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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.99 of 150.00 AH used of 24V (88.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.02 of 100.00 AH used of 10V (95.98% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 826 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -44.55 | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -12.7 | 9 | 85 | done | -0.99 | 8.32 | 0.004 | 2524 | 204.1 | - | - | 1982 | - | -146.0 | -8.30 | - | 3432 | -30.5 | - | 4 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 48.3 | -10.1 | 73 | 426 | done | -0.99 | 0.25 | 0.004 | 2460 | -256.0 | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 96.8 | -13.6 | 124 | 763 | done | -0.99 | - | - | 2459 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 138.4 | -12.8 | 154 | 1083 | done | -0.99 | - | - | 2459 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 178.3 | -12.2 | 174 | 1404 | done | -0.99 | - | - | 2459 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 215.3 | -11.8 | 189 | 1714 | done | -0.99 | - | - | 2459 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 251.5 | -11.7 | 204 | 2023 | done | -0.99 | - | - | 2459 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 287.1 | -11.4 | 219 | 2332 | done | -0.99 | - | - | 2458 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 321.8 | -11.3 | 228 | 2638 | done | -0.99 | - | - | 2458 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 355.8 | -11.2 | 233 | 2941 | done | -0.99 | - | - | 2459 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 389.4 | -11.1 | 238 | 3244 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 422.6 | -11.0 | 243 | 3547 | done | -0.99 | - | - | 2459 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 455.5 | -10.8 | 248 | 3854 | roll | -0.99 | - | - | 2459 | - | 2.55 | 0.004 | 402 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 457.9 | -10.8 | 248 | 3876 | done | -0.99 | - | - | 2458 | - | 2.90 | 0.003 | 2191 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 494.0 | -10.7 | 254 | 4212 | roll | -0.99 | - | - | 2459 | - | 3.35 | 0.004 | 421 | -528.4 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 498.7 | -10.9 | 254 | 4255 | done | -0.99 | - | - | 2459 | - | 3.38 | 0.004 | 2103 | 497.6 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4325 | 506.3 | 10.6 | 256 | 4472 | done | -0.23 | 0.88 | 0.003 | 2626 | 189.8 | - | - | 1895 | - | - | 142.90 | 0.005 | 2838 | -4.2 | 43.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4475 | 510.0 | - | 258 | 4623 | done | 0.99 | 1.20 | 0.004 | 2893 | 222.5 | - | - | 1896 | - | 146.0 | 144.35 | 0.005 | 2242 | -4.1 | 43.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 449.7 | 14.9 | 266 | 4931 | roll | 0.99 | - | - | 2895 | - | 3.60 | 0.004 | 3610 | 476.1 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 446.3 | 15.4 | 266 | 4952 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | 3.20 | 0.003 | 1925 | -526.6 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 396.6 | 14.8 | 272 | 5285 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | - | - | 1922 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 352.2 | 14.6 | 277 | 5592 | roll | 0.99 | - | - | 2894 | - | 2.92 | 0.004 | 3404 | 507.5 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 348.3 | 15.0 | 277 | 5617 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.004 | 1965 | -648.2 | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 299.7 | 14.4 | 283 | 5951 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | - | - | 1964 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 255.6 | 14.3 | 298 | 6261 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | - | - | 1964 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 212.4 | 13.9 | 313 | 6570 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | - | - | 1963 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 170.3 | 13.4 | 328 | 6879 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | - | - | 1965 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 129.2 | 12.9 | 350 | 7193 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | - | - | 1964 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 90.4 | 11.7 | 380 | 7517 | roll | 0.99 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.004 | 3422 | 546.1 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 87.8 | 11.8 | 381 | 7539 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | 2.38 | 0.004 | 1934 | -625.2 | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 52.4 | 9.7 | 435 | 7881 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | - | - | 1932 | - | 149.4 | 4.22 | 0.004 | 2230 | -2.4 | 3.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 23.1 | 8.5 | 497 | 8249 | roll | 1.03 | - | - | 2892 | - | 2.67 | 0.004 | 3498 | 586.5 | 177.9 | 25.58 | 0.005 | 2111 | -4.7 | 2.197 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 18.0 | 10.4 | 507 | 8276 | done | 1.03 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.004 | 1904 | -625.1 | 177.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8438 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8438 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 824 | - | - | - | 2092 | - | 250.45 | 45.28 | 0.005 | 1816 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||