Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.81 of 100.00 AH used of 24V (42.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.62 of 61.20 AH used of 10V (49.97% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 74.6 m at 550.1 m, depth 625 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 74 - - - 2400 - -146.6 -60.92 - 3030 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -4.2 3 120 roll -0.85 12.18 0.174 2219 176.1 2.72 0.094 3768 502.9 -146.6 -9.88 - 3416 -39.1 - - - - - - - - - -
284 24.8 -7.7 11 290 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.060 2399 -536.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
599 51.0 -7.2 27 604 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 980 -525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
644 54.6 -7.9 29 649 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2401 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
966 80.6 -9.3 45 967 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1277 107.9 -8.9 60 1281 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 978 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1320 112.1 -8.9 62 1324 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2404 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1642 139.6 -8.7 78 1643 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1950 165.9 -8.1 93 1951 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2260 193.6 -9.3 108 2261 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2570 220.3 -8.0 123 2571 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2878 244.4 -7.8 138 2882 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 980 -523.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2962 251.1 -7.6 142 2967 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2404 533.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3288 274.2 -7.0 158 3290 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3598 297.6 -8.0 173 3599 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3908 322.4 -8.2 188 3912 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.080 974 -520.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3996 329.7 -7.8 192 4001 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 2407 530.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4317 354.9 -7.5 208 4318 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4627 378.7 -8.4 223 4632 roll -0.85 - - 2218 - 2.75 0.081 979 -519.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4677 383.1 -8.7 225 4681 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2401 532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4992 409.5 -8.3 240 4994 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5302 435.4 -8.2 255 5304 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5611 459.1 -7.2 270 5615 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 978 -517.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5672 463.4 -6.9 273 5677 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2401 527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5999 485.7 -6.3 289 6000 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6308 506.4 -7.0 304 6312 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 982 -516.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6362 510.5 -7.5 306 6369 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2410 528.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6679 533.6 -7.3 322 6680 done -0.85 - - 2219 - - - 2410 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6987 556.1 -7.2 337 6992 roll -0.85 - - 2219 - 2.78 0.084 980 -514.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7060 561.4 -7.3 340 7064 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2403 527.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7375 582.6 -6.4 355 7376 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7684 603.1 -7.2 370 7685 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7847 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7847 begin apogee
7854 614.8 6.9 378 7980 done -0.31 0.62 0.123 2339 193.5 - - 2197 - - 123.22 1.167 2817 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
7981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7981 begin climb
7984 619.0 - 384 8112 done 0.85 1.27 0.108 2588 196.1 - - 2197 - 146.6 121.80 1.145 2219 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8422 598.8 6.3 406 8427 roll 0.85 - - 2588 - 2.83 0.097 3614 500.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8466 596.1 5.9 408 8471 done 0.85 - - 2588 - 2.72 0.075 2202 -519.1 149.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8787 578.2 5.6 424 8806 done 0.87 - - 2588 - - - 2202 - 165.1 16.38 1.072 2144 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
9116 558.6 6.1 440 9117 done 0.87 - - 2588 - - - 2202 - 165.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9425 539.6 6.1 455 9426 done 0.87 - - 2588 - - - 2202 - 165.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9734 520.2 6.4 470 9735 done 0.87 - - 2588 - - - 2202 - 165.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10044 499.7 7.0 485 10045 done 0.87 - - 2588 - - - 2202 - 165.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10353 476.4 8.0 500 10357 roll 0.87 - - 2588 - 2.75 0.089 786 -514.9 165.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10392 473.2 8.9 502 10396 done 0.87 - - 2588 - 2.65 0.067 2195 531.7 165.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10718 448.3 7.7 518 10719 done 0.87 - - 2588 - - - 2195 - 165.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11027 424.8 8.0 533 11028 done 0.87 - - 2588 - - - 2195 - 165.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11336 399.6 8.3 548 11337 done 0.87 - - 2588 - - - 2195 - 165.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11646 374.5 7.9 563 11650 roll 0.87 - - 2588 - 2.72 0.084 785 -518.4 165.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11685 371.2 8.4 565 11689 done 0.87 - - 2588 - 2.65 0.065 2200 534.0 165.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12011 347.2 6.7 581 12016 roll 0.87 - - 2588 - 2.80 0.097 3614 505.0 165.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12038 345.1 7.7 582 12042 done 0.87 - - 2588 - 2.72 0.077 2200 -519.9 165.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12354 323.8 6.4 597 12355 done 0.87 - - 2588 - - - 2200 - 165.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12663 305.1 6.0 612 12664 done 0.87 - - 2588 - - - 2200 - 165.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12972 287.4 5.7 627 12983 done 0.88 - - 2588 - - - 2200 - 175.1 8.90 0.870 2102 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
13282 272.3 4.9 642 13324 roll 0.92 0.10 0.080 2613 250.0 2.85 0.082 785 -496.5 214.0 32.42 0.946 1942 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
13348 268.2 6.7 645 13352 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.064 2200 530.0 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13675 247.2 6.3 661 13679 roll 0.92 - - 2613 - 2.80 0.094 3619 506.8 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13718 243.8 7.3 663 13723 done 0.92 - - 2613 - 2.75 0.076 2194 -518.2 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14039 223.1 6.2 679 14043 roll 0.92 - - 2613 - 2.80 0.091 3622 510.0 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14083 220.0 7.2 681 14088 done 0.92 - - 2613 - 2.72 0.074 2200 -522.8 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14404 199.2 6.6 697 14405 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14713 180.0 6.3 712 14714 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15023 161.4 6.1 727 15028 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.078 782 -525.2 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15079 157.4 6.7 729 15085 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.057 2202 542.0 214.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15396 136.3 6.9 745 15397 done 0.92 - - 2613 - - - 2202 - 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15705 114.3 7.0 760 15706 done 0.92 - - 2613 - - - 2202 - 214.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16013 93.1 7.1 775 16014 done 0.92 - - 2613 - - - 2202 - 214.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16322 70.3 8.5 790 16324 done 0.92 - - 2613 - - - 2202 - 214.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16632 43.8 8.5 805 16634 done 0.92 - - 2613 - - - 2204 - 214.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16941 28.9 6.5 820 16945 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.072 777 -528.5 214.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16973 25.9 8.2 821 16980 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.054 2205 545.0 214.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17266 begin surface coast
17289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17290 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2408 - 300.00 55.12 0.667 1594 -6.4 0.002 - - - - - -