prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.73 of 150.00 AH used of 24V (69.51% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 7.62 of 100.00 AH used of 10V (92.38% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 31.3 m at 861.7 m, depth 893 m (3600 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | done | -0.76 | - | - | 224 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | -96.10 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 |
| 122 | 3.1 | -4.4 | 10 | 138 | done | -0.76 | 11.00 | 0.266 | 2802 | 234.4 | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | - |
| 442 | 46.9 | -11.9 | 42 | 451 | roll | -0.59 | 0.17 | 0.209 | 2852 | 294.1 | 2.08 | 0.062 | 705 | -673.6 | -146.6 | -0.15 | - | 2501 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.03 | 23.62 |
| 604 | 64.7 | -10.7 | 58 | 613 | done | -0.48 | 0.20 | 0.199 | 2895 | 215.0 | 2.08 | 0.055 | 2115 | 677.9 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.13 | - |
| 915 | 93.2 | -10.3 | 89 | 923 | roll | -0.48 | - | - | 2885 | - | 2.10 | 0.070 | 3492 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1029 | 104.8 | -9.8 | 100 | 1037 | done | -0.48 | - | - | 2885 | - | 2.00 | 0.052 | 2096 | -698.0 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1337 | 133.2 | -8.5 | 131 | 1341 | roll | -0.48 | - | - | 2885 | - | 2.05 | 0.065 | 716 | -673.2 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1499 | 148.4 | -9.8 | 147 | 1508 | done | -0.48 | - | - | 2877 | - | 2.00 | 0.055 | 2099 | 691.5 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1822 | 179.0 | -9.5 | 164 | 1827 | roll | -0.48 | - | - | 2866 | - | 2.10 | 0.067 | 3490 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1930 | 188.6 | -9.4 | 169 | 1934 | done | -0.48 | - | - | 2866 | - | 2.03 | 0.052 | 2086 | -691.6 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2238 | 216.2 | -9.2 | 184 | 2239 | done | -0.48 | - | - | 2866 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 240.9 | -8.4 | 199 | 2538 | done | -0.48 | - | - | 2866 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 263.7 | -6.9 | 214 | 2841 | roll | -0.48 | - | - | 2866 | - | 2.03 | 0.065 | 709 | -678.3 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2929 | 270.1 | -8.1 | 218 | 2936 | done | -0.48 | 0.15 | 0.191 | 2896 | 200.0 | 2.03 | 0.055 | 2112 | 691.1 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.25 | - |
| 3238 | 294.4 | -8.6 | 234 | 3239 | done | -0.48 | - | - | 2896 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 321.8 | -8.0 | 246 | 3564 | roll | -0.48 | - | - | 2896 | - | 2.05 | 0.062 | 717 | -680.0 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3660 | 329.6 | -8.6 | 249 | 3663 | done | -0.48 | - | - | 2889 | - | 2.00 | 0.055 | 2100 | 691.5 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3971 | 354.6 | -7.9 | 260 | 3977 | roll | -0.48 | - | - | 2889 | - | 2.05 | 0.062 | 711 | -677.6 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4106 | 365.2 | -8.9 | 264 | 4110 | done | -0.48 | - | - | 2884 | - | 2.03 | 0.055 | 2112 | 690.1 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4417 | 394.4 | -8.8 | 275 | 4418 | done | -0.48 | - | - | 2884 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 419.1 | -8.2 | 285 | 4723 | roll | -0.48 | - | - | 2884 | - | 2.08 | 0.062 | 715 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4846 | 429.5 | -8.7 | 289 | 4850 | done | -0.48 | - | - | 2877 | - | 2.00 | 0.055 | 2097 | 691.0 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5163 | 457.5 | -8.5 | 300 | 5169 | roll | -0.48 | - | - | 2877 | - | 2.05 | 0.062 | 716 | -673.7 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5236 | 463.0 | -8.9 | 302 | 5240 | done | -0.48 | - | - | 2872 | - | 2.00 | 0.055 | 2102 | 693.0 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5548 | 489.4 | -7.6 | 313 | 5554 | roll | -0.48 | - | - | 2872 | - | 2.05 | 0.062 | 716 | -676.1 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5641 | 496.5 | -7.7 | 316 | 5645 | done | -0.48 | - | - | 2865 | - | 2.00 | 0.055 | 2098 | 691.0 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5965 | 521.4 | -8.0 | 327 | 5966 | done | -0.48 | - | - | 2865 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 546.6 | -9.3 | 337 | 6268 | roll | -0.48 | - | - | 2865 | - | 2.05 | 0.062 | 716 | -674.1 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6361 | 555.7 | -10.0 | 340 | 6365 | done | -0.48 | - | - | 2864 | - | 2.03 | 0.055 | 2110 | 686.7 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6678 | 584.1 | -8.5 | 351 | 6684 | roll | -0.48 | - | - | 2864 | - | 2.10 | 0.062 | 713 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6821 | 596.0 | -9.8 | 355 | 6827 | done | -0.48 | - | - | 2864 | - | 2.03 | 0.055 | 2107 | 686.7 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7128 | 626.7 | -8.7 | 366 | 7130 | done | -0.48 | 0.12 | 0.194 | 2896 | 266.7 | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 7431 | 650.5 | -8.0 | 376 | 7437 | roll | -0.56 | - | - | 2896 | - | 2.08 | 0.062 | 719 | -667.8 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7603 | 663.9 | -8.7 | 381 | 7610 | done | -0.62 | 0.10 | 0.119 | 2839 | -570.0 | 2.03 | 0.055 | 2100 | 680.3 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | - |
| 7912 | 701.6 | -12.3 | 392 | 7913 | done | -0.62 | - | - | 2839 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 736.6 | -11.3 | 402 | 8210 | done | -0.62 | - | - | 2839 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 771.0 | -11.4 | 412 | 8511 | done | -0.62 | - | - | 2840 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8809 | 805.6 | -11.3 | 422 | 8815 | roll | -0.62 | - | - | 2839 | - | 2.05 | 0.062 | 716 | -675.1 | -146.6 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8882 | 812.9 | -11.6 | 424 | 8886 | done | -0.62 | - | - | 2836 | - | 2.05 | 0.057 | 2103 | 676.6 | -146.6 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9195 | 847.2 | -9.8 | 435 | 9199 | roll | -0.62 | - | - | 2836 | - | 2.08 | 0.062 | 712 | -668.8 | -146.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9262 | 854.9 | -11.2 | 437 | 9266 | done | -0.62 | - | - | 2830 | - | 2.03 | 0.055 | 2105 | 686.2 | -146.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9493 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9498 | 883.8 | -12.0 | 445 | 9609 | done | -0.19 | 0.50 | 0.156 | 2988 | 316.0 | - | - | 2105 | - | - | 106.93 | 1.465 | 2000 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 23.49 |
| 9610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9613 | 888.2 | - | 448 | 9734 | roll | 0.76 | 0.88 | 0.114 | 3289 | 342.0 | 2.25 | 0.067 | 715 | -617.8 | 146.6 | 114.45 | 1.433 | 1502 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 24.42 | 23.20 |
| 9800 | 881.8 | 5.9 | 454 | 9880 | done | 0.76 | - | - | 3288 | - | 2.10 | 0.055 | 2095 | 657.1 | 235.6 | 73.43 | 1.428 | 1200 | -4.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 23.32 |
| 10208 | 836.2 | 12.2 | 468 | 10209 | done | 0.84 | - | - | 3289 | - | - | - | 2095 | - | 235.6 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 800.5 | 11.1 | 478 | 10514 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.117 | 3364 | 625.0 | 2.08 | 0.065 | 720 | -661.1 | 235.6 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.03 | - |
| 10631 | 784.2 | 13.6 | 482 | 10636 | done | 0.92 | - | - | 3365 | - | 2.03 | 0.055 | 2103 | 681.3 | 235.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10953 | 737.9 | 13.8 | 493 | 10958 | roll | 0.92 | - | - | 3375 | - | 2.12 | 0.065 | 711 | -656.6 | 235.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11013 | 729.6 | 13.3 | 495 | 11018 | done | 0.92 | - | - | 3375 | - | 2.08 | 0.057 | 2107 | 671.2 | 235.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11343 | 678.9 | 16.5 | 506 | 11349 | roll | 0.92 | - | - | 3385 | - | 2.12 | 0.065 | 715 | -656.6 | 235.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11405 | 669.4 | 16.3 | 508 | 11410 | done | 0.92 | 0.15 | 0.186 | 3346 | -260.0 | 2.08 | 0.057 | 2123 | 676.9 | 235.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.20 | - |
| 11733 | 623.6 | 13.9 | 519 | 11734 | done | 0.92 | - | - | 3346 | - | - | - | 2123 | - | 235.6 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 581.9 | 13.9 | 529 | 12038 | roll | 0.92 | - | - | 3356 | - | 2.12 | 0.065 | 714 | -664.6 | 235.6 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12141 | 569.3 | 14.1 | 532 | 12145 | done | 0.92 | - | - | 3356 | - | 2.08 | 0.055 | 2111 | 671.6 | 235.6 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12453 | 519.0 | 16.2 | 543 | 12454 | done | 0.92 | - | - | 3356 | - | - | - | 2111 | - | 235.6 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12753 | 471.9 | 15.4 | 553 | 12758 | roll | 0.92 | - | - | 3367 | - | 2.12 | 0.065 | 719 | -656.6 | 235.6 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12801 | 467.4 | 15.2 | 554 | 12805 | done | 0.92 | - | - | 3366 | - | 2.03 | 0.057 | 2100 | 680.3 | 235.6 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13108 | 416.5 | 16.1 | 564 | 13109 | done | 0.92 | - | - | 3367 | - | - | - | 2100 | - | 235.6 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13408 | 367.0 | 16.8 | 574 | 13409 | done | 0.92 | - | - | 3366 | - | - | - | 2100 | - | 235.6 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13708 | 312.7 | 17.9 | 584 | 13711 | roll | 0.92 | - | - | 3377 | - | 2.08 | 0.065 | 727 | -660.1 | 235.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13792 | 302.0 | 17.7 | 586 | 13799 | done | 0.92 | 0.12 | 0.186 | 3345 | -266.7 | 2.05 | 0.055 | 2102 | 670.7 | 235.6 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.21 | - |
| 14099 | 250.4 | 15.6 | 602 | 14100 | done | 0.92 | - | - | 3345 | - | - | - | 2103 | - | 235.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14399 | 204.0 | 14.8 | 617 | 14405 | roll | 0.92 | - | - | 3355 | - | 2.10 | 0.065 | 719 | -659.0 | 235.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14472 | 195.4 | 14.3 | 620 | 14478 | done | 0.92 | - | - | 3355 | - | 2.03 | 0.057 | 2104 | 682.3 | 235.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14779 | 148.4 | 15.1 | 636 | 14780 | done | 0.92 | - | - | 3355 | - | - | - | 2104 | - | 235.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15080 | 103.6 | 15.9 | 666 | 15088 | roll | 0.92 | - | - | 3365 | - | 2.08 | 0.065 | 723 | -663.9 | 235.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15153 | 92.6 | 15.5 | 673 | 15161 | done | 0.92 | - | - | 3365 | - | 2.08 | 0.055 | 2108 | 665.9 | 235.6 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15462 | 45.2 | 17.5 | 704 | 15470 | roll | 0.92 | - | - | 3375 | - | 2.08 | 0.065 | 723 | -665.9 | 235.6 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15493 | 39.9 | 17.5 | 707 | 15501 | done | 0.92 | - | - | 3376 | - | 2.03 | 0.057 | 2111 | 683.7 | 235.6 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 15721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.78 | 8.00 | 0.055 | 208 | 26.0 | - | - | 2112 | - | 300.22 | 48.55 | 0.867 | 983 | 20.2 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||