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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.83 of 150.00 AH used of 24V (58.11% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 28.52 of 100.00 AH used of 10V (71.47% remains) | |
| • Surface angle -3.5 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 57 | VBD | -0.99 | - | - | 2686 | - | - | - | 3160 | - | -146.0 | -38.35 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -2.2 | 7 | 67 | done | -0.99 | 0.65 | 0.085 | 2456 | -353.8 | - | - | 3160 | - | -146.0 | -1.98 | - | 3247 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 41.7 | -10.3 | 68 | 412 | roll | -0.83 | 0.17 | 0.159 | 2511 | 323.5 | 3.85 | 0.063 | 810 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 61.1 | -7.8 | 114 | 672 | done | -0.83 | - | - | 2503 | - | 2.38 | 0.074 | 2244 | 602.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 91.3 | -8.8 | 175 | 1016 | roll | -0.83 | - | - | 2493 | - | 2.22 | 0.083 | 3598 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 96.2 | -9.6 | 184 | 1068 | done | -0.83 | - | - | 2494 | - | 2.17 | 0.055 | 2222 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 124.0 | -7.8 | 205 | 1396 | roll | -0.83 | - | - | 2494 | - | 2.25 | 0.069 | 816 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 127.5 | -7.7 | 207 | 1442 | done | -0.79 | - | - | 2487 | - | 2.35 | 0.070 | 2241 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 152.9 | -7.1 | 223 | 1768 | roll | -0.79 | - | - | 2476 | - | 2.22 | 0.084 | 3598 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 155.3 | -7.5 | 224 | 1803 | done | -0.79 | 0.12 | 0.155 | 2508 | 266.7 | 2.17 | 0.055 | 2221 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 172.1 | -5.2 | 240 | 2123 | roll | -0.85 | - | - | 2508 | - | 2.25 | 0.070 | 814 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 174.8 | -5.6 | 242 | 2170 | done | -0.85 | - | - | 2500 | - | 2.35 | 0.069 | 2245 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 194.5 | -6.5 | 258 | 2496 | roll | -0.85 | - | - | 2500 | - | 2.33 | 0.068 | 817 | -612.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 198.4 | -7.5 | 260 | 2551 | done | -0.85 | - | - | 2490 | - | 2.35 | 0.070 | 2244 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 219.2 | -6.7 | 275 | 2867 | roll | -0.85 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.084 | 3604 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 220.8 | -7.0 | 276 | 2891 | done | -0.85 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.056 | 2213 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 245.8 | -7.4 | 292 | 3220 | done | -0.85 | - | - | 2480 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 267.4 | -6.8 | 307 | 3533 | roll | -0.85 | - | - | 2470 | - | 2.33 | 0.082 | 3608 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 270.7 | -7.1 | 309 | 3579 | done | -0.85 | 0.10 | 0.160 | 2494 | 240.0 | 2.20 | 0.056 | 2214 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 290.9 | -6.0 | 325 | 3911 | roll | -0.91 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.067 | 815 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 294.2 | -6.5 | 327 | 3963 | done | -0.91 | - | - | 2489 | - | 2.35 | 0.069 | 2244 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 315.1 | -6.6 | 343 | 4287 | roll | -0.91 | - | - | 2489 | - | 2.30 | 0.067 | 819 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 318.0 | -7.5 | 345 | 4326 | done | -0.91 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.070 | 2232 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 341.0 | -7.0 | 361 | 4651 | done | -0.91 | - | - | 2479 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 361.2 | -6.2 | 376 | 4961 | roll | -0.91 | - | - | 2468 | - | 2.25 | 0.083 | 3608 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 363.1 | -6.5 | 377 | 4990 | done | -0.91 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.054 | 2211 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 383.9 | -6.2 | 393 | 5314 | done | -0.91 | - | - | 2468 | - | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 402.4 | -5.9 | 407 | 5625 | roll | -0.91 | - | - | 2458 | - | 2.30 | 0.079 | 3602 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 405.2 | -6.2 | 408 | 5672 | done | -0.87 | 0.12 | 0.153 | 2490 | 266.7 | 2.15 | 0.053 | 2225 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 421.1 | -4.8 | 416 | 6002 | roll | -0.94 | - | - | 2490 | - | 2.25 | 0.067 | 810 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 424.0 | -4.8 | 417 | 6058 | done | -0.94 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.065 | 2236 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 440.3 | -5.3 | 425 | 6369 | done | -0.94 | - | - | 2483 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 457.1 | -5.1 | 433 | 6695 | done | -0.99 | - | - | 2483 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 473.7 | -5.0 | 441 | 7019 | done | -1.04 | 0.10 | 0.090 | 2439 | -440.0 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 494.0 | -6.2 | 449 | 7347 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.149 | 2483 | 293.3 | 2.30 | 0.063 | 818 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 497.2 | -5.0 | 450 | 7402 | done | -0.93 | - | - | 2475 | - | 2.33 | 0.065 | 2239 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 517.0 | -6.1 | 459 | 7748 | done | -0.93 | - | - | 2475 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 535.9 | -5.6 | 467 | 8073 | done | -0.93 | - | - | 2475 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8157 | 540.8 | 5.8 | 469 | 8286 | done | -0.31 | 0.45 | 0.127 | 2616 | 313.3 | - | - | 1738 | - | - | 126.40 | 1.203 | 2650 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8287 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8290 | 541.9 | - | 472 | 8426 | done | 0.99 | 0.88 | 0.092 | 2898 | 320.5 | - | - | 1738 | - | 146.0 | 132.00 | 1.126 | 2054 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 491.2 | 11.7 | 483 | 8742 | roll | 0.75 | 0.20 | 0.130 | 2837 | -305.0 | 2.45 | 0.071 | 3156 | 578.8 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 486.8 | 9.1 | 484 | 8787 | done | 0.63 | 0.12 | 0.137 | 2813 | -200.0 | 2.35 | 0.053 | 1734 | -605.1 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | 466.1 | 6.4 | 492 | 9122 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.074 | 2878 | 541.7 | 2.35 | 0.067 | 323 | -600.4 | 164.2 | 15.68 | 1.064 | 1980 | -4.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 462.7 | 9.1 | 493 | 9146 | done | 0.64 | 0.22 | 0.124 | 2813 | -295.5 | 2.38 | 0.057 | 1753 | 600.8 | 164.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 441.1 | 6.4 | 501 | 9490 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.074 | 2869 | 466.7 | 2.35 | 0.070 | 3155 | 596.6 | 182.7 | 17.08 | 1.074 | 1905 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 433.8 | 11.3 | 502 | 9546 | done | 0.55 | 0.28 | 0.131 | 2799 | -250.0 | 2.28 | 0.052 | 1738 | -621.5 | 182.7 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 412.2 | 6.9 | 510 | 9883 | roll | 1.00 | 0.28 | 0.071 | 2917 | 421.4 | 2.33 | 0.067 | 334 | -602.6 | 185.3 | 3.45 | 0.640 | 1894 | -2.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 402.4 | 10.8 | 512 | 9978 | done | 0.79 | 0.25 | 0.136 | 2843 | -296.0 | 2.30 | 0.057 | 1749 | 615.2 | 185.3 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 377.8 | 7.8 | 527 | 10294 | roll | 0.79 | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.084 | 3159 | 618.4 | 185.3 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 372.3 | 9.5 | 529 | 10359 | done | 0.68 | 0.10 | 0.141 | 2824 | -190.0 | 2.25 | 0.053 | 1734 | -633.3 | 185.3 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 351.2 | 6.3 | 545 | 10693 | done | 0.83 | 0.12 | 0.075 | 2881 | 475.0 | - | - | 1735 | - | 208.8 | 21.55 | 1.062 | 1799 | -4.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 318.5 | 10.6 | 561 | 10999 | done | 0.73 | 0.15 | 0.123 | 2837 | -293.3 | - | - | 1734 | - | 208.8 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11307 | 294.2 | 7.8 | 576 | 11308 | done | 0.84 | 0.10 | 0.082 | 2883 | 460.0 | - | - | 1734 | - | 208.8 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 263.9 | 9.5 | 591 | 11620 | done | 0.76 | 0.15 | 0.125 | 2839 | -293.3 | - | - | 1734 | - | 208.8 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 242.0 | 7.0 | 606 | 11930 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.076 | 2893 | 450.0 | 2.33 | 0.070 | 3156 | 610.3 | 208.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | 239.3 | 10.4 | 607 | 11958 | done | 0.76 | 0.22 | 0.133 | 2838 | -250.0 | 2.25 | 0.054 | 1732 | -632.9 | 208.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 216.7 | 6.9 | 622 | 12277 | done | 0.90 | 0.15 | 0.071 | 2904 | 440.0 | - | - | 1732 | - | 213.6 | 4.68 | 0.757 | 1779 | -3.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 185.9 | 9.8 | 637 | 12584 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.128 | 2852 | -305.9 | 2.35 | 0.071 | 3161 | 608.1 | 213.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 182.2 | 8.3 | 639 | 12623 | done | 0.80 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.054 | 1738 | -632.4 | 213.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 158.1 | 7.1 | 655 | 12957 | roll | 0.90 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.070 | 334 | -615.8 | 213.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | 156.5 | 6.1 | 656 | 13009 | done | 1.05 | 0.12 | 0.080 | 2924 | 458.3 | 2.28 | 0.057 | 1748 | 620.2 | 241.7 | 26.33 | 0.983 | 1664 | -4.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13328 | 123.5 | 9.3 | 673 | 13333 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.137 | 2880 | -293.3 | 2.28 | 0.071 | 3151 | 615.4 | 241.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13355 | 120.9 | 7.6 | 674 | 13359 | done | 0.94 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.055 | 1729 | -623.7 | 241.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | 99.2 | 6.9 | 690 | 13689 | roll | 1.01 | - | - | 2897 | - | 2.33 | 0.070 | 327 | -601.7 | 246.0 | 3.90 | 0.661 | 1647 | -2.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 96.6 | 6.9 | 696 | 13726 | done | 1.09 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.060 | 1738 | 613.5 | 250.7 | 6.28 | 0.811 | 1627 | -3.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 69.6 | 7.6 | 758 | 14070 | roll | 1.09 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.076 | 3154 | 615.7 | 250.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14128 | 64.5 | 8.3 | 769 | 14134 | done | 0.99 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.058 | 1730 | -624.6 | 250.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14472 | 39.6 | 7.2 | 830 | 14478 | roll | 0.99 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.072 | 321 | -612.6 | 250.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 37.4 | 7.3 | 835 | 14508 | done | 0.99 | - | - | 2916 | - | 2.33 | 0.061 | 1741 | 609.4 | 250.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14846 | 9.8 | 8.7 | 896 | 14852 | roll | 0.99 | - | - | 2916 | - | 2.28 | 0.074 | 3151 | 618.4 | 250.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14874 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14874 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14885 | 6.8 | -9.8 | 901 | 14915 | done | 0.07 | 0.73 | 0.133 | 2696 | -301.4 | - | - | 1725 | - | 58.9 | -26.80 | - | 2412 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14916 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||