Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.26 of 91.80 AH used of 24V (40.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.18 of 61.20 AH used of 10V (42.51% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 60.3 m at 525.5 m, depth 586 m (571 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.33 - - 24 - - - 2234 - -117.3 -59.47 - 2567 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -4.2 3 125 roll -1.33 12.20 0.134 2312 187.5 2.67 0.081 3627 521.7 -117.3 -13.68 - 3044 -34.9 - - - - - - - - - -
359 33.2 -10.7 16 366 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.037 2192 -562.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
689 67.1 -10.3 32 707 done -1.33 - - 2312 - - - 2187 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1020 100.1 -9.9 48 1025 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.067 3618 530.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1134 112.2 -10.7 53 1143 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2211 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1454 144.4 -9.4 69 1461 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 3618 527.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1527 151.6 -10.1 72 1535 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2210 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1846 182.7 -9.7 88 1864 done -1.33 - - 2312 - - - 2210 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2175 214.4 -9.7 104 2183 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.070 3629 525.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2260 223.2 -10.5 108 2268 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2223 -562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2590 255.0 -9.2 124 2608 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2919 285.7 -9.4 140 2927 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3616 522.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2993 293.2 -9.8 143 3001 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2218 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3312 324.6 -10.0 159 3331 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3642 357.6 -10.4 175 3650 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.078 3618 514.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3727 367.0 -10.9 179 3734 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2218 -553.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4056 402.4 -10.7 195 4075 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4387 435.5 -9.4 211 4393 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.081 813 -519.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4428 439.2 -8.9 213 4435 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.058 2206 535.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4757 466.8 -7.8 229 4775 done -1.33 - - 2312 - - - 2206 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5087 487.8 -6.0 245 5095 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3629 482.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5205 494.9 -6.0 250 5212 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.061 2233 -536.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5524 515.1 -6.9 266 5530 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.107 809 -494.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5649 524.2 -7.1 272 5657 done -1.33 - - 2313 - 2.83 0.093 2222 499.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5980 546.6 -7.5 288 5987 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.123 3630 477.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6074 554.7 -8.4 292 6082 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 2212 -525.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6296 571.6 7.9 303 6409 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1895 - - 98.40 1.180 2562 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
6414 575.3 2.8 309 6521 roll 1.33 1.80 0.061 2895 215.6 2.95 0.110 496 -474.2 117.3 97.82 1.140 2084 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
6597 573.6 4.4 318 6645 done 1.33 - - 2895 - 2.75 0.073 1903 511.6 167.5 42.70 1.141 1879 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
6970 551.1 6.2 336 6974 roll 1.39 - - 2895 - 2.83 0.102 3319 500.4 167.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7030 546.4 7.6 339 7038 done 1.39 - - 2895 - 2.70 0.061 1897 -526.7 167.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7360 522.6 7.5 355 7368 roll 1.39 - - 2895 - 2.88 0.095 3321 494.4 167.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7498 511.7 8.3 361 7505 done 1.39 - - 2895 - 2.67 0.058 1898 -533.0 167.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7817 487.0 8.1 377 7824 roll 1.39 - - 2895 - 2.78 0.091 491 -506.1 167.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7975 475.4 7.4 384 7984 done 1.39 - - 2895 - 2.65 0.054 1911 535.8 167.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8295 458.1 4.5 400 8343 roll 1.39 - - 2895 - 2.83 0.084 3313 495.4 213.2 37.10 1.173 1692 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
8451 450.3 5.1 407 8491 done 1.45 0.12 0.063 2924 241.7 2.62 0.048 1894 -541.6 244.2 25.88 1.160 1567 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
8812 421.2 9.3 425 8831 done 1.48 - - 2925 - - - 1894 - 244.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9142 390.6 9.7 441 9158 done 1.48 - - 2924 - - - 1895 - 244.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9470 358.8 9.7 457 9488 done 1.48 - - 2924 - - - 1894 - 244.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9801 326.4 9.6 473 9817 done 1.48 - - 2924 - - - 1895 - 244.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10129 294.8 9.6 489 10137 roll 1.48 - - 2924 - 2.67 0.061 3315 531.8 244.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10214 286.3 10.1 493 10221 done 1.48 - - 2924 - 2.55 0.039 1891 -558.4 244.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10544 255.7 9.1 509 10561 done 1.48 - - 2924 - - - 1891 - 244.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10873 226.9 8.8 525 10881 roll 1.48 - - 2924 - 2.67 0.061 3319 534.8 244.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10947 220.4 8.9 528 10955 done 1.48 - - 2924 - 2.53 0.038 1901 -560.5 244.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11266 193.3 8.2 544 11284 done 1.48 - - 2924 - - - 1901 - 244.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11596 168.3 7.6 560 11603 roll 1.48 - - 2924 - 2.65 0.060 3319 535.1 244.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11648 164.1 7.7 562 11656 done 1.48 - - 2924 - 2.53 0.037 1901 -560.5 244.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11970 141.1 7.1 578 11975 roll 1.48 - - 2924 - 2.60 0.064 496 -540.4 244.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12020 137.3 7.5 580 12029 done 1.48 - - 2925 - 2.55 0.038 1923 559.6 244.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12341 113.9 7.5 596 12347 roll 1.48 - - 2924 - 2.55 0.061 3300 540.0 244.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12414 108.4 7.2 599 12423 done 1.48 - - 2924 - 2.50 0.036 1887 -565.2 244.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12734 85.4 7.1 615 12752 done 1.48 - - 2924 - - - 1887 - 244.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13064 64.0 6.2 631 13081 done 1.48 - - 2924 - - - 1887 - 246.3 2.17 1.000 1558 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
13393 41.5 6.4 647 13410 done 1.49 - - 2924 - - - 1887 - 246.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13722 16.9 8.9 663 13739 done 1.49 - - 2925 - - - 1887 - 246.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -