Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.86 of 91.80 AH used of 24V (84.90% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 15.70 of 61.20 AH used of 10V (74.34% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 98 VBD -1.37 - - 360 - - - 2029 - -194.3 -73.40 - 2733 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -5.3 13 137 roll -1.37 10.50 0.169 2153 170.8 2.60 0.047 758 -488.8 -194.6 -20.65 - 3638 -43.8 - - - - - - - - - -
259 36.6 -21.9 36 263 done -1.37 - - 2153 - 2.42 0.023 2001 513.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
456 77.9 -20.9 55 460 roll -1.37 - - 2153 - 2.35 0.033 3368 581.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
680 119.6 -17.9 70 684 done -1.37 - - 2153 - 1.98 0.022 2176 -602.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1016 182.9 -18.5 81 1019 roll -1.37 - - 2153 - 2.05 0.037 3367 581.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1197 214.8 -16.9 86 1201 done -1.37 - - 2153 - 2.03 0.023 2160 -594.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1511 267.1 -16.4 97 1515 roll -1.37 - - 2153 - 2.10 0.041 3360 571.4 -194.6 - - 3643 - - - - 1 - - - - - -
1693 294.3 -15.0 102 1696 done -1.37 - - 2153 - 2.03 0.025 2160 -591.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2035 343.6 -14.5 109 2039 roll -1.37 - - 2154 - 2.12 0.044 3377 574.1 -194.6 - - 3640 - - - - 1 - - - - - -
2077 349.9 -15.3 109 2081 done -1.37 - - 2153 - 2.03 0.026 2172 -593.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2400 395.9 -13.9 115 2404 roll -1.37 - - 2153 - 2.30 0.046 3497 576.1 -194.6 - - 3639 - - - - 1 - - - - - -
2432 400.2 -13.6 115 2436 done -1.37 - - 2153 - 2.22 0.027 2155 -604.5 -194.6 - - 3638 - - - - 1 - - - - - -
2766 444.2 -13.1 121 2767 done -1.37 - - 2153 - - - 2152 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3067 480.3 -11.9 126 3071 roll -1.37 - - 2153 - 2.17 0.046 2821 308.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3104 485.1 -13.2 126 3108 done -1.37 - - 2153 - 2.03 0.028 2176 -317.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3433 528.3 -13.3 132 3442 roll -1.37 - - 2153 - 2.90 0.042 745 -493.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3457 531.7 -14.6 132 3465 done -1.37 - - 2153 - 2.42 0.032 1985 512.4 -194.6 - - 3629 - - - - 2 - - - - - -
3793 580.8 -14.6 138 3801 roll -1.37 - - 2153 - 2.58 0.048 3453 569.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3951 602.9 -14.3 140 3960 done -1.37 - - 2153 - 0.03 0.165 3411 -1400.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4287 645.3 -12.3 146 4300 roll -1.37 - - 2153 - 5.03 0.041 749 -529.2 -194.6 - - 3623 - - - - 1 - - - - - -
4464 666.3 -12.5 148 4473 done -1.37 - - 2153 - 2.35 0.035 1476 309.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4784 704.5 -11.9 154 4793 roll -1.37 - - 2153 - 2.53 0.050 3332 733.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5016 734.1 -13.2 157 5024 done -1.37 - - 2153 - 1.98 0.031 2178 -582.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5341 774.0 -12.3 163 5349 roll -1.37 - - 2153 - 0.62 0.041 1852 -525.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5391 780.1 -11.7 163 5399 done -1.37 - - 2153 - 0.15 0.069 1933 540.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5710 818.4 -12.0 169 5719 roll -1.37 - - 2153 - 2.72 0.052 3444 555.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5864 836.9 -12.0 171 5872 done -1.37 - - 2154 - 1.33 0.029 2639 -605.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6206 873.9 -10.7 177 6214 roll -1.37 - - 2153 - 1.67 0.037 1716 -552.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6427 895.6 -9.5 180 6435 done -1.37 - - 2153 - 0.38 0.050 1918 531.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6768 928.3 -9.6 186 6776 roll -1.37 - - 2153 - 2.72 0.051 3450 563.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6995 952.2 -10.7 189 7003 done -1.37 - - 2153 - 0.03 0.165 3409 -1366.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7326 987.3 -10.6 195 7337 roll -1.37 - - 2153 - 4.05 0.038 1245 -534.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7349 begin apogee
7356 990.1 11.1 195 7522 done -0.33 1.12 0.099 2381 203.6 - - 2056 - - 158.32 1.477 2841 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
7523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7523 begin climb
7525 996.2 - 198 7701 roll 1.37 1.75 0.054 2760 216.6 2.50 0.050 3453 558.8 194.6 162.77 1.434 2046 -4.9 0.354 - - 1 - - - - - -
7940 953.9 14.5 204 7947 done 1.37 - - 2760 - 0.03 0.165 3426 -900.0 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8265 907.7 14.2 210 8270 done 1.37 - - 2760 - - - 3426 - 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8566 864.6 14.3 215 8576 roll 1.37 - - 2760 - 3.40 0.034 1544 -553.5 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8703 846.1 13.5 217 8710 done 1.37 - - 2760 - 1.08 0.041 2056 474.1 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9059 800.3 12.9 223 9068 roll 1.37 - - 2760 - 2.45 0.050 3392 545.3 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9308 765.5 13.7 226 9317 done 1.37 - - 2760 - 0.03 0.162 3435 1433.3 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9616 723.3 13.7 232 9624 roll 1.37 - - 2760 - - - 3435 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9682 714.6 13.3 233 9689 done 1.37 - - 2760 - 1.08 0.030 2744 -639.8 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10049 669.1 12.3 239 10058 roll 1.37 - - 2760 - 2.62 0.037 1368 -525.2 194.6 - - 2037 - - - - 2 - - - - - -
10111 662.3 10.7 240 10125 done 1.38 - - 2760 - 1.48 0.038 2058 466.2 203.2 7.00 1.060 2012 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
10474 622.9 10.8 246 10483 roll 1.39 - - 2760 - 2.45 0.050 3440 564.1 208.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10711 593.1 13.2 249 10719 done 1.39 - - 2760 - 0.03 0.163 3412 -933.3 208.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11030 550.9 13.3 255 11040 roll 1.39 - - 2760 - 3.78 0.034 1368 -540.7 208.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11205 528.5 11.5 257 11213 done 1.39 - - 2760 - 1.45 0.036 2047 468.3 208.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11524 487.7 12.7 263 11528 roll 1.39 - - 2760 - 2.40 0.049 3436 578.8 208.9 - - 2011 - - - - 1 - - - - - -
11753 459.1 12.6 266 11755 done 1.39 - - 2759 - 0.03 0.165 3402 -1133.3 208.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12077 420.7 11.9 272 12082 roll 1.39 - - 2760 - 3.75 0.033 1368 -542.4 208.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12236 403.8 10.5 274 12257 done 1.40 - - 2760 - 1.45 0.035 2048 469.0 222.5 17.10 1.045 1934 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
12559 369.2 10.7 279 12572 roll 1.41 - - 2760 - 2.53 0.046 2882 329.6 229.2 7.38 0.902 1906 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
12809 336.9 12.9 282 12815 done 1.41 - - 2760 - 1.10 0.026 2747 -122.7 229.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13115 297.3 12.7 288 13119 roll 1.41 - - 2760 - 2.67 0.034 1368 -516.5 229.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13261 279.3 11.4 292 13264 done 1.41 - - 2760 - 1.45 0.033 2053 472.4 229.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13579 245.3 9.9 303 13611 roll 1.44 - - 2760 - 2.67 0.044 3604 580.9 258.8 25.65 0.930 1784 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
13681 233.8 11.6 306 13684 done 1.44 - - 2760 - 1.33 0.024 2742 -648.1 258.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14010 191.8 12.9 317 14013 roll 1.44 - - 2760 - 2.62 0.031 1368 -524.4 258.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14212 169.6 10.3 323 14234 done 1.46 - - 2760 - 1.45 0.028 1825 315.2 277.2 15.95 0.828 1710 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
14536 131.1 12.0 334 14540 roll 1.46 - - 2760 - 2.58 0.042 3587 682.9 277.2 - - 1708 - - - - 1 - - - - - -
14568 126.9 13.4 335 14572 done 1.46 - - 2760 - 1.30 0.021 2732 -657.7 277.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14886 87.9 9.5 352 14927 roll 1.51 0.12 0.067 2794 283.3 2.70 0.028 1368 -505.2 316.0 32.55 0.760 1550 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
15166 57.4 10.4 378 15183 done 1.52 - - 2794 - 1.40 0.025 2054 490.0 330.5 12.52 0.679 1492 -4.6 0.041 - - 1 - - - - - -
15369 34.5 11.3 398 15370 done 1.52 - - 2795 - - - 2054 - 330.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15557 9.6 13.8 423 15563 roll 1.52 - - 2795 - 2.55 0.037 3613 611.4 330.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15583 6.0 13.7 428 15589 done 1.52 - - 2795 - 1.33 0.019 2727 -666.2 330.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15608 begin surface coast
15629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15630 begin surface
SM 1.07 - - - - -9.67 - - 359 - - - 2611 - 400.08 37.20 0.646 1209 -7.6 0.001 - - - - - -