OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.55 of 350.00 AH used of 24V (64.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.92 - - 206 - - - 2685 - -170.3 -71.12 - 2998 - - - - - - - - - - -
97 4.0 -13.5 12 130 roll -0.92 9.68 0.372 2360 222.5 1.88 0.102 3772 578.2 -170.3 -13.95 - 3790 -56.8 - - - - - - - 14.24 14.52 14.88
144 19.1 -25.3 19 151 done -0.92 - - 2359 - 1.70 0.034 2629 -672.4 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.67 -
470 83.9 -18.9 44 475 roll -0.92 - - 2351 - 1.92 0.073 3783 601.0 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.62 -
582 104.3 -19.6 49 588 done -0.92 - - 2351 - 1.62 0.033 2677 -682.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.75 -
896 164.9 -17.5 65 902 roll -0.92 - - 2351 - 2.10 0.036 1319 -646.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.71 -
908 164.9 -17.5 65 914 done -0.92 0.12 0.270 2368 141.7 2.25 0.055 2701 614.2 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - 14.44 14.71 -
1222 212.8 -13.7 81 1228 roll -0.92 - - 2362 - 1.77 0.074 3782 610.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.67 -
1255 216.2 -13.7 82 1260 done -0.92 - - 2362 - 1.62 0.033 2687 -675.9 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.80 -
1569 263.9 -15.4 98 1574 roll -0.92 - - 2362 - 2.10 0.036 1327 -647.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.77 -
1606 267.8 -15.6 99 1613 done -0.92 - - 2354 - 2.22 0.055 2691 614.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.73 -
1913 315.6 -13.5 115 1919 roll -0.92 - - 2353 - 2.12 0.036 1327 -643.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.79 -
1931 315.6 -13.5 115 1938 done -0.92 0.12 0.265 2370 141.7 2.30 0.055 2741 614.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
2237 348.6 -11.3 131 2243 roll -0.92 - - 2365 - 1.70 0.076 3777 609.4 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.69 -
2282 354.5 -12.8 133 2287 done -0.92 - - 2365 - 1.52 0.036 2746 -678.3 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
2605 396.4 -11.6 149 2611 roll -0.92 - - 2365 - 2.22 0.037 1322 -641.4 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.78 -
2694 406.1 -11.6 153 2699 done -0.92 - - 2356 - 2.28 0.057 2712 609.6 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.71 -
3012 452.3 -16.0 169 3018 roll -0.92 - - 2356 - 2.20 0.038 1325 -630.5 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
3080 462.9 -16.5 172 3086 done -0.92 - - 2346 - 2.25 0.056 2701 611.6 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.71 -
3400 503.4 -8.9 188 3405 roll -0.92 - - 2346 - 2.15 0.039 1335 -635.3 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
3418 503.4 -8.9 188 3425 done -0.92 0.15 0.254 2371 166.7 2.20 0.057 2678 610.5 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - 14.44 14.70 -
3724 537.9 -12.3 204 3729 roll -0.92 - - 2365 - 1.85 0.081 3785 598.4 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
3828 552.2 -14.0 209 3833 done -0.92 - - 2365 - 1.60 0.039 2729 -660.0 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
4152 597.8 -13.4 225 4158 roll -0.92 - - 2365 - 2.20 0.040 1330 -635.9 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
4205 602.2 -12.7 227 4211 done -0.92 - - 2356 - 2.25 0.063 2684 601.8 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.67 -
4520 636.8 -9.7 238 4525 roll -0.92 - - 2348 - 1.85 0.087 3778 591.4 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.60 -
4539 636.8 -9.7 238 4544 done -0.92 - - 2348 - 1.62 0.041 2708 -660.5 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.82 -
4860 676.6 -11.9 249 4865 roll -0.92 - - 2347 - 2.25 0.042 1305 -623.6 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.72 -
4913 680.8 -11.9 250 4920 done -0.92 0.15 0.262 2372 166.7 2.30 0.063 2679 597.4 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - 14.39 14.67 -
5230 709.6 -8.0 261 5236 roll -0.92 - - 2366 - 1.88 0.088 3780 585.6 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.59 -
5264 713.0 -8.3 262 5270 done -0.92 - - 2366 - 1.73 0.042 2669 -642.2 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.81 -
5600 754.5 -15.0 273 5605 roll -0.92 - - 2365 - 2.20 0.046 1302 -621.4 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.68 -
5622 754.5 -15.0 273 5628 done -0.92 - - 2357 - 2.30 0.066 2667 593.5 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.63 -
5939 803.7 -13.2 284 5944 roll -0.92 - - 2348 - 1.92 0.092 3787 583.3 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.55 -
5966 803.7 -13.2 284 5973 done -0.92 - - 2348 - 1.80 0.044 2661 -625.6 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.73 -
6273 842.3 -11.4 295 6278 roll -0.92 - - 2339 - 1.95 0.090 3780 573.8 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.53 -
6370 855.3 -13.3 298 6376 done -0.92 0.15 0.256 2373 226.7 1.73 0.043 2675 -638.7 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
6699 895.1 -11.4 309 6705 roll -0.92 - - 2373 - 2.25 0.047 1295 -613.3 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.62 -
6733 898.8 -11.2 310 6739 done -0.92 - - 2366 - 2.38 0.070 2679 581.5 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.57 -
7069 930.7 -8.4 321 7074 roll -0.92 - - 2358 - 1.92 0.099 3780 573.4 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.49 -
7112 933.4 -8.1 322 7117 done -0.92 - - 2358 - 1.75 0.047 2677 -630.3 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.75 -
7437 967.8 -10.8 333 7438 done -0.92 - - 2358 - - - 2676 - -170.3 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7643 begin apogee
7650 991.7 -11.4 340 7860 roll -0.20 0.82 0.194 2598 292.7 - - 2191 - - 197.25 1.674 3097 -3.3 0.368 - - - - 1 - 14.31 - 13.10
7861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7862 begin climb
7865 1005.0 - 347 8053 roll 0.92 1.10 0.075 2978 345.5 2.38 0.057 820 -576.1 170.3 176.70 1.753 2394 -4.0 0.427 - - - - - - 14.18 14.16 13.34
8080 1001.2 6.0 354 8158 done 1.09 0.12 0.150 3023 375.0 2.42 0.066 2201 570.7 236.8 66.53 1.691 2122 -4.1 0.453 - - - - - - 14.21 14.19 13.38
8456 946.5 14.3 367 8461 roll 1.09 - - 3023 - 2.47 0.098 3610 570.4 236.8 - - 2112 - - - - - - - - - 14.51 -
8484 946.5 14.3 367 8492 done 1.09 - - 3034 - 2.28 0.044 2222 -608.8 236.8 - - 2112 - - - - - - - - - 14.62 -
8790 900.1 13.1 378 8795 roll 1.09 - - 3045 - 2.40 0.066 792 -595.8 236.8 - - 2110 - - - - - - - - - 14.62 -
8884 887.6 13.3 381 8890 done 1.09 - - 3045 - 2.38 0.067 2182 584.0 236.8 - - 2111 - - - - - - - - - 14.61 -
9220 844.9 13.3 392 9225 roll 1.09 - - 3055 - 2.35 0.060 790 -592.3 236.8 - - 2108 - - - - - - - - - 14.64 -
9268 839.5 14.0 393 9274 done 1.09 0.15 0.311 3024 -206.7 2.33 0.066 2162 588.8 236.8 - - 2108 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
9588 783.3 18.1 404 9594 roll 1.09 - - 3024 - 2.53 0.093 3609 571.9 236.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.57 -
9656 771.5 18.1 406 9662 done 1.09 - - 3032 - 2.35 0.043 2160 -616.6 236.8 - - 2106 - - - - - - - - - 14.70 -
9989 733.4 8.9 417 9994 roll 1.09 - - 3042 - 2.25 0.058 803 -603.1 236.8 - - 2105 - - - - - - - - - 14.62 -
10066 726.5 9.7 419 10071 done 1.09 - - 3043 - 2.30 0.060 2171 594.8 236.8 - - 2105 - - - - - - - - - 14.62 -
10387 687.5 11.9 430 10392 roll 1.09 - - 3039 - 2.50 0.091 3607 574.4 236.8 - - 2105 - - - - - - - - - 14.52 -
10474 678.7 12.5 432 10483 done 1.09 0.15 0.325 3022 -113.3 2.33 0.041 2166 -618.5 236.8 - - 2104 - - - - - - - - 14.19 14.70 -
10783 636.9 12.9 443 10788 roll 1.09 - - 3031 - 2.25 0.055 807 -604.0 236.8 - - 2104 - - - - - - - - - 14.59 -
10912 619.6 13.7 447 10919 done 1.09 - - 3031 - 2.30 0.060 2174 594.3 236.8 - - 2104 - - - - - - - - - 14.59 -
11222 578.8 11.3 460 11227 roll 1.09 - - 3032 - 2.50 0.090 3608 573.6 236.8 - - 2103 - - - - - - - - - 14.47 -
11280 573.8 11.0 462 11288 done 1.09 - - 3042 - 2.30 0.041 2179 -621.3 236.8 - - 2103 - - - - - - - - - 14.69 -
11586 541.8 9.9 478 11592 roll 1.09 - - 3052 - 2.28 0.057 805 -602.6 236.8 - - 2102 - - - - - - - - - 14.58 -
11624 539.4 9.8 479 11631 done 1.09 0.15 0.303 3022 -200.0 2.35 0.057 2211 598.3 236.8 - - 2103 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
11930 500.2 12.5 495 11936 roll 1.09 - - 3021 - 2.42 0.089 3607 576.9 236.8 - - 2102 - - - - - - - - - 14.46 -
11977 494.7 12.5 497 11983 done 1.09 - - 3029 - 2.25 0.041 2203 -624.0 236.8 - - 2102 - - - - - - - - - 14.68 -
12296 459.2 11.8 513 12302 roll 1.09 - - 3029 - 2.47 0.086 3608 568.8 236.8 - - 2102 - - - - - - - - - 14.46 -
12349 453.6 12.2 515 12356 done 1.09 - - 3039 - 2.22 0.039 2223 -623.9 236.8 - - 2103 - - - - - - - - - 14.68 -
12664 423.0 8.8 531 12669 roll 1.09 - - 3050 - 2.35 0.054 803 -604.3 236.8 - - 2102 - - - - - - - - - 14.56 -
12790 412.0 8.7 537 12796 done 1.09 0.12 0.305 3026 -200.0 2.42 0.056 2249 597.5 236.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.16 14.55 -
13115 387.8 6.3 553 13174 done 1.23 0.12 0.146 3078 433.3 - - 2249 - 294.0 55.90 1.106 1892 -3.8 0.247 - - - - - - 14.66 - 13.99
13474 351.6 11.2 571 13480 roll 1.23 - - 3078 - 2.35 0.086 3603 576.2 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - 14.42 -
13542 343.6 12.3 574 13548 done 1.23 - - 3088 - 2.17 0.038 2250 -623.5 294.0 - - 1882 - - - - - - - - - 14.61 -
13861 297.9 14.6 590 13867 roll 1.23 - - 3088 - 2.38 0.083 3607 570.2 294.0 - - 1884 - - - - - - - - - 14.45 -
13976 281.4 16.0 595 13982 done 1.23 0.15 0.306 3067 -140.0 2.10 0.037 2287 -628.6 294.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.16 14.66 -
14290 244.3 9.6 611 14297 roll 1.23 - - 3076 - 2.42 0.049 806 -612.0 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - 14.56 -
14339 240.4 9.1 613 14345 done 1.23 - - 3076 - 2.47 0.054 2296 603.2 294.0 - - 1882 - - - - - - - - - 14.57 -
14658 209.3 11.4 629 14663 roll 1.23 - - 3086 - 2.47 0.048 808 -602.4 294.0 - - 1882 - - - - - - - - - 14.54 -
14691 206.5 11.6 630 14697 done 1.23 - - 3087 - 2.40 0.053 2264 606.7 294.0 - - 1883 - - - - - - - - - 14.60 -
15005 175.4 7.3 646 15045 roll 1.31 - - 3087 - 2.30 0.080 3601 581.3 326.2 29.60 0.898 1760 -4.2 0.152 - - - - - - - 14.67 14.19
15094 169.0 7.7 650 15123 done 1.36 - - 3097 - 2.12 0.036 2255 -634.9 347.8 20.25 0.910 1669 -4.5 0.156 - - - - - - - 14.68 14.13
15433 125.8 14.0 667 15434 done 1.36 - - 3097 - - - 2253 - 347.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15734 97.1 7.9 682 15749 roll 1.40 - - 3108 - 2.40 0.048 800 -605.4 362.1 6.75 0.376 1621 -6.7 0.322 - - - - - - - 14.69 14.25
15859 85.5 9.5 688 15866 done 1.40 - - 3108 - 2.40 0.050 2258 607.5 362.1 1.40 0.200 1618 -2.1 0.172 - - - - - - - 14.63 14.42
16175 47.9 11.4 704 16187 roll 1.40 - - 3117 - 2.45 0.047 798 -595.9 362.1 1.50 0.197 1621 2.0 -0.091 - - - - - - - 14.66 14.35
16265 38.9 9.5 712 16274 done 1.40 - - 3118 - 2.35 0.049 2237 612.3 362.1 1.23 0.203 1617 -3.3 0.117 - - - - - - - 14.58 14.45
16574 12.6 7.8 760 16594 roll 1.44 - - 3118 - 2.35 0.075 3603 581.3 379.2 9.95 0.177 1546 -7.1 0.095 - - - - - - - 14.64 14.48
16711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16711 begin surface coast
16734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16734 begin surface
SM -0.35 - - - - -7.52 8.60 0.115 243 28.2 1.50 0.035 2620 -3888.0 475.15 45.20 0.136 1154 25.5 0.007 - - - - - -