GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.75 of 150.00 AH used of 24V (96.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.30 of 100.00 AH used of 10V (94.70% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -7.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 674.07 (SM_CC=675)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.53 - - 192 - - - 2488 - -219.1 -42.78 - 1746 - - - - - - - - - - -
59 3.8 -7.0 4 120 roll -0.53 8.12 0.245 2118 237.2 1.40 0.077 3372 631.4 -219.1 -47.42 - 3961 -46.7 - - - - - - - - - -
302 49.3 -15.8 26 305 done -0.53 - - 2117 - 1.33 0.034 2471 -677.4 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
416 64.5 -12.5 37 418 roll -0.53 - - 2112 - 1.40 0.058 3359 634.3 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
555 82.4 -11.8 50 558 done -0.53 - - 2112 - 1.27 0.033 2475 -696.1 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
669 95.5 -11.7 61 672 roll -0.53 - - 2111 - 1.45 0.041 1565 -627.6 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
733 102.7 -11.0 67 736 done -0.53 - - 2105 - 1.48 0.048 2464 607.4 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1056 141.6 -12.4 98 1059 roll -0.53 - - 2098 - 1.42 0.061 3380 645.1 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1098 147.0 -12.4 102 1101 done -0.53 0.08 0.119 2126 350.0 1.30 0.034 2475 -696.2 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1419 178.9 -9.8 133 1422 roll -0.53 - - 2126 - 1.45 0.043 1563 -629.0 -219.1 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1519 188.2 -9.2 142 1527 done -0.53 - - 2121 - 1.50 0.048 2470 604.7 -219.1 - - 3959 - - - - - - - - - - -
1838 217.4 -8.8 173 1841 roll -0.53 - - 2120 - 1.45 0.043 1574 -617.9 -219.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1906 224.0 -9.1 179 1914 done -0.53 - - 2114 - 1.50 0.051 2474 600.0 -219.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
2225 254.9 -9.7 210 2226 done -0.53 - - 2114 - - - 2474 - -219.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2533 285.1 -9.5 240 2536 roll -0.53 - - 2114 - 1.48 0.044 1566 -613.5 -219.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2597 291.4 -9.7 246 2600 done -0.53 - - 2108 - 1.50 0.052 2471 603.3 -219.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2918 323.7 -10.0 277 2919 done -0.53 - - 2107 - - - 2470 - -219.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3229 354.3 -9.5 307 3232 roll -0.53 - - 2107 - 1.45 0.047 1579 -614.5 -219.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3254 356.9 -9.8 309 3263 done -0.53 - - 2101 - 1.50 0.053 2475 597.3 -219.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3573 389.0 -10.1 340 3575 roll -0.53 - - 2101 - 1.48 0.046 1567 -613.5 -219.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3609 392.9 -10.1 343 3616 done -0.53 0.08 0.131 2123 275.0 1.50 0.053 2469 601.3 -219.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3925 418.9 -8.1 374 3926 done -0.53 - - 2122 - - - 2469 - -219.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4236 444.0 -7.9 404 4237 done -0.53 - - 2123 - - - 2469 - -219.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4546 469.6 -8.1 434 4549 roll -0.53 - - 2123 - 1.45 0.048 1580 -613.1 -219.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4582 472.8 -7.9 437 4591 done -0.53 - - 2118 - 1.52 0.055 2479 591.4 -219.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4901 500.1 -8.8 468 4904 roll -0.53 - - 2118 - 1.50 0.048 1570 -606.0 -219.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4933 503.0 -8.3 471 4936 done -0.53 - - 2112 - 1.52 0.057 2476 596.1 -219.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5254 532.0 -9.0 502 5254 done -0.53 - - 2113 - - - 2476 - -219.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5564 559.3 -8.7 532 5567 roll -0.53 - - 2112 - 1.50 0.050 1566 -606.7 -219.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5628 564.8 -8.5 538 5631 done -0.53 - - 2106 - 1.52 0.058 2473 596.7 -219.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5951 593.8 -9.2 569 5952 done -0.53 - - 2106 - - - 2473 - -219.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6259 622.2 -8.9 599 6262 roll -0.53 - - 2106 - 1.48 0.051 1576 -606.1 -219.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6302 626.2 -9.0 603 6306 done -0.53 - - 2100 - 1.52 0.058 2477 592.8 -219.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6623 656.3 -9.1 634 6626 roll -0.53 - - 2100 - 1.50 0.051 1568 -606.0 -219.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6666 660.3 -9.2 638 6669 done -0.53 0.08 0.128 2133 412.5 1.52 0.058 2472 594.7 -219.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6987 682.0 -6.8 669 6988 done -0.53 - - 2133 - - - 2472 - -219.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
7297 702.7 -6.8 699 7298 done -0.53 - - 2132 - - - 2472 - -219.1 - - 3915 - - - - - - - - - - -
7608 722.9 -6.4 729 7611 roll -0.53 - - 2133 - 1.48 0.053 1583 -600.7 -219.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
7644 725.4 -7.0 732 7651 done -0.53 - - 2131 - 1.52 0.061 2475 586.8 -219.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
7962 745.9 -6.2 763 7965 roll -0.53 - - 2131 - 1.50 0.054 1570 -603.3 -219.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
8009 749.5 -6.3 767 8016 done -0.53 - - 2126 - 1.55 0.060 2478 585.8 -219.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
8327 772.0 -7.4 798 8330 roll -0.53 - - 2125 - 1.50 0.052 1577 -600.7 -219.1 - - 3910 - - - - - - - - - - -
8384 776.3 -7.6 803 8392 done -0.53 - - 2120 - 1.52 0.061 2473 589.5 -219.1 - - 3910 - - - - - - - - - - -
8703 799.4 -7.3 834 8706 roll -0.53 - - 2121 - 1.50 0.053 1569 -602.7 -219.1 - - 3909 - - - - - - - - - - -
8750 803.2 -7.6 838 8757 done -0.53 - - 2115 - 1.55 0.061 2478 586.5 -219.1 - - 3908 - - - - - - - - - - -
9068 827.7 -7.8 869 9071 roll -0.53 - - 2115 - 1.50 0.053 1577 -600.7 -219.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
9105 830.8 -7.5 872 9111 done -0.53 - - 2109 - 1.52 0.061 2471 588.2 -219.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
9421 856.2 -8.0 903 9424 roll -0.53 - - 2109 - 1.48 0.053 1578 -603.4 -219.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9464 859.6 -7.6 907 9468 done -0.53 - - 2103 - 1.52 0.061 2473 588.8 -219.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9785 886.5 -8.1 938 9788 roll -0.53 - - 2104 - 1.50 0.054 1570 -602.0 -219.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9816 889.2 -8.6 941 9820 done -0.53 0.08 0.135 2124 250.0 1.55 0.061 2477 585.2 -219.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
10138 911.3 -6.7 972 10141 roll -0.53 - - 2125 - 1.50 0.053 1576 -600.7 -219.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
10159 912.8 -7.0 974 10162 done -0.53 - - 2121 - 1.52 0.062 2472 589.5 -219.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
10480 935.6 -7.6 1005 10481 done -0.53 - - 2120 - - - 2472 - -219.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
10790 958.6 -7.4 1035 10791 done -0.53 - - 2121 - - - 2472 - -219.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
11101 982.1 -7.5 1065 11102 done -0.53 - - 2120 - - - 2472 - -219.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
11214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11214 begin apogee
11219 990.5 7.5 1076 11368 done -0.19 0.38 0.113 2243 323.7 - - 2404 - - 145.73 1.248 3150 -5.1 0.422 - - - - - - - - -
11369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11369 begin climb
11371 997.6 - 1091 11559 done 0.53 0.62 0.061 2468 362.9 - - 2403 - 219.1 181.18 1.222 2258 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
11869 943.4 14.6 1138 11872 roll 0.53 - - 2468 - 1.62 0.076 3296 551.2 219.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11943 931.8 14.8 1145 11946 done 0.53 - - 2475 - 1.50 0.044 2406 -593.3 219.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12264 883.3 14.7 1176 12265 done 0.53 - - 2475 - - - 2408 - 219.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12575 837.3 14.8 1206 12576 done 0.53 - - 2475 - - - 2408 - 219.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12885 790.5 15.1 1236 12886 done 0.53 - - 2475 - - - 2408 - 219.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13196 744.7 13.7 1266 13196 done 0.53 - - 2475 - - - 2408 - 219.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13506 701.2 13.7 1296 13509 roll 0.53 - - 2482 - 1.38 0.048 1486 -668.1 219.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13542 696.1 12.9 1299 13549 done 0.53 - - 2482 - 1.48 0.058 2414 627.0 219.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13860 651.2 14.0 1330 13863 roll 0.53 - - 2481 - 1.48 0.070 3284 587.8 219.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13907 643.6 15.6 1334 13914 done 0.53 - - 2489 - 1.45 0.045 2404 -606.9 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14225 597.2 14.6 1365 14228 roll 0.53 - - 2495 - 1.35 0.048 1505 -665.9 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14250 593.3 15.0 1367 14257 done 0.53 - - 2495 - 1.42 0.056 2410 637.3 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14568 546.2 15.2 1398 14572 roll 0.53 - - 2495 - 1.48 0.067 3282 589.2 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14590 542.8 15.7 1400 14593 done 0.53 0.10 0.162 2472 -230.0 1.45 0.045 2394 -612.4 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14911 501.2 12.7 1431 14914 roll 0.53 - - 2477 - 1.33 0.047 1503 -669.9 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14942 497.2 12.5 1434 14945 done 0.53 - - 2477 - 1.40 0.057 2404 643.6 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15263 454.4 13.6 1465 15266 roll 0.53 - - 2477 - 1.48 0.068 3275 588.5 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15295 449.8 14.1 1468 15298 done 0.53 - - 2484 - 1.42 0.043 2400 -616.2 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15618 404.3 13.9 1499 15621 roll 0.53 - - 2490 - 1.33 0.045 1506 -672.2 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15639 401.2 13.2 1501 15642 done 0.53 - - 2490 - 1.40 0.055 2407 643.6 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15961 353.8 14.7 1532 15964 roll 0.53 - - 2491 - 1.48 0.066 3281 590.5 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15997 348.2 15.5 1535 16004 done 0.53 - - 2498 - 1.42 0.041 2404 -617.6 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16315 300.8 15.4 1566 16319 roll 0.53 - - 2498 - 1.50 0.064 3280 584.0 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16347 296.0 16.6 1569 16350 done 0.53 0.10 0.158 2474 -240.0 1.45 0.041 2386 -616.6 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16668 253.0 13.5 1600 16671 roll 0.53 - - 2479 - 1.30 0.043 1497 -683.8 219.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16705 248.4 10.7 1603 16712 done 0.53 - - 2479 - 1.38 0.052 2389 646.4 219.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17023 205.3 13.6 1634 17025 roll 0.53 - - 2479 - 1.50 0.063 3286 598.0 219.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17087 195.7 14.8 1640 17090 done 0.53 - - 2486 - 1.40 0.041 2412 -624.3 219.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17408 152.4 13.7 1671 17411 roll 0.53 - - 2492 - 1.35 0.042 1496 -678.5 219.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17444 147.5 12.2 1674 17451 done 0.53 - - 2492 - 1.40 0.051 2407 650.7 219.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17762 105.5 13.1 1705 17765 roll 0.53 - - 2492 - 1.45 0.062 3277 600.0 219.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17863 90.7 15.2 1714 17869 done 0.53 - - 2499 - 1.42 0.038 2383 -629.6 219.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17972 76.3 12.9 1725 17973 done 0.53 - - 2499 - - - 2383 - 219.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18075 65.0 9.1 1735 18078 roll 0.53 - - 2505 - 1.27 0.041 1510 -687.4 219.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18154 58.3 9.4 1742 18162 done 0.53 0.10 0.133 2472 -330.0 1.38 0.049 2407 650.0 219.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18264 50.2 6.6 1753 18267 roll 0.53 - - 2472 - 1.45 0.061 3280 602.1 219.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18437 38.2 5.7 1769 18453 done 0.55 - - 2477 - 1.35 0.038 2418 -638.5 236.9 13.30 0.512 2184 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
18564 32.2 4.3 1781 18638 roll 0.66 0.10 0.074 2540 630.0 1.40 0.038 1503 -653.6 327.0 66.72 0.533 1814 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
18660 25.3 8.6 1789 18663 done 0.66 - - 2540 - 1.40 0.048 2397 638.6 327.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18774 17.5 6.8 1800 18777 roll 0.66 - - 2540 - 1.50 0.060 3282 590.0 327.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18828 12.9 8.2 1805 18831 done 0.66 0.10 0.124 2513 -270.0 1.42 0.036 2403 -619.0 327.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18942 8.8 1.5 1816 19116 done 0.95 0.22 0.052 2621 490.9 - - 2402 - 566.0 171.52 0.495 841 -5.6 0.010 - - - - - - - - -
19163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19163 begin surface coast
19275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19275 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.59 - - 192 - - - 2466 - 674.07 - - 402 - - - - - - - -