ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.05 of 150.00 AH used of 24V (66.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.39 of 110.00 AH used of 10V (48.74% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.47, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.79 - - 202 - - - 2411 - -136.3 -49.55 - 2622 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -3.9 8 120 roll -0.79 8.12 0.229 2159 241.0 2.22 0.047 986 -641.9 -136.3 -31.83 - 3855 -38.7 - - - - - - - - - -
152 18.2 -26.5 21 159 done -0.70 0.17 0.162 2196 217.6 2.20 0.037 2400 642.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
498 107.1 -21.9 82 505 roll -0.65 - - 2188 - 2.15 0.043 3784 643.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
545 116.0 -16.7 90 553 done -0.64 0.12 0.148 2221 275.0 2.08 0.026 2383 -673.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
888 167.9 -15.2 141 892 roll -0.64 - - 2212 - 2.17 0.044 3783 645.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
942 175.4 -11.7 145 949 done -0.68 - - 2212 - 2.08 0.026 2388 -670.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1268 216.2 -11.8 176 1272 roll -0.71 - - 2202 - 2.15 0.044 3783 648.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1290 219.0 -12.0 177 1297 done -0.75 - - 2202 - 2.03 0.026 2399 -681.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1616 256.8 -12.2 208 1620 roll -0.78 - - 2202 - 2.08 0.034 995 -675.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1661 262.2 -11.1 211 1669 done -0.82 - - 2193 - 2.15 0.035 2405 655.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1986 302.2 -12.8 242 1991 roll -0.84 0.12 0.083 2116 -641.7 2.15 0.045 3780 639.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2049 312.0 -16.2 247 2054 done -0.82 0.15 0.155 2156 266.7 2.03 0.027 2399 -680.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2374 360.9 -15.3 277 2378 roll -0.80 - - 2147 - 2.15 0.045 3783 643.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2407 366.0 -14.8 279 2415 done -0.80 - - 2148 - 2.08 0.027 2407 -661.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2733 410.3 -13.1 310 2736 roll -0.80 - - 2147 - 2.10 0.034 1006 -667.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2750 412.5 -12.7 311 2754 done -0.80 - - 2138 - 2.12 0.036 2409 661.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3076 458.3 -14.6 341 3080 roll -0.79 0.12 0.171 2161 191.7 2.12 0.046 3778 645.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3108 462.6 -11.7 343 3116 done -0.81 - - 2161 - 2.05 0.028 2394 -675.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3434 500.2 -11.8 374 3438 roll -0.83 - - 2151 - 2.17 0.047 3785 641.0 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3478 505.9 -11.6 376 3482 done -0.86 - - 2151 - 2.08 0.029 2403 -664.4 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3806 546.6 -12.4 392 3810 roll -0.87 - - 2141 - 2.17 0.047 3780 634.6 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3856 552.9 -12.4 394 3859 done -0.89 - - 2141 - 2.08 0.030 2389 -668.8 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4177 592.7 -12.4 410 4181 roll -0.89 - - 2141 - 2.10 0.037 1002 -660.5 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4244 600.6 -10.6 413 4248 done -0.91 - - 2137 - 2.15 0.040 2397 648.8 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4580 639.4 -11.4 424 4584 roll -0.91 - - 2127 - 2.17 0.049 3780 637.3 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4657 648.5 -11.5 426 4661 done -0.93 - - 2127 - 2.08 0.031 2396 -665.4 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4982 690.1 -13.4 437 4986 roll -0.93 - - 2126 - 2.10 0.039 1004 -662.9 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5044 698.8 -14.1 439 5048 done -0.94 - - 2124 - 2.17 0.041 2407 646.5 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5385 746.4 -13.9 450 5389 roll -0.94 - - 2114 - 2.15 0.050 3780 638.6 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5429 752.9 -13.9 451 5433 done -0.94 - - 2114 - 2.12 0.032 2405 -648.6 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5754 797.1 -13.3 462 5758 roll -0.93 - - 2104 - 2.17 0.051 3780 633.6 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5776 800.2 -13.5 462 5783 done -0.91 - - 2103 - 2.10 0.032 2391 -661.4 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6089 841.6 -13.3 473 6091 done -0.89 0.12 0.165 2136 275.0 - - 2388 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6396 873.9 -10.4 483 6397 done -0.91 - - 2136 - - - 2388 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6702 906.0 -10.5 493 6704 done -0.93 - - 2135 - - - 2388 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7008 938.3 -10.6 503 7009 done -0.95 - - 2136 - - - 2388 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7314 972.6 -11.4 513 7315 done -0.97 - - 2136 - - - 2388 - -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7556 begin apogee
7563 1001.6 12.0 521 7674 done -0.16 0.73 0.123 2370 320.5 - - 1985 - - 105.12 1.148 3298 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7675 begin climb
7677 1007.8 - 524 7800 roll 0.79 0.82 0.044 2700 402.4 2.30 0.044 613 -596.5 136.3 113.82 1.112 2742 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7936 993.5 13.1 532 7941 done 0.65 0.25 0.192 2640 -240.0 2.22 0.040 2006 627.5 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8250 957.4 11.6 542 8252 done 0.55 0.15 0.197 2603 -246.7 - - 2009 - 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8556 925.6 10.6 552 8570 roll 0.49 - - 2603 - 2.30 0.050 3409 608.7 145.5 7.40 0.995 2704 -3.6 0.354 - - - - - - - - -
8639 915.3 13.8 554 8644 done 0.41 0.20 0.190 2563 -200.0 2.17 0.036 2004 -647.5 145.5 - - 2702 - - - - - - - - - - -
8957 883.4 9.9 565 8982 roll 0.42 - - 2563 - 2.28 0.049 3411 617.1 168.4 20.02 1.053 2612 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
9053 873.2 12.5 567 9057 done 0.39 - - 2572 - 2.20 0.036 1998 -642.3 168.4 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9389 838.1 10.2 578 9406 done 0.39 - - 2572 - - - 1998 - 184.6 14.68 1.003 2545 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
9697 806.7 10.0 588 9716 done 0.40 - - 2572 - - - 1998 - 204.4 17.92 0.990 2464 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
10001 775.8 9.7 598 10033 roll 0.43 - - 2572 - 2.38 0.049 3413 594.5 230.3 22.17 0.978 2358 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
10078 767.4 11.5 600 10082 done 0.42 - - 2582 - 2.25 0.036 1993 -631.1 230.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10402 732.0 11.1 611 10406 roll 0.42 - - 2593 - 2.22 0.047 588 -632.9 230.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10467 724.3 11.7 613 10472 done 0.42 0.12 0.169 2563 -250.0 2.20 0.039 2003 643.2 230.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10804 690.8 9.7 624 10836 roll 0.46 - - 2563 - 2.33 0.050 3405 601.7 256.6 22.00 0.951 2251 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
10847 686.3 9.3 625 10882 done 0.52 - - 2571 - 2.20 0.036 1998 -639.5 289.1 28.38 0.909 2119 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11211 647.2 10.7 637 11225 roll 0.56 0.10 0.106 2630 590.0 2.30 0.047 592 -611.3 297.2 7.32 0.838 2085 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
11270 638.6 15.0 638 11277 done 0.55 - - 2630 - 2.20 0.037 2002 640.9 297.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11595 590.6 15.3 650 11600 roll 0.52 0.15 0.165 2592 -253.3 2.25 0.049 3404 623.1 297.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11623 586.2 14.5 651 11627 done 0.52 - - 2600 - 2.20 0.037 1998 -639.1 297.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11943 546.4 12.3 667 11947 roll 0.52 - - 2611 - 2.20 0.047 595 -637.7 297.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12022 536.3 12.5 670 12028 done 0.52 - - 2611 - 2.20 0.038 2004 640.5 297.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12338 496.7 12.8 687 12342 roll 0.52 - - 2611 - 2.22 0.049 3409 632.9 297.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12393 489.3 12.6 691 12401 done 0.52 - - 2622 - 2.17 0.035 1987 -655.3 297.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12719 447.9 12.1 722 12723 roll 0.51 0.12 0.174 2599 -191.7 2.17 0.047 598 -640.1 297.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12787 440.8 10.2 727 12807 done 0.56 - - 2599 - 2.15 0.037 2001 652.6 313.9 14.10 0.821 2017 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
13125 404.1 11.0 759 13126 done 0.58 - - 2598 - - - 2002 - 315.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13447 369.5 10.0 789 13473 roll 0.64 - - 2598 - 2.28 0.048 3400 613.2 336.5 19.35 0.765 1926 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
13527 360.7 11.9 796 13531 done 0.67 - - 2609 - 2.17 0.035 1995 -647.5 336.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13852 326.6 9.8 826 13880 roll 0.73 0.15 0.084 2685 506.7 2.25 0.044 598 -620.9 360.4 20.48 0.729 1827 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
13938 314.2 14.4 833 13946 done 0.70 0.12 0.162 2654 -258.3 2.17 0.036 2003 647.5 360.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14264 270.6 12.8 864 14268 roll 0.70 - - 2663 - 2.22 0.044 589 -636.9 360.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14338 261.2 12.3 870 14342 done 0.70 - - 2663 - 2.17 0.035 2003 651.6 360.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14668 215.3 14.4 901 14669 done 0.70 - - 2663 - - - 2003 - 360.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14989 176.8 11.5 931 14993 roll 0.70 - - 2663 - 2.17 0.045 3407 647.0 360.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15073 165.7 12.1 938 15078 done 0.70 - - 2673 - 2.15 0.032 1986 -660.9 360.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15410 127.5 10.8 985 15423 roll 0.71 - - 2685 - 2.15 0.041 595 -647.0 366.4 5.80 0.493 1804 -3.3 0.088 - - - - - - - - -
15525 115.5 9.4 1005 15557 done 0.74 - - 2684 - 2.15 0.034 2004 655.3 397.3 25.95 0.611 1677 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
15893 78.2 7.7 1070 15948 roll 0.86 - - 2684 - 2.30 0.044 3410 611.3 459.5 48.55 0.584 1424 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
15996 69.4 10.4 1087 16015 done 0.94 - - 2695 - 2.20 0.030 1988 -646.4 473.4 11.90 0.519 1368 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
16351 33.2 9.9 1150 16378 roll 1.01 0.15 0.073 2777 546.7 2.17 0.038 595 -641.9 495.8 18.77 0.514 1274 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
16443 18.8 19.2 1165 16450 done 1.00 0.12 0.156 2746 -258.3 2.17 0.032 2006 650.2 495.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16538 begin surface coast
16557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16557 begin surface
SM 2.31 - - - - -6.84 6.60 0.034 201 -385.6 - - 2407 - 497.47 - - 1270 - - - - - - - -