WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.26 of 91.80 AH used of 24V (91.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.26 of 61.20 AH used of 10V (94.67% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 72 VBD -0.88 - - 429 - - - 2112 - -127.1 -60.92 - 2641 - - - - - - - - - - -
73 - -5.6 6 102 roll -0.88 12.30 0.185 2533 171.1 2.63 0.081 716 -530.8 -127.1 -12.40 - 3107 -37.6 - - - - - - - - - -
197 - -13.2 18 201 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2112 541.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
502 - -10.6 66 506 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.084 3522 522.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
532 - -10.5 72 536 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2121 -543.0 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
842 - -8.2 121 846 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.067 715 -540.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
877 - -8.3 124 881 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.050 2112 547.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1182 - -7.6 155 1186 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 722 -528.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1192 - -7.6 156 1196 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2122 549.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1502 - -7.7 187 1506 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 722 -528.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1627 - -7.9 199 1631 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.052 2116 546.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1932 - -7.0 215 1936 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 719 -527.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1977 - -7.0 217 1981 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2122 543.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2292 - -7.8 233 2296 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 706 -530.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2332 - -8.1 235 2336 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2120 543.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2652 - -6.9 251 2656 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 710 -528.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2722 - -6.8 254 2726 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2125 544.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3032 - -5.9 270 3036 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 717 -527.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3092 - -6.7 273 3096 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2116 542.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3412 - -6.6 289 3430 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3732 - -5.8 305 3736 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 721 -526.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3797 - -6.3 308 3801 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2119 541.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4152 - -6.1 316 4156 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 704 -530.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4217 - -6.7 317 4220 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2120 544.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4572 - -6.3 323 4630 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4932 - -6.1 329 4990 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5292 - -6.0 335 5350 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5652 - -6.0 341 5710 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6012 - -6.1 347 6016 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 716 -525.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6052 - -6.9 347 6056 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2120 540.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6372 - -6.1 353 6430 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6732 - -6.0 359 6790 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7092 - -6.0 365 7096 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.080 719 -524.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7132 - -6.9 365 7136 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.062 2117 537.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7452 - -5.9 371 7510 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7812 - -6.3 377 7871 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8172 - -6.4 383 8230 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8532 - -5.7 389 8590 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8892 - -5.5 395 8950 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9252 - -4.9 401 9256 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.084 717 -518.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9297 - -6.5 401 9301 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2116 531.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9612 - -4.7 407 9670 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9972 - -5.4 413 10030 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10332 - -5.9 419 10390 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10692 - -6.2 425 10750 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11052 - -6.3 431 11110 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11412 - -5.7 437 11470 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11772 - -5.1 443 11830 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12132 - -4.7 449 12136 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.127 3526 486.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12162 - -5.5 449 12166 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2128 -517.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12492 - -4.5 455 12550 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12852 - -4.7 461 12910 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13212 - -4.6 467 13270 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13572 - -5.0 473 13630 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13932 - -5.3 479 13936 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.123 3523 481.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13972 - -5.7 479 13976 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2128 -516.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14292 - -5.3 485 14350 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14652 - -5.5 491 14710 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15012 - -5.4 497 15016 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.124 3527 478.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15062 - -6.8 497 15066 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2120 -517.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15372 - -5.0 503 15430 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15732 - -4.5 509 15736 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.124 3523 480.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15772 - -5.3 509 15776 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2119 -516.2 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16092 - -4.4 515 16150 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16393 - 4.7 520 16511 done -0.29 0.63 0.098 2666 211.1 - - 2118 - - 111.75 1.539 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
16512 - 2.9 522 16631 done 0.88 1.20 0.071 2922 213.3 - - 2118 - 127.1 109.95 1.501 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
16932 - 9.2 529 16936 roll 0.88 - - 2922 - 3.08 0.123 3578 474.0 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16982 - 10.6 529 16986 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.084 2178 -509.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17292 - 9.0 535 17350 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17652 - 8.7 541 17656 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.123 3578 474.6 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17687 - 10.6 541 17691 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.081 2168 -518.4 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18012 - 8.5 547 18016 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.119 3578 478.0 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18042 - 9.4 547 18046 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2179 -514.3 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18372 - 8.5 553 18430 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18732 - 8.7 559 18790 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19092 - 9.0 565 19096 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.117 3578 482.4 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19127 - 9.5 565 19131 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2172 -516.9 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19452 - 9.0 571 19510 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19812 - 8.6 577 19870 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20172 - 8.1 583 20176 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.111 3581 485.9 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20207 - 9.7 583 20211 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.072 2176 -520.4 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20532 - 8.2 589 20590 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20892 - 7.7 595 20950 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21252 - 7.9 601 21256 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.108 3579 492.3 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21302 - 9.3 601 21306 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.070 2174 -526.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21612 - 7.8 607 21670 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21972 - 7.8 613 21976 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.107 3579 493.0 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22017 - 9.6 613 22021 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.067 2181 -527.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22332 - 7.9 619 22390 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22692 - 7.4 625 22750 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23052 - 7.2 631 23056 roll 0.88 - - 2922 - 2.83 0.103 3582 495.4 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23107 - 8.1 631 23111 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.066 2169 -529.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23412 - 7.0 637 23470 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23772 - 7.0 643 23776 roll 0.88 - - 2922 - 2.83 0.101 3579 498.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23827 - 7.1 643 23831 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.064 2176 -529.4 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24132 - 6.3 649 24190 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24492 - 6.5 655 24496 roll 0.88 - - 2922 - 2.83 0.099 3585 497.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24532 - 7.0 655 24536 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.063 2174 -532.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24852 - 6.7 661 24856 roll 0.88 - - 2922 - 2.65 0.078 772 -529.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24887 - 6.7 661 24891 done 0.88 - - 2922 - 2.63 0.060 2176 533.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25212 - 7.1 667 25216 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.102 3580 505.0 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25237 - 7.7 667 25241 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.063 2172 -531.3 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25552 - 7.1 682 25570 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25872 - 6.8 698 25890 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26192 - 5.6 714 26206 roll 0.88 - - 2922 - 2.83 0.095 3585 499.3 138.5 8.82 1.088 2023 -4.9 - - - - - - - - - -
26282 - 5.0 718 26311 done 0.90 - - 2922 - 2.63 0.060 2180 -534.2 170.3 25.65 1.038 1894 -5.0 - - - - - - - - - -
26612 - 6.4 735 26616 roll 0.94 - - 2922 - 2.67 0.077 766 -529.6 170.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26747 - 5.7 741 26761 done 0.94 - - 2922 - 2.60 0.057 2171 540.4 179.1 6.78 1.060 1857 -5.3 - - - - - - - - - -
27072 - 5.7 758 27086 roll 0.95 - - 2922 - 2.67 0.071 768 -525.5 188.3 7.53 1.041 1819 -5.0 - - - - - - - - - -
27147 - 6.2 761 27151 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.057 2172 533.8 188.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27452 - 6.6 777 27470 done 0.97 - - 2922 - - - 2172 - 188.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27772 - 6.0 802 27776 roll 0.97 - - 2922 - 2.67 0.073 767 -526.2 188.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27807 - 7.6 805 27811 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.056 2167 538.5 188.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
28112 - 6.2 836 28120 done 0.97 - - 2922 - - - 2168 - 188.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
28421 - 6.3 867 28426 roll 0.97 - - 2922 - 2.67 0.072 763 -526.2 188.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
28467 - 5.3 871 28491 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.055 2175 543.1 210.9 17.88 0.944 1728 -5.1 - - - - - - - - - -
28792 - 4.3 908 28837 done 1.00 0.10 0.062 2957 350.0 - - 2175 - 266.1 43.65 0.898 1504 -5.1 - - - - - - - - - -
29137 - 6.2 977 29141 done 1.08 - - 2957 - - - 2176 - 266.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
29442 - 5.7 1036 29456 roll 1.08 - - 2957 - 2.67 0.070 769 -527.0 276.1 7.88 0.908 1461 -5.2 - - - - - - - - - -
29507 - 6.5 1042 29511 done 1.09 - - 2957 - 2.60 0.051 2170 538.8 276.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
29812 - 5.5 1073 29831 done 1.09 - - 2957 - - - 2170 - 293.2 13.40 0.865 1392 -5.1 - - - - - - - - - -