WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.32 of 91.80 AH used of 24V (40.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.37 of 61.20 AH used of 10V (48.74% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.87 - - 37 - - - 2090 - -127.1 -30.17 - 1984 - - - - - - - - - - -
45 - -6.4 3 94 roll -0.87 12.88 0.196 2207 168.5 2.58 0.080 667 -551.6 -127.1 -29.55 - 2960 -33.0 - - - - - - - - - -
210 - -10.0 19 214 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.058 2069 560.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
515 - -11.0 59 519 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.067 672 -547.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
575 - -10.7 71 579 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2069 565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
880 - -9.2 124 884 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.096 3474 526.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
955 - -8.3 131 959 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.061 2076 -566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1260 - -4.5 162 1268 done -0.87 - - 2207 - - - 2076 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1570 - -6.5 193 1574 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.071 675 -549.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1620 - -6.9 198 1624 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2071 565.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1940 - -6.3 227 1958 done -0.87 - - 2207 - - - 2071 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2260 - -6.9 243 2278 done -0.87 - - 2207 - - - 2071 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2580 - -7.9 259 2584 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.067 664 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2635 - -7.8 261 2639 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.058 2081 566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2940 - -7.0 277 2958 done -0.87 - - 2207 - - - 2080 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3260 - -6.9 293 3264 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.067 674 -551.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3310 - -7.7 295 3314 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.059 2067 564.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3620 - -7.6 311 3638 done -0.87 - - 2207 - - - 2067 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3940 - -7.2 327 3958 done -0.87 - - 2207 - - - 2067 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4260 - -6.7 333 4318 done -0.87 - - 2207 - - - 2068 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4620 - -6.0 339 4678 done -0.87 - - 2207 - - - 2067 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4980 - -6.3 345 4984 roll -0.87 - - 2207 - 2.58 0.074 668 -542.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5020 - -7.0 345 5024 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.058 2077 563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5340 - -5.6 351 5398 done -0.87 - - 2207 - - - 2076 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5700 - -6.1 357 5758 done -0.87 - - 2207 - - - 2076 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6060 - -6.0 363 6064 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.070 677 -548.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6100 - -5.9 363 6104 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.059 2075 559.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6420 - -5.8 369 6478 done -0.87 - - 2207 - - - 2075 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6780 - -6.4 375 6838 done -0.87 - - 2207 - - - 2075 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7140 - -6.0 381 7144 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.070 671 -550.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7195 - -6.3 381 7199 done -0.87 - - 2205 - 2.50 0.063 2063 556.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7500 - -5.9 387 7558 done -0.87 - - 2207 - - - 2063 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7860 - -5.9 393 7918 done -0.87 - - 2207 - - - 2063 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8220 - -6.1 399 8278 done -0.87 - - 2207 - - - 2063 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8580 - -6.7 405 8638 done -0.87 - - 2207 - - - 2063 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8940 - -6.1 411 8944 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.070 674 -549.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8985 - -7.3 411 8989 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.062 2068 557.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9300 - -6.7 417 9358 done -0.87 - - 2207 - - - 2067 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9660 - -7.7 423 9664 roll -0.87 - - 2207 - 2.83 0.120 3481 499.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9695 - -8.0 423 9699 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.066 2076 -555.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10020 - -6.7 429 10024 roll -0.87 - - 2207 - 2.75 0.107 3478 509.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10060 - -6.2 429 10064 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.067 2073 -555.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10321 - 5.2 434 10439 done -0.32 0.60 0.129 2328 201.7 - - 2073 - - 108.95 1.194 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
10440 - 3.6 436 10559 done 0.87 1.33 0.117 2592 198.5 - - 2073 - 127.1 107.65 1.164 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
10860 - 6.6 443 10864 roll 0.87 - - 2592 - 2.95 0.081 504 -531.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10930 - 7.2 444 10934 done 0.87 - - 2592 - 2.53 0.058 1904 553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11280 - 5.9 450 11284 roll 0.87 - - 2592 - 2.72 0.104 3303 514.3 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11380 - 6.0 451 11384 done 0.88 - - 2592 - 2.55 0.067 1907 -547.5 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11700 - 5.9 457 11759 done 0.88 - - 2592 - - - 1907 - 131.0 2.60 1.284 1905 -5.0 - - - - - - - - - -
12060 - 5.5 463 12079 roll 0.88 - - 2592 - 2.70 0.094 3298 515.2 145.7 12.40 1.195 1845 -4.8 - - - - - - - - - -
12120 - 6.4 464 12124 done 0.90 - - 2592 - 2.55 0.066 1902 -547.5 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12480 - 5.1 470 12539 done 0.90 - - 2592 - - - 1903 - 172.1 21.70 1.159 1737 -5.0 - - - - - - - - - -
12840 - 4.5 476 12899 done 0.92 - - 2592 - - - 1903 - 216.8 36.80 1.132 1555 -4.9 - - - - - - - - - -
13200 - 5.6 482 13214 roll 0.97 0.10 0.087 2620 280.0 2.70 0.088 3301 517.8 227.9 8.77 1.157 1510 -5.1 - - - - - - - - - -
13250 - 6.5 482 13254 done 0.98 - - 2620 - 2.58 0.065 1901 -542.6 227.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13560 - 6.9 488 13564 roll 0.98 - - 2620 - 2.65 0.081 486 -534.0 227.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13590 - 7.7 488 13594 done 0.98 - - 2620 - 2.53 0.058 1897 557.7 227.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13920 - 7.1 494 13924 roll 0.98 - - 2620 - 2.65 0.092 3293 526.8 227.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13960 - 7.2 494 13964 done 0.98 - - 2620 - 2.53 0.064 1902 -549.8 227.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14280 - 6.7 500 14338 done 0.98 - - 2620 - - - 1902 - 227.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14640 - 6.8 506 14698 done 0.98 - - 2620 - - - 1902 - 227.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15000 - 6.3 512 15004 roll 0.98 - - 2620 - 2.60 0.077 494 -541.5 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15035 - 7.5 512 15039 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.057 1895 560.4 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15360 - 8.2 518 15364 roll 0.98 - - 2620 - 2.65 0.091 3294 527.9 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15410 - 8.7 518 15414 done 0.98 - - 2620 - 2.53 0.063 1896 -552.6 227.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15720 - 7.9 524 15778 done 0.98 - - 2620 - - - 1896 - 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16080 - 6.6 530 16084 roll 0.98 - - 2620 - 2.65 0.086 3294 527.5 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16120 - 7.4 530 16124 done 0.98 - - 2620 - 2.50 0.063 1907 -554.8 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16440 - 7.3 536 16498 done 0.98 - - 2620 - - - 1907 - 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16800 - 8.2 546 16804 roll 0.98 - - 2620 - 2.58 0.074 499 -545.7 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16830 - 8.9 547 16834 done 0.98 - - 2620 - 2.50 0.057 1899 560.0 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17140 - 7.4 563 17158 done 0.98 - - 2620 - - - 1899 - 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17460 - 7.1 579 17478 done 0.98 - - 2620 - - - 1899 - 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17780 - 7.6 595 17798 done 0.98 - - 2620 - - - 1899 - 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18100 - 7.7 611 18104 roll 0.98 - - 2620 - 2.67 0.094 3298 524.0 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18145 - 9.3 613 18149 done 0.98 - - 2620 - 2.50 0.062 1905 -557.2 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18460 - 6.7 629 18478 done 0.98 - - 2620 - - - 1905 - 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18780 - 6.6 649 18788 done 0.98 - - 2620 - - - 1905 - 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19090 - 6.1 680 19094 roll 0.98 - - 2620 - 2.55 0.073 509 -547.5 227.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19130 - 6.7 684 19134 done 0.98 - - 2620 - 2.45 0.057 1893 564.9 227.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19440 - 5.8 715 19449 roll 0.98 - - 2620 - 2.65 0.092 3297 529.8 232.9 4.07 0.891 1490 -4.4 - - - - - - - - - -
19505 - 7.0 721 19509 done 0.99 - - 2620 - 2.50 0.062 1907 -556.0 232.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19810 - 6.5 752 19814 roll 0.99 - - 2620 - 2.58 0.074 504 -543.8 232.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19870 - 8.2 764 19874 done 0.99 - - 2620 - 2.47 0.057 1898 564.4 232.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20175 - 4.7 825 20209 roll 0.99 - - 2620 - 2.67 0.090 3295 523.2 270.0 28.65 0.759 1338 -5.3 - - - - - - - - - -
20260 - 5.6 842 20274 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.061 1902 -557.2 281.4 8.65 0.782 1291 -5.4 - - - - - - - - - -
20580 - 5.9 897 20589 done 1.04 - - 2620 - - - 1902 - 284.7 2.35 0.848 1277 -6.0 - - - - - - - - - -
20890 - 5.2 928 20914 roll 1.05 - - 2620 - 2.60 0.074 493 -541.9 309.1 18.92 0.727 1178 -5.2 - - - - - - - - - -
20995 - 6.8 938 20999 done 1.07 - - 2620 - 2.53 0.057 1903 557.3 309.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -