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* dive
| • Previous call tries 3 | • 39.24 of 150.00 AH used of 24V (73.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.37 of 100.00 AH used of 10V (66.63% remains) | |
| • Surface angle -34.2 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 999.0 m at 2.0 m depth, ceiling -997.0 m | |
| • GPS1 time: 77 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 211 | done | -0.79 | - | - | 118 | - | - | - | 2507 | - | -97.3 | -190.93 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 2.1 | - | 3 | 225 | roll | -0.79 | 7.53 | 0.194 | 2134 | 267.7 | 1.15 | 0.047 | 1814 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 1.9 | - | 7 | 480 | done | -0.79 | - | - | 2131 | - | 1.20 | 0.049 | 2511 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 2.0 | - | 18 | 1127 | roll | -0.79 | - | - | 2131 | - | 1.17 | 0.044 | 1811 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 2.0 | - | 21 | 1387 | done | -0.79 | - | - | 2127 | - | 1.23 | 0.050 | 2512 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 2.0 | - | 32 | 1997 | roll | -0.79 | - | - | 2126 | - | 1.17 | 0.043 | 1812 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 2.1 | - | 35 | 2257 | done | -0.79 | - | - | 2122 | - | 1.23 | 0.049 | 2516 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 2.0 | - | 46 | 2866 | done | -0.79 | - | - | 2122 | - | - | - | 2516 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 2.1 | - | 56 | 3471 | done | -0.79 | - | - | 2122 | - | - | - | 2516 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 2.0 | - | 66 | 4080 | roll | -0.79 | - | - | 2122 | - | 1.17 | 0.044 | 1818 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 2.0 | - | 69 | 4341 | done | -0.79 | - | - | 2117 | - | 1.23 | 0.048 | 2524 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 2.0 | - | 80 | 4951 | roll | -0.79 | - | - | 2117 | - | 1.17 | 0.043 | 1818 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 2.0 | - | 83 | 5212 | done | -0.79 | 0.12 | 0.215 | 2137 | 166.7 | 1.20 | 0.048 | 2512 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 2.1 | - | 94 | 5820 | done | -0.79 | - | - | 2137 | - | - | - | 2512 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 2.1 | - | 104 | 6427 | done | -0.79 | - | - | 2137 | - | - | - | 2512 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 2.0 | - | 114 | 7032 | done | -0.79 | - | - | 2137 | - | - | - | 2512 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 2.0 | - | 124 | 7639 | done | -0.79 | - | - | 2137 | - | - | - | 2512 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 2.0 | - | 134 | 8244 | done | -0.79 | - | - | 2137 | - | - | - | 2512 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 2.0 | - | 144 | 8850 | done | -0.79 | - | - | 2137 | - | - | - | 2512 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 2.0 | - | 154 | 9457 | done | -0.79 | - | - | 2137 | - | - | - | 2512 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | 2.0 | - | 164 | 10063 | done | -0.79 | - | - | 2137 | - | - | - | 2512 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 2.0 | - | 174 | 10671 | roll | -0.79 | - | - | 2138 | - | 1.17 | 0.044 | 1812 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 2.1 | - | 177 | 10932 | done | -0.79 | - | - | 2134 | - | 1.23 | 0.048 | 2520 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11541 | 2.0 | - | 188 | 11542 | done | -0.79 | - | - | 2135 | - | - | - | 2519 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12029 | 2.0 | - | 196 | 12077 | done | -0.16 | 0.77 | 0.197 | 2337 | 262.3 | - | - | 2189 | - | - | 44.15 | 0.087 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12081 | 2.0 | - | 196 | 12132 | done | 0.79 | 1.17 | 0.203 | 2646 | 264.1 | - | - | 2189 | - | 97.3 | 46.42 | 0.086 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12153 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12215 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12215 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -7.08 | 6.93 | 0.049 | 119 | -364.6 | 0.60 | 0.051 | 2511 | 536.7 | 501.15 | 188.55 | 0.090 | 442 | -8.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||