prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.52 of 150.00 AH used of 24V (63.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.61 of 110.00 AH used of 10V (58.54% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 652.99, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 134 | - | - | - | 1958 | - | -204.4 | -95.32 | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.3 | -8.9 | 12 | 150 | roll | -0.69 | 9.80 | 0.235 | 2505 | 241.9 | 1.75 | 0.080 | 884 | -613.7 | -204.4 | -13.65 | - | 3929 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 72.0 | -31.7 | 43 | 318 | done | -0.67 | - | - | 2505 | - | 1.83 | 0.054 | 2036 | 629.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 156.8 | -20.5 | 104 | 682 | roll | -0.66 | - | - | 2503 | - | 1.77 | 0.057 | 3168 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 163.4 | -19.9 | 109 | 716 | done | -0.66 | - | - | 2503 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 227.0 | -16.3 | 170 | 1073 | done | -0.66 | - | - | 2503 | - | - | - | 2004 | - | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 285.0 | -15.5 | 231 | 1432 | roll | -0.66 | - | - | 2503 | - | 1.83 | 0.057 | 3167 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 293.8 | -12.9 | 241 | 1495 | done | -0.67 | - | - | 2503 | - | 1.75 | 0.040 | 1999 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 341.5 | -13.5 | 276 | 1827 | roll | -0.68 | - | - | 2503 | - | 1.83 | 0.055 | 3178 | 644.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 345.9 | -12.6 | 279 | 1866 | done | -0.69 | - | - | 2503 | - | 1.80 | 0.041 | 1991 | -659.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 387.8 | -12.5 | 310 | 2197 | roll | -0.69 | - | - | 2503 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 397.7 | -10.5 | 317 | 2285 | done | -0.71 | - | - | 2503 | - | 1.77 | 0.040 | 1997 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 435.7 | -11.8 | 348 | 2608 | roll | -0.71 | - | - | 2503 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 439.2 | -11.9 | 350 | 2642 | done | -0.72 | - | - | 2503 | - | 1.80 | 0.040 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 478.5 | -12.2 | 381 | 2963 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.85 | 0.055 | 3162 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 488.3 | -10.6 | 388 | 3052 | done | -0.75 | - | - | 2503 | - | 1.77 | 0.040 | 2004 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 524.5 | -10.6 | 419 | 3372 | done | -0.76 | - | - | 2503 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 560.0 | -11.8 | 449 | 3690 | done | -0.77 | - | - | 2503 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 595.8 | -11.4 | 479 | 4012 | roll | -0.78 | - | - | 2503 | - | 1.85 | 0.056 | 3171 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 604.0 | -9.5 | 484 | 4091 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | 1.77 | 0.043 | 1999 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 636.9 | -10.2 | 500 | 4414 | roll | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.85 | 0.057 | 3163 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 640.6 | -8.1 | 501 | 4456 | done | -0.83 | 0.12 | 0.100 | 2451 | -433.3 | 1.77 | 0.042 | 2001 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 685.0 | -14.3 | 517 | 4765 | done | -0.83 | - | - | 2451 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 728.3 | -13.8 | 532 | 5078 | roll | -0.83 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.059 | 3173 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 739.7 | -11.6 | 536 | 5170 | done | -0.83 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.047 | 2000 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 785.8 | -14.1 | 552 | 5503 | roll | -0.84 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 793.1 | -11.5 | 554 | 5558 | done | -0.84 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.046 | 1998 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 835.3 | -13.2 | 570 | 5878 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 875.0 | -13.0 | 585 | 6190 | roll | -0.85 | - | - | 2447 | - | 1.90 | 0.061 | 3167 | 615.8 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 880.3 | -12.7 | 586 | 6233 | done | -0.86 | - | - | 2447 | - | 1.77 | 0.047 | 2005 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 921.4 | -13.2 | 602 | 6546 | roll | -0.86 | - | - | 2447 | - | 1.85 | 0.062 | 3172 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 924.5 | -13.3 | 603 | 6570 | done | -0.87 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.049 | 2003 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 968.1 | -12.9 | 619 | 6901 | done | -0.87 | - | - | 2447 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7150 | 1000.4 | 13.1 | 631 | 7325 | done | -0.18 | 0.68 | 0.131 | 2664 | 319.1 | 0.08 | 0.106 | 2094 | 1150.0 | - | 169.18 | 1.273 | 3091 | -4.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7328 | 1010.6 | - | 639 | 7534 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.055 | 2956 | 379.2 | 1.95 | 0.047 | 970 | -576.4 | 204.4 | 193.60 | 1.245 | 2255 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 962.5 | 15.2 | 660 | 7791 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.041 | 2147 | 665.0 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 909.7 | 16.3 | 676 | 8120 | roll | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.83 | 0.045 | 961 | -648.1 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 893.8 | 15.0 | 680 | 8220 | done | 0.65 | - | - | 2962 | - | 1.83 | 0.041 | 2152 | 650.8 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 844.6 | 15.5 | 696 | 8542 | roll | 0.63 | - | - | 2970 | - | 1.80 | 0.047 | 967 | -658.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 826.6 | 14.7 | 701 | 8660 | done | 0.62 | 0.12 | 0.192 | 2932 | -316.7 | 1.80 | 0.041 | 2175 | 671.1 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 784.8 | 12.5 | 717 | 9014 | roll | 0.65 | - | - | 2941 | - | 1.90 | 0.047 | 973 | -632.6 | 233.8 | 24.88 | 1.102 | 2136 | -4.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 774.3 | 13.6 | 720 | 9072 | done | 0.65 | - | - | 2936 | - | 1.80 | 0.041 | 2139 | 647.8 | 240.9 | 7.62 | 0.922 | 2108 | -3.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 730.3 | 13.4 | 736 | 9400 | done | 0.66 | - | - | 2936 | - | - | - | 2139 | - | 252.4 | 11.07 | 0.990 | 2060 | -4.3 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 685.2 | 14.0 | 752 | 9711 | done | 0.66 | - | - | 2936 | - | - | - | 2139 | - | 252.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 642.3 | 14.1 | 767 | 10023 | roll | 0.65 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.047 | 961 | -654.4 | 252.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 627.3 | 13.3 | 771 | 10142 | done | 0.66 | - | - | 2938 | - | 1.83 | 0.042 | 2168 | 659.6 | 264.5 | 11.38 | 0.948 | 2011 | -3.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 577.5 | 15.1 | 794 | 10459 | done | 0.66 | - | - | 2938 | - | - | - | 2168 | - | 264.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 531.9 | 13.8 | 824 | 10784 | roll | 0.66 | - | - | 2946 | - | 1.85 | 0.047 | 959 | -653.5 | 266.9 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 519.2 | 12.6 | 832 | 10907 | done | 0.69 | - | - | 2945 | - | 1.83 | 0.041 | 2169 | 661.2 | 295.4 | 27.98 | 0.951 | 1886 | -4.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 470.4 | 14.6 | 865 | 11233 | roll | 0.69 | - | - | 2953 | - | 1.85 | 0.044 | 959 | -654.1 | 295.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | 457.8 | 14.3 | 872 | 11321 | done | 0.69 | - | - | 2949 | - | 1.83 | 0.041 | 2150 | 650.8 | 295.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | 408.0 | 15.7 | 903 | 11643 | roll | 0.69 | - | - | 2958 | - | 1.77 | 0.044 | 967 | -668.4 | 295.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 404.1 | 14.6 | 905 | 11668 | done | 0.69 | - | - | 2950 | - | 1.75 | 0.040 | 2147 | 674.3 | 295.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | 358.0 | 13.1 | 936 | 12021 | roll | 0.71 | - | - | 2959 | - | 1.85 | 0.044 | 967 | -637.8 | 312.7 | 15.12 | 0.800 | 1815 | -4.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 350.4 | 11.9 | 941 | 12107 | done | 0.76 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.040 | 2156 | 671.8 | 355.8 | 38.15 | 0.827 | 1638 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 301.6 | 13.4 | 975 | 12439 | roll | 0.77 | - | - | 2966 | - | 1.88 | 0.044 | 966 | -633.0 | 365.7 | 8.45 | 0.685 | 1599 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | 294.5 | 12.3 | 983 | 12519 | done | 0.82 | - | - | 2963 | - | 1.77 | 0.038 | 2156 | 672.3 | 401.0 | 31.20 | 0.774 | 1455 | -4.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 241.9 | 12.8 | 1048 | 12889 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.085 | 3036 | 608.3 | 1.85 | 0.044 | 974 | -638.9 | 424.2 | 20.10 | 0.718 | 1359 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 230.9 | 19.2 | 1057 | 12928 | done | 0.85 | 0.08 | 0.158 | 3008 | -350.0 | 1.80 | 0.038 | 2148 | 652.2 | 424.2 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 168.7 | 17.3 | 1118 | 13280 | roll | 0.84 | - | - | 3017 | - | 1.80 | 0.042 | 970 | -654.4 | 424.2 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13365 | 153.6 | 15.3 | 1134 | 13373 | done | 0.84 | - | - | 3016 | - | 1.77 | 0.036 | 2147 | 665.0 | 424.2 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13731 | 99.2 | 12.1 | 1195 | 13773 | roll | 0.89 | - | - | 3016 | - | 1.75 | 0.039 | 3268 | 640.6 | 462.9 | 32.30 | 0.622 | 1202 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 85.1 | 12.5 | 1210 | 13871 | done | 0.94 | - | - | 3025 | - | 1.80 | 0.033 | 2091 | -653.9 | 494.0 | 26.40 | 0.600 | 1075 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14224 | 51.0 | 12.2 | 1274 | 14265 | roll | 1.00 | - | - | 3026 | - | 1.75 | 0.043 | 972 | -639.4 | 531.1 | 30.65 | 0.568 | 924 | -4.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14380 | 35.9 | 7.6 | 1298 | 14486 | done | 1.19 | 0.20 | 0.039 | 3138 | 560.0 | 1.80 | 0.037 | 2154 | 656.7 | 669.9 | 94.47 | 0.561 | 433 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14562 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.03 | 8.43 | 0.077 | 152 | -354.2 | - | - | 1981 | - | 652.99 | - | - | 429 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||