prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.71 of 150.00 AH used of 24V (62.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.90 of 100.00 AH used of 10V (64.10% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 137 | - | - | - | 2491 | - | -194.6 | -58.58 | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.9 | -6.5 | 8 | 115 | roll | -1.25 | 9.07 | 0.223 | 2390 | 248.4 | 1.90 | 0.064 | 3674 | 622.6 | -194.6 | -12.70 | - | 3178 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.97 | 26.46 |
| 300 | 84.8 | -34.9 | 37 | 306 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.70 | 0.024 | 2503 | -688.8 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 435 | 129.4 | -35.3 | 50 | 436 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 163.9 | -28.0 | 62 | 563 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.85 | 0.055 | 3669 | 630.8 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 660 | 193.5 | -29.1 | 71 | 668 | done | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.70 | 0.024 | 2485 | -696.5 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 787 | 227.5 | -26.2 | 84 | 792 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 2.03 | 0.029 | 1105 | -679.8 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 854 | 246.0 | -28.0 | 90 | 861 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2401 | 166.7 | 2.15 | 0.037 | 2508 | 652.6 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.28 | - |
| 989 | 279.3 | -24.1 | 103 | 995 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.028 | 1102 | -676.0 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1027 | 287.1 | -23.1 | 106 | 1033 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.15 | 0.036 | 2509 | 654.4 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1162 | 318.4 | -22.4 | 119 | 1168 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.80 | 0.052 | 3668 | 643.9 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1187 | 323.9 | -23.0 | 121 | 1193 | done | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.67 | 0.024 | 2498 | -700.6 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1322 | 353.6 | -22.0 | 134 | 1323 | done | -1.25 | - | - | 2383 | - | - | - | 2497 | - | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 379.0 | -21.4 | 146 | 1451 | done | -1.25 | - | - | 2383 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 408.0 | -21.9 | 159 | 1577 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 2.05 | 0.030 | 1107 | -677.6 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1600 | 413.4 | -21.9 | 161 | 1608 | done | -1.25 | 0.12 | 0.160 | 2405 | 183.3 | 2.12 | 0.038 | 2501 | 657.5 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.32 | - |
| 1727 | 439.9 | -20.0 | 174 | 1733 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.83 | 0.056 | 3666 | 636.6 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1818 | 458.2 | -21.9 | 182 | 1826 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.70 | 0.024 | 2507 | -681.8 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1945 | 486.1 | -21.8 | 195 | 1951 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.05 | 0.028 | 1111 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2024 | 502.4 | -20.4 | 202 | 2030 | done | -1.25 | - | - | 2386 | - | 2.12 | 0.036 | 2501 | 655.7 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2160 | 532.0 | -22.3 | 215 | 2165 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 2.08 | 0.028 | 1101 | -673.1 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2196 | 540.0 | -22.2 | 218 | 2202 | done | -1.25 | 0.12 | 0.158 | 2409 | 191.7 | 2.15 | 0.039 | 2499 | 650.2 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
| 2332 | 568.4 | -20.8 | 231 | 2338 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.85 | 0.057 | 3674 | 635.1 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2391 | 580.7 | -21.4 | 236 | 2399 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.73 | 0.024 | 2495 | -681.5 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2519 | 606.1 | -19.5 | 249 | 2526 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 641.3 | -18.4 | 268 | 2709 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 673.7 | -17.7 | 286 | 2897 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.029 | 1109 | -675.6 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2930 | 680.7 | -18.9 | 289 | 2938 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.12 | 0.037 | 2501 | 656.6 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3118 | 716.5 | -19.0 | 308 | 3124 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.85 | 0.056 | 3673 | 633.5 | -194.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3188 | 730.1 | -20.4 | 314 | 3197 | done | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.73 | 0.025 | 2507 | -674.0 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3375 | 766.3 | -18.7 | 333 | 3377 | done | -1.25 | - | - | 2381 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 799.1 | -18.0 | 351 | 3564 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 2.08 | 0.029 | 1109 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3626 | 811.7 | -17.1 | 357 | 3632 | done | -1.25 | 0.12 | 0.160 | 2403 | 183.3 | 2.15 | 0.037 | 2505 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.30 | - |
| 3821 | 842.6 | -15.4 | 376 | 3827 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.056 | 3675 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3859 | 848.1 | -15.5 | 379 | 3865 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.73 | 0.026 | 2488 | -686.1 | -194.6 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4053 | 880.0 | -16.2 | 398 | 4059 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.05 | 0.028 | 1103 | -675.6 | -194.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4100 | 887.7 | -16.4 | 402 | 4106 | done | -1.25 | - | - | 2385 | - | 2.15 | 0.040 | 2500 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4295 | 918.8 | -15.2 | 421 | 4301 | roll | -1.25 | - | - | 2376 | - | 1.85 | 0.057 | 3669 | 631.9 | -194.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4352 | 927.9 | -16.1 | 426 | 4358 | done | -1.25 | - | - | 2376 | - | 1.70 | 0.027 | 2509 | -682.4 | -194.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502 | 950.5 | -15.5 | 440 | 5037 | done | -0.20 | 1.12 | 0.124 | 2739 | 324.1 | - | - | 1984 | - | - | 525.10 | 0.620 | 2381 | -1.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 24.41 |
| 5038 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5038 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | 973.1 | - | 484 | 5362 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.049 | 3222 | 371.5 | 2.47 | 0.045 | 3416 | 579.8 | 194.6 | 309.95 | 0.740 | 1579 | -2.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.81 | 24.01 |
| 5418 | 931.6 | 22.2 | 517 | 5424 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.026 | 2015 | -645.6 | 194.6 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 5613 | 892.4 | 19.2 | 536 | 5614 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 2014 | - | 194.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 860.2 | 17.4 | 554 | 5802 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.22 | 0.047 | 3412 | 629.7 | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5842 | 851.0 | 18.6 | 558 | 5849 | done | 1.25 | 0.12 | 0.175 | 3214 | -150.0 | 2.12 | 0.028 | 1999 | -666.5 | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.23 | - |
| 6037 | 818.3 | 15.9 | 577 | 6043 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.15 | 0.039 | 606 | -647.9 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6063 | 814.3 | 16.5 | 579 | 6069 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.15 | 0.031 | 2024 | 659.5 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6257 | 783.8 | 15.6 | 598 | 6263 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.037 | 609 | -652.1 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6307 | 776.1 | 16.4 | 602 | 6315 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.031 | 2004 | 664.3 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6495 | 743.8 | 17.1 | 621 | 6500 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 637.3 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6542 | 734.8 | 19.0 | 625 | 6549 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3214 | -175.0 | 2.10 | 0.028 | 2002 | -668.6 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.41 | - |
| 6737 | 697.2 | 20.8 | 644 | 6743 | roll | 1.25 | - | - | 3216 | - | 2.20 | 0.047 | 3400 | 635.5 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6778 | 689.5 | 22.4 | 647 | 6785 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -669.5 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6965 | 649.4 | 20.0 | 666 | 6971 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.038 | 607 | -654.2 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6993 | 644.3 | 19.8 | 668 | 7001 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.031 | 2002 | 664.3 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7180 | 605.0 | 20.2 | 687 | 7182 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | - | - | 2002 | - | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 569.3 | 19.1 | 705 | 7368 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.20 | 0.047 | 3407 | 638.6 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7442 | 553.5 | 19.8 | 712 | 7448 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3218 | -158.3 | 2.10 | 0.029 | 2000 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.44 | - |
| 7578 | 529.7 | 17.5 | 725 | 7583 | roll | 1.25 | - | - | 3217 | - | 2.20 | 0.048 | 3401 | 636.8 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7627 | 521.0 | 18.4 | 729 | 7635 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7755 | 498.5 | 17.2 | 742 | 7756 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | - | - | 1994 | - | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 479.1 | 15.8 | 754 | 7883 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -652.8 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7937 | 469.4 | 16.4 | 759 | 7945 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.031 | 2008 | 665.7 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8064 | 447.6 | 17.2 | 772 | 8065 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | - | - | 2008 | - | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 426.8 | 17.2 | 784 | 8194 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 641.5 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8229 | 419.5 | 18.0 | 787 | 8237 | done | 1.25 | 0.15 | 0.164 | 3211 | -186.7 | 2.10 | 0.029 | 1991 | -671.0 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.43 | - |
| 8356 | 397.1 | 16.6 | 800 | 8357 | done | 1.25 | - | - | 3211 | - | - | - | 1991 | - | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 375.6 | 18.7 | 812 | 8486 | done | 1.25 | - | - | 3211 | - | - | - | 1991 | - | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 352.7 | 17.9 | 825 | 8612 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -651.9 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8677 | 341.3 | 16.5 | 831 | 8685 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 668.3 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8803 | 321.2 | 15.6 | 844 | 8809 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.20 | 0.048 | 3402 | 637.7 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9048 | 283.2 | 16.0 | 867 | 9054 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.028 | 1997 | -675.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9183 | 264.0 | 13.7 | 880 | 9189 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.12 | 0.040 | 613 | -652.8 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9249 | 254.5 | 13.6 | 886 | 9256 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3212 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2000 | 666.8 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.36 | - |
| 9386 | 237.8 | 11.4 | 899 | 9391 | roll | 1.25 | - | - | 3212 | - | 2.17 | 0.047 | 3404 | 647.0 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9629 | 205.2 | 13.4 | 922 | 9635 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.08 | 0.028 | 1993 | -678.4 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9764 | 188.9 | 12.1 | 935 | 9770 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.22 | 0.046 | 3404 | 635.6 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9793 | 185.8 | 12.3 | 937 | 9801 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.028 | 2006 | -672.1 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9921 | 171.0 | 10.5 | 950 | 9926 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -658.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10166 | 148.1 | 9.5 | 973 | 10172 | done | 1.26 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.029 | 2009 | 672.6 | 197.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10301 | 141.7 | 4.3 | 986 | 10539 | roll | 1.82 | 0.35 | 0.042 | 3441 | 560.0 | 2.25 | 0.039 | 610 | -621.8 | 355.5 | 228.50 | 0.427 | 923 | -2.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.44 | 24.82 |
| 10778 | 32.5 | 24.3 | 1034 | 10787 | done | 1.82 | 0.17 | 0.158 | 3396 | -264.7 | 2.10 | 0.029 | 2004 | 663.8 | 355.5 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.02 | - |
| 10906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.28 | 8.48 | 0.033 | 113 | 13.3 | 0.77 | 0.050 | 2496 | -3415.6 | 400.08 | 22.85 | 0.056 | 747 | 32.7 | -0.080 | - | - | - | - | - | - | |||