2.10 0.034 824 -659.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.01 -
16965 891.8 -4.7 459 16969 done -0.58 - - 2335 - 2.10 0.030 2214 661.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.13 -
17283 907.9 -4.5 465 17289 roll -0.58 - - 2334 - 2.17 0.043 3614 645.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.86 -
17321 907.9 -4.5 465 17325 done -0.58 - - 2335 - 2.08 0.024 2200 -679.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
17639 923.1 -4.2 471 17645 roll -0.63 - - 2334 - 2.08 0.034 824 -661.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.01 -
17686 923.1 -4.2 471 17690 done -0.68 - - 2327 - 2.10 0.030 2215 662.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.12 -
17994 940.2 -5.0 476 17995 done -0.68 - - 2327 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18292 955.9 -5.3 481 18294 done -0.68 - - 2327 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18594 972.7 -5.7 486 18595 done -0.68 - - 2327 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18892 987.7 -4.9 491 18894 done -0.68 - - 2328 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18952 begin apogee
18957 990.4 -4.7 492 19089 done -0.23 0.40 0.086 2470 355.0 - - 2019 - - 126.18 1.196 2617 -4.7 0.434 - - - - - - 25.86 - 22.75
19091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19091 begin climb
19093 992.1 - 494 19232 done 0.45 0.62 0.055 2697 366.1 - - 2019 - 146.6 133.12 1.164 2019 -4.5 0.427 - - - - - - 24.63 - 21.98
19550 960.5 7.9 502 19556 roll 0.35 0.12 0.135 2657 -333.3 2.28 0.038 3440 623.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.57 25.56 -
19610 956.0 7.8 503 19616 done 0.26 0.12 0.134 2627 -250.0 2.12 0.024 2046 -657.5 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.55 25.80 -
19970 936.2 5.5 509 19971 done 0.26 - - 2627 - - - 2046 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20269 921.3 4.9 514 20271 done 0.26 - - 2627 - - - 2046 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20569 908.9 4.1 519 20571 done 0.26 - - 2627 - - - 2046 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20869 896.8 4.0 524 20875 roll 0.26 - - 2627 - 2.17 0.040 3435 640.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
20918 896.8 4.0 524 20922 done 0.26 - - 2629 - 2.10 0.025 2025 -671.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.27 -
21230 881.4 4.2 530 21231 done 0.26 - - 2629 - - - 2026 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21529 868.1 4.5 535 21535 roll 0.26 - - 2629 - 2.20 0.040 3430 638.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.09 -
21589 865.0 4.6 536 21593 done 0.26 - - 2629 - 2.10 0.024 2023 -670.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.31 -
21951 847.9 4.8 542 21952 done 0.26 - - 2629 - - - 2023 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22250 833.2 4.9 547 22256 roll 0.26 - - 2629 - 2.20 0.040 3429 639.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
22284 833.2 4.9 547 22288 done 0.26 - - 2629 - 2.10 0.024 2018 -671.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
22606 815.2 5.0 553 22607 done 0.26 - - 2629 - - - 2018 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22905 798.7 5.5 558 22911 roll 0.26 - - 2629 - 2.22 0.040 3441 641.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.07 -
22969 795.4 5.5 559 22973 done 0.26 - - 2629 - 2.10 0.024 2024 -674.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23321 777.5 4.9 565 23322 done 0.26 - - 2629 - - - 2023 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23621 765.9 3.8 570 23694 roll 0.26 - - 2629 - 2.30 0.040 3429 611.3 224.4 66.53 1.070 1702 -4.6 0.368 - - - - - - - 25.22 23.57
23739 761.2 3.7 572 23816 done 0.26 - - 2629 - 2.15 0.024 2023 -654.0 304.1 71.32 1.044 1378 -4.5 0.369 - - - - - - - 25.58 23.21
24153 740.9 5.2 579 24155 done 0.32 - - 2629 - - - 2023 - 304.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
24454 724.0 5.7 584 24460 roll 0.39 0.12 0.078 2709 666.7 2.22 0.038 3440 638.3 304.1 - - 1367 - - - - - - - - 26.27 25.96 -
24482 724.0 5.7 584 24486 done 0.45 - - 2711 - 2.12 0.024 2020 -669.8 304.1 - - 1367 - - - - - - - - - 26.13 -
24809 693.5 8.6 590 24815 roll 0.40 0.12 0.128 2675 -300.0 2.15 0.035 632 -645.6 304.1 - - 1366 - - - - - - - - 26.17 26.04 -
24847 693.5 8.6 590 24851 done 0.35 - - 2675 - 2.12 0.027 2043 665.6 304.1 - - 1365 - - - - - - - - - 26.20 -
25163 671.6 6.1 596 25169 roll 0.35 - - 2674 - 2.15 0.040 3423 641.9 304.1 - - 1365 - - - - - - - - - 26.08 -
25206 671.6 6.1 596 25210 done 0.35 - - 2674 - 2.10 0.024 2014 -671.0 304.1 - - 1365 - - - - - - - - - 26.27 -
25518 647.6 6.8 602 25519 done 0.35 - - 2674 - - - 2013 - 304.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
25818 626.8 6.9 607 25819 done 0.35 - - 2674 - - - 2014 - 304.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
26118 605.6 7.0 612 26124 roll 0.35 - - 2673 - 2.20 0.039 3424 640.9 304.1 - - 1364 - - - - - - - - - 26.11 -
26151 605.6 7.0 612 26155 done 0.35 - - 2675 - 2.08 0.024 2026 -672.1 304.1 - - 1364 - - - - - - - - - 26.32 -
26478 581.5 6.6 618 26484 roll 0.35 - - 2674 - 2.15 0.037 636 -646.5 304.1 - - 1364 - - - - - - - - - 26.10 -
26521 581.5 6.6 618 26525 done 0.35 - - 2674 - 2.10 0.027 2035 666.2 304.1 - - 1363 - - - - - - - - - 26.29 -
26833 558.5 6.5 624 26839 roll 0.35 - - 2675 - 2.17 0.039 3433 644.2 304.1 - - 1363 - - - - - - - - - 26.10 -
26876 558.5 6.5 624 26880 done 0.35 - - 2674 - 2.10 0.024 2014 -675.7 304.1 - - 1363 - - - - - - - - - 26.32 -
27188 535.8 6.2 630 27189 done 0.35 - - 2674 - - - 2013 - 304.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
27488 514.3 7.2 635 27489 done 0.35 - - 2674 - - - 2013 - 304.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
27788 493.7 6.7 640 27794 roll 0.35 - - 2675 - 2.20 0.038 3425 641.8 304.1 - - 1363 - - - - - - - - - 26.10 -
27821 493.7 6.7 640 27825 done 0.35 - - 2675 - 2.10 0.024 2013 -672.4 304.1 - - 1363 - - - - - - - - - 26.33 -
28148 470.5 6.3 646 28150 done 0.40 - - 2675 - - - 2013 - 304.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
28449 451.9 6.2 651 28455 roll 0.46 - - 2675 - 2.20 0.038 3425 641.8 304.1 - - 1363 - - - - - - - - - 26.09 -
28477 451.9 6.2 651 28481 done 0.51 0.10 0.090 2756 810.0 2.08 0.024 2017 -676.9 304.1 - - 1363 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
28804 417.9 10.1 657 28811 roll 0.44 0.20 0.106 2689 -335.0 2.12 0.035 639 -650.0 304.1 - - 1363 - - - - - - - - 26.17 26.07 -
28847 417.9 10.1 657 28851 done 0.38 - - 2689 - 2.08 0.026 2031 669.2 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.28 -
29160 394.9 6.4 663 29166 roll 0.38 - - 2690 - 2.15 0.038 3425 648.4 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.08 -
29207 394.9 6.4 663 29211 done 0.38 - - 2689 - 2.08 0.024 2016 -677.4 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.32 -
29514 371.9 6.3 668 29515 done 0.38 - - 2689 - - - 2017 - 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
29814 354.8 5.6 673 29815 done 0.43 - - 2689 - - - 2016 - 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
30114 339.2 5.2 678 30120 roll 0.49 - - 2689 - 2.20 0.038 3429 642.3 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.07 -
30147 339.2 5.2 678 30151 done 0.54 - - 2689 - 2.08 0.024 2021 -676.9 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.32 -
30474 319.6 5.4 684 30480 roll 0.60 0.12 0.076 2775 716.7 2.12 0.034 638 -652.4 304.1 - - 1362 - - - - - - - - 26.58 26.06 -
30502 319.6 5.4 684 30506 done 0.66 - - 2775 - 2.08 0.026 2030 669.2 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.27 -
30829 284.2 10.2 692 30836 roll 0.59 0.12 0.123 2732 -358.3 2.17 0.036 3434 647.0 304.1 - - 1362 - - - - - - - - 26.36 26.06 -
30862 281.5 10.0 693 30866 done 0.53 - - 2733 - 2.08 0.023 2029 -675.5 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.32 -
31189 258.7 6.4 704 31194 roll 0.53 - - 2733 - 2.15 0.037 635 -648.4 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.06 -
31219 256.7 6.4 705 31224 done 0.53 - - 2733 - 2.10 0.025 2036 667.1 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.27 -
31549 233.8 6.8 716 31555 roll 0.53 - - 2733 - 2.15 0.039 3422 644.7 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.05 -
31581 231.7 6.7 717 31585 done 0.53 - - 2733 - 2.10 0.024 2030 -662.9 304.1 - - 1363 - - - - - - - - - 26.32 -
31909 209.4 7.0 728 31914 roll 0.53 - - 2732 - 2.15 0.036 635 -648.8 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.06 -
31947 207.2 7.1 729 31951 done 0.53 - - 2732 - 2.08 0.026 2028 669.7 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.27 -
32264 186.2 5.9 740 32269 roll 0.53 - - 2733 - 2.17 0.038 3429 645.6 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.05 -
32312 184.0 6.2 741 32316 done 0.53 - - 2732 - 2.08 0.023 2022 -676.4 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.32 -
32619 162.9 5.9 751 32624 roll 0.53 - - 2733 - 2.12 0.036 641 -651.4 304.1 - - 1363 - - - - - - - - - 26.05 -
32667 161.2 5.8 752 32671 done 0.53 - - 2732 - 2.08 0.025 2037 671.2 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.27 -
32974 143.0 5.6 764 32978 roll 0.53 - - 2733 - 2.17 0.038 3428 641.0 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.04 -
33015 140.3 6.1 766 33019 done 0.53 - - 2732 - 2.05 0.023 2027 -683.4 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.32 -
33331 119.6 6.4 782 33337 roll 0.53 - - 2732 - 2.12 0.036 638 -655.2 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.06 -
33364 118.3 6.2 783 33371 done 0.53 - - 2733 - 2.08 0.025 2027 667.8 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.27 -
33672 100.5 4.8 799 33675 roll 0.59 - - 2732 - 2.15 0.038 3419 647.4 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.05 -
33706 99.3 4.9 800 33713 done 0.64 - - 2732 - 2.05 0.023 2020 -682.4 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.33 -
34013 77.8 7.7 817 34022 roll 0.71 0.12 0.079 2807 625.0 2.10 0.033 646 -654.3 304.1 - - 1362 - - - - - - - - 26.57 26.07 -
34055 74.4 8.1 821 34064 done 0.71 0.12 0.111 2769 -316.7 2.05 0.025 2027 673.7 304.1 - - 1362 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
34365 56.5 6.9 852 34368 roll 0.71 - - 2769 - 2.15 0.038 3420 647.9 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.05 -
34436 51.7 6.8 859 34444 done 0.71 - - 2771 - 2.05 0.022 2019 -683.4 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.34 -
34746 32.1 7.5 890 34750 roll 0.71 - - 2771 - 2.10 0.035 648 -652.9 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.06 -
34782 29.2 7.7 893 34791 done 0.71 - - 2771 - 2.05 0.025 2030 674.1 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.27 -
35092 9.0 6.2 924 35100 roll 0.71 - - 2771 - 2.15 0.037 3421 647.0 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.06 -
35125 7.2 6.1 927 35132 done 0.71 - - 2771 - 2.10 0.021 2017 -668.6 304.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.35 -
35221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35221 begin surface coast
35252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35252 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.27 6.82 0.036 191 28.0 0.25 0.050 2229 4796.0 308.10 - - 1362 - - - - - - - -