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| • Previous call tries 1 | • 71.56 of 91.80 AH used of 24V (22.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.19 of 61.20 AH used of 10V (39.24% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 101.6 m at 651.3 m, depth 753 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 133 | VBD | -1.08 | - | - | 42 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | -109.82 | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 4.4 | -3.7 | 6 | 174 | roll | -1.08 | 12.45 | 0.161 | 2220 | 174.9 | 2.45 | 0.063 | 3436 | 576.3 | -195.5 | -9.23 | - | 3713 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 35.1 | -7.6 | 19 | 427 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.038 | 2024 | -564.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 61.5 | -7.9 | 35 | 745 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.052 | 3440 | 548.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 74.7 | -8.3 | 42 | 905 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.038 | 2024 | -566.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 101.0 | -8.1 | 58 | 1223 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.051 | 3443 | 550.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 107.2 | -9.2 | 61 | 1299 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.038 | 2025 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 143.4 | -8.7 | 77 | 1617 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.052 | 3442 | 549.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 148.5 | -8.0 | 80 | 1680 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.038 | 2025 | -566.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 175.1 | -7.8 | 96 | 2010 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.051 | 3436 | 553.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 181.9 | -7.6 | 100 | 2094 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.038 | 2019 | -566.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 206.3 | -7.9 | 116 | 2424 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.051 | 3440 | 550.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 212.4 | -8.4 | 119 | 2498 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.037 | 2021 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 238.4 | -8.1 | 135 | 2817 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.051 | 3444 | 551.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 246.5 | -8.4 | 139 | 2913 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.037 | 2022 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 274.5 | -9.0 | 155 | 3232 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.051 | 3436 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 281.3 | -9.4 | 158 | 3305 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.038 | 2017 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 311.4 | -9.7 | 174 | 3625 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.051 | 3442 | 552.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 318.8 | -10.1 | 177 | 3699 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.037 | 2022 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 348.9 | -9.1 | 193 | 4018 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.051 | 3436 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 353.6 | -9.4 | 195 | 4072 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.037 | 2026 | -570.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 381.6 | -8.7 | 211 | 4390 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.051 | 3436 | 552.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 389.1 | -9.0 | 215 | 4474 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.038 | 2027 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 415.4 | -7.8 | 231 | 4814 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2027 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 441.2 | -8.1 | 247 | 5134 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.051 | 3437 | 552.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 451.4 | -8.0 | 253 | 5260 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.037 | 2017 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 476.7 | -7.8 | 269 | 5590 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.050 | 3444 | 553.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 488.3 | -8.1 | 276 | 5739 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.038 | 2023 | -568.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 511.9 | -7.0 | 292 | 6068 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.050 | 3437 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 517.3 | -7.4 | 295 | 6144 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.038 | 2018 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 542.7 | -7.9 | 311 | 6462 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3429 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 558.1 | -7.7 | 320 | 6664 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.038 | 2026 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 582.3 | -8.2 | 336 | 6992 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2026 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 608.2 | -7.7 | 352 | 7311 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.053 | 3444 | 549.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 616.5 | -7.7 | 357 | 7417 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.041 | 2021 | -562.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 640.6 | -7.2 | 373 | 7747 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.054 | 3436 | 548.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 645.2 | -7.6 | 376 | 7810 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.043 | 2023 | -565.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8132 | 671.0 | -8.3 | 392 | 8140 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.058 | 3441 | 545.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 678.0 | -6.6 | 396 | 8236 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.044 | 2028 | -558.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 700.5 | -6.9 | 412 | 8564 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2028 | - | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 726.5 | -7.3 | 428 | 8884 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.061 | 3437 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 732.8 | -6.4 | 432 | 8979 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.047 | 2017 | -556.9 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 743.4 | 5.9 | 441 | 9347 | done | -0.33 | 0.85 | 0.091 | 2391 | 202.4 | - | - | 1877 | - | - | 170.00 | 1.239 | 2914 | -4.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 758.3 | 8.4 | 451 | 9528 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.070 | 2693 | 212.7 | 2.65 | 0.071 | 481 | -526.8 | 195.5 | 169.80 | 1.190 | 2118 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 731.2 | 7.7 | 471 | 9792 | done | 1.08 | - | - | 2693 | - | 2.55 | 0.043 | 1898 | 555.7 | 207.1 | 9.77 | 1.240 | 2070 | -4.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 702.1 | 8.9 | 488 | 10121 | roll | 1.09 | - | - | 2693 | - | 2.67 | 0.067 | 481 | -530.7 | 207.1 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 680.5 | 8.0 | 500 | 10375 | done | 1.09 | - | - | 2693 | - | 2.53 | 0.042 | 1891 | 557.3 | 207.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 651.8 | 10.0 | 516 | 10705 | roll | 1.09 | - | - | 2693 | - | 2.62 | 0.066 | 486 | -536.3 | 207.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 636.8 | 12.4 | 522 | 10832 | done | 1.09 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.042 | 1888 | 560.8 | 207.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 599.9 | 10.8 | 538 | 11162 | roll | 1.09 | - | - | 2693 | - | 2.65 | 0.067 | 479 | -531.7 | 207.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11270 | 588.5 | 8.9 | 543 | 11279 | done | 1.09 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.041 | 1884 | 562.0 | 207.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 569.3 | 4.8 | 559 | 11699 | roll | 1.09 | - | - | 2693 | - | 2.70 | 0.065 | 486 | -517.8 | 326.0 | 99.12 | 1.161 | 1586 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 560.3 | 7.5 | 566 | 11773 | done | 1.24 | 0.20 | 0.053 | 2744 | 255.0 | 2.53 | 0.040 | 1891 | 555.3 | 345.0 | 15.80 | 1.166 | 1508 | -4.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12082 | 520.8 | 12.6 | 583 | 12091 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.65 | 0.064 | 478 | -533.2 | 345.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 505.8 | 14.3 | 588 | 12197 | done | 1.26 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.038 | 1887 | 563.6 | 345.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 458.8 | 15.1 | 604 | 12527 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.62 | 0.062 | 480 | -537.0 | 345.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12602 | 446.3 | 14.4 | 608 | 12611 | done | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.036 | 1887 | 569.6 | 345.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 399.6 | 14.2 | 624 | 12941 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.60 | 0.061 | 485 | -539.2 | 345.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 385.2 | 15.6 | 628 | 13036 | done | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.035 | 1892 | 569.6 | 345.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | 339.1 | 14.4 | 644 | 13355 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.60 | 0.060 | 485 | -541.2 | 345.0 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 326.5 | 14.8 | 648 | 13440 | done | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.035 | 1882 | 570.2 | 345.0 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 279.0 | 14.1 | 664 | 13770 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.60 | 0.061 | 479 | -539.6 | 345.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 261.9 | 14.8 | 669 | 13886 | done | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.035 | 1890 | 571.3 | 345.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14197 | 219.0 | 13.4 | 685 | 14205 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.60 | 0.059 | 482 | -541.5 | 345.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14327 | 201.4 | 14.1 | 691 | 14332 | done | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.035 | 1879 | 577.3 | 345.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | 162.1 | 11.8 | 707 | 14662 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.58 | 0.060 | 485 | -540.3 | 345.0 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14751 | 150.8 | 12.7 | 711 | 14758 | done | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.035 | 1887 | 572.2 | 345.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15070 | 114.9 | 10.5 | 727 | 15077 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.60 | 0.060 | 479 | -541.5 | 345.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15175 | 101.8 | 13.2 | 732 | 15182 | done | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.034 | 1885 | 573.9 | 345.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15506 | 63.3 | 11.3 | 748 | 15513 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.60 | 0.061 | 478 | -541.2 | 345.0 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15599 | 51.9 | 12.9 | 752 | 15609 | done | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.035 | 1891 | 572.1 | 345.0 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15920 | 18.3 | 11.0 | 768 | 15927 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.60 | 0.060 | 482 | -541.9 | 345.0 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |