Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.50 of 91.80 AH used of 24V (31.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.43 of 61.20 AH used of 10V (53.54% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 76.8 m at 450.1 m, depth 527 m (529 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 91 done -1.10 - - 51 - - - 2895 - -146.6 -65.70 - 3500 - - - - - - - - - - -
95 2.1 -5.3 3 116 roll -1.10 11.95 0.159 2166 177.0 2.60 0.058 1492 -539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
212 22.9 -6.5 8 216 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2903 522.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
534 47.6 -8.4 24 538 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1492 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
556 49.6 -8.2 25 561 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.075 2909 524.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
878 74.3 -6.3 41 882 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1491 -535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
905 76.5 -7.1 42 909 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2899 531.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1222 100.4 -8.3 57 1226 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1485 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1249 103.1 -9.4 58 1254 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2904 531.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1565 128.2 -7.8 73 1566 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1875 150.8 -7.1 88 1879 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1491 -547.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1907 153.3 -6.8 89 1914 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2907 534.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2223 177.4 -8.0 105 2224 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2532 201.6 -8.2 120 2536 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1491 -548.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2581 206.1 -8.3 122 2585 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2906 540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2903 235.0 -9.4 138 2904 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3212 263.8 -9.7 153 3216 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1484 -551.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3278 270.2 -9.0 156 3282 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2909 537.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3599 297.0 -8.7 172 3600 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3908 316.7 -6.3 187 3912 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1489 -546.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3934 318.5 -6.2 188 3939 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2901 538.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4250 338.6 -6.6 203 4254 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1484 -549.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4289 341.1 -6.7 205 4294 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2904 542.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4616 361.9 -7.0 221 4620 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1491 -547.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4638 363.4 -6.7 222 4643 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2910 535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4959 386.4 -7.4 238 4960 done -1.10 - - 2166 - - - 2910 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5268 410.3 -7.3 253 5272 roll -1.10 - - 2166 - 1.65 0.090 3783 529.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5347 416.1 -6.9 256 5351 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.041 2897 -571.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5668 436.6 -6.1 272 5672 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.064 1491 -551.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5723 439.8 -5.7 274 5729 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2902 532.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6039 456.5 -5.3 290 6040 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6348 472.9 -5.8 305 6352 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1492 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6403 476.3 -5.9 307 6409 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2902 532.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6719 494.9 -6.0 323 6720 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7028 516.2 -7.1 338 7032 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.062 1495 -556.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7036 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7036 begin apogee
7044 517.1 7.4 338 7172 done -0.42 0.75 0.100 2316 200.0 - - 2112 - - 125.20 1.196 2901 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
7173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7173 begin climb
7175 521.3 - 345 7304 roll 1.10 1.55 0.058 2648 214.2 2.65 0.058 701 -532.5 146.6 120.18 1.163 2303 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
7545 507.9 5.0 362 7587 done 1.15 - - 2648 - 2.45 0.038 2102 571.8 184.5 32.78 1.142 2148 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
7896 487.6 6.0 379 7900 roll 1.15 - - 2648 - 2.60 0.069 3504 539.2 184.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8003 481.1 6.4 384 8007 done 1.15 - - 2648 - 2.47 0.040 2099 -568.8 184.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8329 461.1 6.1 400 8333 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.071 3503 535.9 184.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8368 458.6 6.7 402 8372 done 1.15 - - 2648 - 2.47 0.042 2100 -568.0 184.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8694 438.9 5.8 418 8708 roll 1.16 - - 2648 - 2.70 0.073 3498 517.8 192.9 8.12 1.034 2114 -3.8 0.171 - - - - - - - - -
8762 434.9 6.3 421 8766 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.044 2094 -561.6 192.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9088 412.4 6.7 437 9092 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.073 3506 532.8 192.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
9165 407.4 6.0 440 9172 done 1.16 - - 2648 - 2.47 0.045 2102 -568.4 192.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
9481 388.2 6.3 456 9486 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.071 3504 535.1 192.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9577 382.1 6.3 460 9581 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.045 2097 -562.8 192.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9892 363.2 6.4 475 9896 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.071 3502 536.3 192.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10003 355.5 7.5 480 10007 done 1.16 - - 2648 - 2.47 0.044 2100 -567.6 192.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10324 334.9 5.7 496 10337 done 1.17 - - 2648 - - - 2100 - 204.7 11.27 1.029 2066 -4.1 0.140 - - - - - - - - -
10633 315.1 6.9 511 10638 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.071 3510 538.2 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10679 312.1 7.3 513 10683 done 1.17 - - 2648 - 2.53 0.044 2093 -560.1 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10999 290.8 7.0 529 11003 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.069 3508 534.0 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11061 286.3 7.1 532 11065 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.044 2098 -564.0 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11387 261.2 7.4 548 11391 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.069 3504 536.6 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11426 258.4 7.4 550 11430 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.045 2092 -564.8 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11752 234.9 6.1 566 11757 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.070 3508 534.3 204.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11792 232.2 6.7 568 11796 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.045 2096 -564.8 204.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12118 210.0 7.5 584 12122 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.071 3502 536.6 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12162 206.7 7.2 586 12166 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.045 2101 -567.2 204.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12483 187.3 5.7 602 12495 done 1.19 - - 2648 - - - 2101 - 214.8 10.02 0.899 2025 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
12792 166.0 7.4 617 12796 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.069 3502 538.8 214.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12847 161.6 8.0 619 12853 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.044 2098 -568.4 214.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13163 138.0 7.5 635 13167 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.071 3509 532.5 214.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13218 133.2 8.2 637 13224 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.045 2097 -571.7 214.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13535 111.9 6.2 653 13539 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.072 3505 531.3 214.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13584 108.5 6.7 655 13589 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.047 2100 -562.0 214.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13900 87.9 5.8 670 13914 roll 1.19 - - 2648 - 2.67 0.073 3502 525.1 220.7 6.65 0.783 2001 -3.6 0.043 - - - - - - - - -
13944 85.2 6.1 672 13948 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.047 2094 -563.2 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14278 69.5 4.4 688 14330 roll 1.26 0.15 0.043 2698 333.3 2.72 0.071 3504 518.4 277.6 46.15 0.887 1768 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
14382 62.0 8.6 693 14386 done 1.26 - - 2698 - 2.55 0.051 2097 -551.8 277.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14709 30.3 8.7 709 14713 roll 1.26 - - 2698 - 2.58 0.065 692 -544.6 277.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14786 23.6 8.8 712 14793 done 1.26 - - 2698 - 2.47 0.046 2098 569.2 277.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15058 begin surface coast
15080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15080 begin surface
SM -0.10 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2898 - 300.00 21.20 0.716 1678 -4.2 -0.000 - - - - - -