OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.84 of 150.00 AH used of 24V (46.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.07 of 110.00 AH used of 10V (40.84% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 114 done -0.73 - - 121 - - - 2002 - -170.3 -91.62 - 3482 - - - - - - - - - - 26.38
118 11.6 -27.7 15 133 roll -0.73 10.57 0.234 2715 245.4 2.28 0.035 533 -644.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 24.84 26.00 -
222 50.7 -19.7 33 229 done -0.67 - - 2708 - 2.15 0.032 1950 659.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.07 -
550 108.7 -15.1 94 558 roll -0.63 0.12 0.169 2745 308.3 2.22 0.044 545 -632.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.08 26.05 -
615 116.9 -11.6 105 622 done -0.63 - - 2743 - 2.15 0.035 1953 654.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.14 -
944 151.1 -11.8 166 952 roll -0.63 - - 2740 - 2.22 0.050 3356 632.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.03 -
1019 159.0 -10.5 179 1026 done -0.63 - - 2739 - 2.12 0.033 1950 -663.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
1346 190.0 -8.9 240 1354 roll -0.63 - - 2740 - 2.25 0.050 3353 623.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.05 -
1378 192.8 -8.3 245 1386 done -0.64 - - 2740 - 2.12 0.033 1945 -664.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.21 -
1694 223.2 -10.7 283 1700 done -0.64 - - 2740 - - - 1945 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2004 248.6 -6.1 314 2013 roll -0.64 - - 2740 - 2.15 0.049 556 -646.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
2058 251.8 -6.1 319 2067 done -0.65 - - 2740 - 2.12 0.037 1949 657.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
2367 275.0 -9.3 350 2377 roll -0.66 - - 2740 - 2.20 0.052 3367 644.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.03 -
2413 279.2 -9.7 354 2421 done -0.68 - - 2739 - 2.17 0.033 1951 -652.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.22 -
2721 308.8 -8.5 385 2730 roll -0.69 - - 2740 - 2.12 0.049 559 -656.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
2754 311.8 -8.8 388 2763 done -0.70 - - 2739 - 2.15 0.037 1962 652.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.17 -
3064 336.2 -7.1 419 3072 roll -0.71 - - 2740 - 2.17 0.052 3350 639.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.03 -
3116 339.7 -6.7 424 3126 done -0.73 - - 2740 - 2.10 0.033 1947 -668.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.23 -
3426 359.9 -6.8 455 3434 roll -0.74 - - 2740 - 2.15 0.050 551 -649.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.07 -
3451 361.6 -7.1 457 3458 done -0.76 - - 2740 - 2.15 0.036 1955 653.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.17 -
3758 385.6 -7.0 488 3767 roll -0.77 0.12 0.089 2658 -683.3 2.17 0.051 3350 642.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.47 26.01 -
3784 387.7 -8.2 490 3793 done -0.77 0.12 0.130 2700 350.0 2.10 0.034 1952 -665.7 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
4091 420.1 -10.6 521 4092 done -0.76 - - 2699 - - - 1952 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4394 449.8 -9.6 551 4402 roll -0.76 - - 2698 - 2.22 0.052 3354 631.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 25.99 -
4427 452.8 -8.8 554 4436 done -0.76 - - 2698 - 2.12 0.034 1954 -660.4 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.20 -
4737 478.1 -7.8 585 4746 roll -0.74 - - 2698 - 2.15 0.050 560 -648.4 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.04 -
4793 482.4 -7.8 590 4800 done -0.74 - - 2699 - 2.15 0.038 1951 647.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.13 -
5103 505.4 -7.5 621 5112 roll -0.74 - - 2698 - 2.22 0.054 3364 636.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.97 -
5155 509.3 -6.9 626 5164 done -0.74 - - 2698 - 2.12 0.034 1955 -664.6 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.19 -
5467 533.3 -8.5 657 5476 roll -0.73 - - 2698 - 2.15 0.050 558 -649.8 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.02 -
5499 536.4 -8.7 660 5508 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.038 1966 648.8 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.13 -
5809 562.3 -8.3 691 5818 roll -0.72 - - 2698 - 2.20 0.054 3360 633.6 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 25.94 -
5874 567.2 -7.9 697 5883 done -0.72 - - 2698 - 2.12 0.034 1956 -662.3 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.18 -
6181 590.8 -7.1 728 6190 roll -0.72 - - 2698 - 2.17 0.050 560 -643.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.00 -
6227 593.9 -7.8 732 6234 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.038 1963 646.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.10 -
6543 613.8 -6.4 753 6548 roll -0.72 - - 2698 - 2.22 0.054 3358 628.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.92 -
6577 615.1 -6.6 754 6584 done -0.72 - - 2698 - 2.12 0.034 1954 -662.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.17 -
6883 640.2 -9.1 770 6889 roll -0.72 - - 2698 - 2.17 0.050 552 -646.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.98 -
6912 642.2 -9.3 771 6921 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.037 1952 645.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.10 -
7224 674.0 -10.1 787 7229 roll -0.72 - - 2698 - 2.22 0.055 3355 632.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.89 -
7290 680.1 -10.1 790 7294 done -0.72 - - 2698 - 2.15 0.035 1954 -651.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.15 -
7603 708.9 -8.3 806 7609 roll -0.72 - - 2698 - 2.25 0.054 3351 620.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.89 -
7637 710.6 -8.2 807 7644 done -0.72 - - 2698 - 2.15 0.035 1953 -650.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.15 -
7943 735.2 -7.2 823 7948 roll -0.72 - - 2698 - 2.28 0.054 3361 617.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.87 -
7976 736.7 -7.3 824 7982 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.035 1947 -651.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.14 -
8284 761.0 -7.6 840 8285 done -0.72 - - 2698 - - - 1946 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8582 786.6 -9.3 855 8588 roll -0.72 - - 2698 - 2.28 0.054 3361 620.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.84 -
8616 788.5 -9.4 856 8622 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.035 1950 -650.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.12 -
8924 820.1 -9.8 872 8930 roll -0.72 - - 2698 - 2.30 0.054 3369 617.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.84 -
8950 821.9 -9.6 873 8954 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.035 1957 -650.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.11 -
9259 849.5 -8.0 888 9264 roll -0.72 - - 2698 - 2.17 0.052 563 -642.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.89 -
9301 852.9 -8.2 890 9305 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.039 1955 641.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.03 -
9613 874.3 -6.2 906 9618 roll -0.72 - - 2698 - 2.22 0.057 3355 630.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.81 -
9695 879.0 -5.8 910 9701 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.036 1957 -650.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.10 -
10014 897.3 -5.3 926 10015 done -0.73 - - 2698 - - - 1958 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10315 914.2 -6.0 941 10320 roll -0.73 - - 2698 - 2.28 0.055 3362 615.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.79 -
10347 915.5 -6.1 942 10354 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.036 1953 -649.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.08 -
10654 936.0 -6.4 958 10660 roll -0.73 - - 2698 - 2.28 0.055 3358 616.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.77 -
10679 937.4 -6.4 959 10684 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.036 1953 -647.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.08 -
10994 959.4 -6.9 975 10999 roll -0.73 - - 2698 - 2.30 0.055 3364 613.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.76 -
11027 960.8 -7.0 976 11033 done -0.73 - - 2698 - 2.20 0.036 1944 -645.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.06 -
11335 983.0 -7.1 992 11341 roll -0.73 - - 2698 - 2.30 0.054 3361 616.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.75 -
11363 984.4 -7.1 993 11367 done -0.74 - - 2698 - 2.17 0.035 1953 -648.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.06 -
11446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11446 begin apogee
11453 990.9 -6.9 997 11603 done -0.17 0.57 0.122 2886 329.8 - - 1953 - - 144.15 1.336 2786 -4.6 0.379 - - - - - - 25.39 - 22.77
11604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11604 begin climb
11607 993.9 - 1004 11771 roll 0.73 0.82 0.054 3194 375.6 2.60 0.054 3386 551.2 170.3 156.98 1.290 2090 -4.4 0.377 - - - - - - 24.76 23.87 22.20
11787 973.0 15.8 1013 11794 done 0.64 0.20 0.160 3153 -205.0 2.38 0.041 1990 -586.6 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.06 24.33 -
12109 927.2 14.4 1029 12114 roll 0.59 - - 3153 - 2.22 0.051 3389 630.2 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.86 -
12172 918.2 14.8 1032 12178 done 0.53 0.15 0.165 3120 -220.0 2.22 0.039 1978 -635.6 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
12489 880.6 11.0 1048 12494 roll 0.50 - - 3121 - 2.25 0.050 3392 628.4 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.97 -
12523 878.1 11.1 1049 12531 done 0.47 - - 3128 - 2.20 0.037 1990 -637.3 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.13 -
12829 842.0 11.0 1065 12835 roll 0.43 0.12 0.160 3090 -316.7 2.28 0.048 3403 619.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.09 25.98 -
12869 837.8 10.7 1067 12875 done 0.40 - - 3097 - 2.22 0.037 1975 -643.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.15 -
13191 809.3 8.7 1083 13209 roll 0.40 - - 3107 - 2.22 0.050 582 -627.5 183.5 11.45 1.110 2035 -3.9 0.317 - - - - - - - 25.91 23.82
13232 805.4 9.0 1085 13243 done 0.40 - - 3107 - 2.17 0.034 2010 658.1 188.6 6.03 0.931 2016 -3.2 0.301 - - - - - - - 26.01 23.77
13555 777.6 8.5 1101 13580 roll 0.41 - - 3107 - 2.22 0.050 3386 619.8 208.3 19.58 1.155 1935 -4.1 0.308 - - - - - - - 25.72 23.85
13650 768.4 10.2 1106 13656 done 0.39 0.12 0.130 3076 -258.3 2.20 0.037 1993 -633.2 208.3 - - 1932 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
13971 744.0 8.1 1122 14008 roll 0.43 - - 3084 - 2.33 0.051 577 -607.7 238.3 27.83 1.154 1813 -4.3 0.305 - - - - - - - 25.59 23.82
14020 740.6 8.4 1124 14045 done 0.47 - - 3084 - 2.17 0.032 1978 645.6 258.8 20.45 1.109 1729 -4.1 0.303 - - - - - - - 25.75 23.66
14349 708.3 10.0 1140 14355 roll 0.49 - - 3084 - 2.22 0.050 3387 634.7 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - 25.88 -
14409 701.7 10.7 1143 14415 done 0.50 - - 3093 - 2.17 0.037 1987 -645.2 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - 26.07 -
14729 669.2 10.1 1159 14735 roll 0.51 - - 3105 - 2.17 0.050 581 -647.9 258.8 - - 1724 - - - - - - - - - 25.98 -
14771 665.1 10.2 1161 14775 done 0.53 - - 3104 - 2.15 0.032 1994 657.2 258.8 - - 1723 - - - - - - - - - 26.15 -
15084 633.8 9.7 1177 15089 roll 0.53 - - 3104 - 2.17 0.050 3390 643.3 258.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.97 -
15206 621.4 10.4 1183 15211 done 0.53 - - 3114 - 2.20 0.037 1983 -639.5 258.8 - - 1723 - - - - - - - - - 26.15 -
15521 590.3 10.0 1203 15530 roll 0.53 - - 3125 - 2.20 0.050 576 -639.5 258.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.98 -
15555 586.7 10.1 1206 15562 done 0.53 - - 3125 - 2.15 0.031 1990 657.7 258.8 - - 1723 - - - - - - - - - 26.17 -
15864 552.8 11.4 1237 15873 roll 0.53 - - 3125 - 2.20 0.050 3388 635.5 258.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.94 -
15979 538.6 12.6 1248 15987 done 0.52 - - 3134 - 2.15 0.037 1991 -649.8 258.8 - - 1722 - - - - - - - - - 26.13 -
16289 501.6 11.8 1279 16297 roll 0.50 - - 3145 - 2.20 0.050 585 -639.1 258.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.96 -
16333 496.3 12.3 1283 16341 done 0.50 0.12 0.141 3109 -300.0 2.17 0.032 1996 650.2 258.8 - - 1722 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
16641 465.5 9.7 1314 16649 roll 0.51 - - 3109 - 2.20 0.050 3395 635.9 258.8 - - 1721 - - - - - - - - - 25.90 -
16715 457.9 10.7 1321 16722 done 0.51 - - 3117 - 2.20 0.036 1981 -642.7 258.8 - - 1722 - - - - - - - - - 26.13 -
17022 427.8 9.4 1352 17030 roll 0.51 - - 3127 - 2.22 0.049 567 -636.9 258.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.93 -
17064 423.8 9.6 1356 17072 done 0.51 - - 3127 - 2.17 0.031 1997 659.0 258.8 - - 1722 - - - - - - - - - 26.15 -
17373 395.4 8.9 1387 17386 roll 0.52 - - 3128 - 2.28 0.050 3395 613.2 266.0 6.60 0.770 1701 -3.2 0.181 - - - - - - - 25.84 24.03
17486 385.1 8.8 1398 17504 done 0.53 - - 3137 - 2.17 0.037 1988 -648.4 275.6 10.80 0.845 1662 -3.6 0.182 - - - - - - - 26.05 23.96
17804 355.8 8.9 1430 17817 roll 0.54 - - 3148 - 2.22 0.047 583 -632.9 283.3 8.35 0.788 1631 -3.7 0.185 - - - - - - - 25.94 24.03
17860 350.6 9.4 1435 17869 done 0.54 - - 3148 - 2.17 0.031 1997 651.6 283.3 - - 1630 - - - - - - - - - 26.06 -
18170 320.0 11.1 1466 18179 roll 0.54 - - 3148 - 2.22 0.049 3399 631.5 283.3 - - 1630 - - - - - - - - - 25.89 -
18242 310.7 12.7 1473 18252 done 0.54 0.12 0.151 3124 -200.0 2.20 0.036 1988 -641.4 283.3 - - 1630 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
18553 281.7 9.0 1504 18566 roll 0.57 - - 3132 - 2.28 0.048 571 -621.5 289.1 6.93 0.708 1606 -3.5 0.152 - - - - - - - 26.01 24.13
18586 278.7 9.3 1507 18594 done 0.58 - - 3132 - 2.12 0.031 1990 669.3 289.1 - - 1606 - - - - - - - - - 26.15 -
18895 249.7 8.8 1538 18914 roll 0.61 - - 3132 - 2.17 0.047 3385 642.9 298.2 9.88 0.736 1568 -3.8 0.144 - - - - - - - 25.97 24.16
18952 244.6 10.0 1543 18961 done 0.62 - - 3141 - 2.15 0.035 1990 -648.8 298.2 - - 1568 - - - - - - - - - 26.08 -
19260 220.0 7.3 1574 19313 roll 0.69 - - 3152 - 2.30 0.049 584 -611.3 350.9 46.88 0.785 1354 -4.6 0.141 - - - - - - - 25.57 24.05
19356 212.8 7.6 1583 19402 done 0.78 0.10 0.054 3217 650.0 2.15 0.031 1992 654.9 395.0 38.80 0.757 1174 -4.6 0.144 - - - - - - 25.72 25.79 23.94
19718 162.6 13.1 1642 19726 roll 0.76 - - 3218 - 2.22 0.050 3378 624.3 395.0 - - 1171 - - - - - - - - - 25.82 -
19750 158.0 15.0 1647 19757 done 0.75 0.12 0.151 3193 -208.3 2.17 0.037 1975 -646.5 395.0 - - 1170 - - - - - - - - 25.75 25.99 -
20077 122.6 10.3 1708 20085 roll 0.75 - - 3201 - 2.22 0.050 586 -625.7 395.0 - - 1170 - - - - - - - - - 25.94 -
20123 117.8 11.6 1715 20129 done 0.76 - - 3200 - 2.12 0.030 1989 661.8 395.0 - - 1170 - - - - - - - - - 26.15 -
20450 84.3 10.3 1776 20458 roll 0.78 - - 3201 - 2.20 0.047 3383 633.6 395.0 - - 1169 - - - - - - - - - 25.96 -
20493 79.6 10.4 1783 20500 done 0.80 - - 3210 - 2.15 0.034 1989 -648.4 395.0 - - 1169 - - - - - - - - - 26.15 -
20823 53.3 7.1 1844 20877 roll 0.90 - - 3220 - 2.30 0.047 575 -614.8 453.3 47.85 0.629 935 -4.9 0.046 - - - - - - - 25.70 24.35
20956 44.3 7.8 1866 21010 done 0.98 0.10 0.051 3294 740.0 2.17 0.029 1993 653.5 492.2 37.58 0.578 776 -4.2 0.036 - - - - 1 - 25.86 25.94 24.22
21331 5.7 8.2 1934 21346 VBD 1.03 - - 3293 - - - 1993 - 519.9 12.40 0.532 734 -3.4 0.004 - - - - - - - - -
21347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21347 begin surface coast
21417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21417 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.61 8.02 0.034 163 -390.3 0.08 0.100 1898 -1187.5 505.56 - - 725 - - - - - - - -