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* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.30 of 91.80 AH used of 24V (38.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.06 of 61.20 AH used of 10V (41.07% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 119 | VBD | -1.83 | - | - | 133 | - | - | - | 992 | - | -82.8 | -76.72 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.0 | -1.4 | 13 | 186 | roll | -1.90 | 14.90 | 0.204 | 2488 | 158.1 | 2.50 | 0.048 | 2415 | 569.2 | -136.9 | -39.80 | - | 3838 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 25.4 | -8.8 | 57 | 443 | done | -1.90 | - | - | 2488 | - | 2.55 | 0.048 | 1002 | -554.1 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 42.3 | -8.9 | 72 | 639 | roll | -1.90 | - | - | 2488 | - | 2.47 | 0.038 | 2417 | 572.9 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 64.0 | -7.8 | 91 | 900 | done | -1.90 | - | - | 2487 | - | 2.55 | 0.048 | 999 | -556.1 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 80.2 | -8.5 | 107 | 1095 | roll | -1.90 | - | - | 2487 | - | 2.47 | 0.038 | 2413 | 572.5 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | 90.4 | 9.0 | 115 | 1383 | done | -0.42 | 1.60 | 0.109 | 2809 | 201.2 | - | - | 2512 | - | - | 161.75 | 0.638 | 3281 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | 92.7 | - | 129 | 1576 | roll | 1.90 | 2.30 | 0.055 | 3325 | 224.3 | 2.60 | 0.048 | 1093 | -545.8 | 136.9 | 159.88 | 0.610 | 2722 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 68.6 | 16.3 | 145 | 1612 | done | 1.90 | - | - | 3325 | - | 2.53 | 0.039 | 2505 | 558.1 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 37.7 | 15.4 | 160 | 1809 | roll | 1.90 | - | - | 3325 | - | 2.60 | 0.070 | 3891 | 533.1 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 32.2 | 16.6 | 162 | 1843 | done | 1.90 | - | - | 3325 | - | 2.45 | 0.035 | 2493 | -570.6 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1003 | - | 450.13 | 137.70 | 0.566 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||