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| • Previous call tries 1 | • 21.78 of 91.80 AH used of 24V (76.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.06 of 61.20 AH used of 10V (72.12% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 8.7 m at 9.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 5.8 m at 50.4 m, depth 56 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 243 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.39 | - | - | 399 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | -64.22 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.3 | -8.8 | 10 | 114 | roll | -1.39 | 9.55 | 0.150 | 2162 | 184.6 | 2.10 | 0.063 | 3519 | 589.5 | -146.0 | -10.48 | - | 3370 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 55.0 | -27.2 | 29 | 280 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.10 | 0.048 | 2277 | -591.4 | -146.0 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 104.2 | -22.8 | 45 | 474 | roll | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.10 | 0.047 | 3522 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 137.6 | -20.1 | 52 | 634 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.08 | 0.046 | 2286 | -594.2 | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 197.0 | -17.4 | 58 | 963 | roll | -1.39 | - | - | 2162 | - | 2.10 | 0.053 | 3516 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 224.6 | -16.4 | 60 | 1124 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.10 | 0.049 | 2281 | -588.1 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 277.3 | -15.6 | 66 | 1453 | roll | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.12 | 0.058 | 3509 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 300.1 | -14.3 | 68 | 1614 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.10 | 0.053 | 2284 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 345.9 | -13.8 | 74 | 1944 | roll | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.15 | 0.063 | 3507 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 369.5 | -14.5 | 76 | 2105 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.12 | 0.055 | 2280 | -578.8 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 414.7 | -13.6 | 82 | 2434 | roll | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.17 | 0.067 | 3511 | 567.3 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 435.9 | -12.4 | 84 | 2595 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.15 | 0.057 | 2277 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 477.0 | -12.6 | 90 | 2924 | roll | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.17 | 0.067 | 3503 | 565.0 | -146.0 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 498.0 | -12.2 | 92 | 3085 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.15 | 0.057 | 2272 | -572.6 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 536.9 | -11.6 | 98 | 3413 | roll | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.20 | 0.070 | 3500 | 558.2 | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 555.9 | -11.6 | 100 | 3573 | done | -1.39 | - | - | 2160 | - | 2.12 | 0.057 | 2282 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 594.3 | -11.6 | 106 | 3902 | roll | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.20 | 0.071 | 3508 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 600.3 | -12.5 | 106 | 3953 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.15 | 0.058 | 2280 | -571.2 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 635.0 | -10.8 | 112 | 4323 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 674.0 | -10.9 | 118 | 4633 | roll | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.22 | 0.076 | 3505 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 688.6 | -10.6 | 120 | 4764 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.15 | 0.061 | 2285 | -567.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 727.1 | -10.6 | 126 | 5175 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | - | - | 2284 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 765.4 | -10.5 | 132 | 5486 | roll | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.22 | 0.076 | 3508 | 551.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 770.6 | -12.0 | 132 | 5531 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.17 | 0.060 | 2278 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 805.6 | -10.7 | 138 | 5854 | roll | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.22 | 0.076 | 3507 | 553.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 815.5 | -11.1 | 139 | 5942 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.17 | 0.060 | 2274 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 849.7 | -9.9 | 145 | 6336 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 887.1 | -10.4 | 151 | 6646 | roll | -1.39 | - | - | 2160 | - | 2.72 | 0.077 | 876 | -514.0 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 889.6 | -11.0 | 151 | 6668 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.60 | 0.058 | 2221 | 517.3 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 901.2 | -10.7 | 153 | 6826 | done | -1.39 | - | - | 2160 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 913.3 | -10.2 | 155 | 6947 | done | -1.39 | - | - | 2160 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 925.5 | -10.1 | 157 | 7067 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 937.2 | -9.9 | 159 | 7188 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 949.0 | -9.8 | 161 | 7308 | done | -1.39 | - | - | 2160 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 960.8 | -9.8 | 163 | 7376 | roll | -1.39 | - | - | 2160 | - | 2.65 | 0.076 | 871 | -509.4 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 964.2 | -10.9 | 163 | 7409 | done | -1.39 | - | - | 2161 | - | 2.60 | 0.061 | 2221 | 519.2 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 990.7 | 9.7 | 168 | 7798 | done | -0.33 | 1.15 | 0.112 | 2393 | 201.7 | - | - | 2111 | - | - | 113.68 | 1.487 | 2772 | -4.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 993.6 | 6.0 | 170 | 7987 | done | 1.39 | 1.77 | 0.083 | 2767 | 211.3 | - | - | 2111 | - | 146.0 | 120.32 | 1.479 | 2176 | -5.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 944.1 | 11.6 | 178 | 8348 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | - | - | 2110 | - | 146.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 930.2 | 11.6 | 180 | 8469 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | - | - | 2110 | - | 146.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 916.5 | 11.4 | 182 | 8537 | roll | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.70 | 0.076 | 731 | -510.7 | 146.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 911.6 | 12.8 | 182 | 8577 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.053 | 2071 | 525.5 | 146.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 901.5 | 11.4 | 184 | 8664 | roll | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.069 | 3477 | 551.4 | 146.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 897.0 | 11.3 | 184 | 8704 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.40 | 0.058 | 2140 | -557.1 | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 886.8 | 11.3 | 186 | 8792 | roll | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.80 | 0.077 | 722 | -506.4 | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 882.3 | 12.2 | 186 | 8832 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.052 | 2067 | 527.5 | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 872.6 | 10.9 | 188 | 8971 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | - | - | 2068 | - | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 859.4 | 10.9 | 190 | 9039 | roll | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.074 | 727 | -506.0 | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 853.4 | 12.7 | 190 | 9090 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.051 | 2078 | 529.8 | 146.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 845.1 | 11.1 | 192 | 9218 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | - | - | 2077 | - | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 801.6 | 12.4 | 198 | 9529 | roll | 1.39 | - | - | 2766 | - | 2.65 | 0.074 | 728 | -509.1 | 146.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 797.9 | 13.4 | 198 | 9555 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.050 | 2068 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 755.8 | 12.3 | 204 | 9949 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | - | - | 2069 | - | 146.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 715.0 | 10.9 | 210 | 10311 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | - | - | 2071 | - | 146.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 678.4 | 10.1 | 216 | 10622 | roll | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.073 | 727 | -507.2 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 674.6 | 11.5 | 216 | 10655 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.048 | 2081 | 531.0 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 639.5 | 10.5 | 222 | 11043 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | - | - | 2082 | - | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11346 | 601.5 | 10.4 | 228 | 11405 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | - | - | 2082 | - | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 564.8 | 10.1 | 234 | 11767 | done | 1.39 | - | - | 2767 | - | - | - | 2083 | - | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12070 | 529.2 | 9.7 | 240 | 12078 | roll | 1.39 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.068 | 720 | -514.3 | 152.0 | 3.05 | 1.355 | 2152 | -5.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 525.0 | 10.1 | 240 | 12118 | done | 1.40 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.047 | 2131 | 538.5 | 152.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 491.8 | 9.9 | 246 | 12449 | roll | 1.40 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.067 | 717 | -514.2 | 153.7 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12494 | 486.2 | 10.1 | 246 | 12502 | done | 1.40 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.046 | 2126 | 541.9 | 153.7 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12811 | 455.0 | 9.6 | 252 | 12872 | done | 1.40 | - | - | 2767 | - | - | - | 2126 | - | 163.1 | 8.73 | 1.222 | 2108 | -5.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 418.8 | 10.1 | 258 | 13233 | done | 1.41 | - | - | 2767 | - | - | - | 2126 | - | 163.1 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 384.2 | 9.2 | 264 | 13557 | roll | 1.41 | - | - | 2767 | - | 2.78 | 0.066 | 719 | -506.1 | 179.6 | 12.73 | 1.134 | 2039 | -5.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13576 | 380.1 | 9.9 | 264 | 13584 | done | 1.43 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.044 | 2131 | 538.9 | 181.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13905 | 348.1 | 9.7 | 270 | 13919 | roll | 1.43 | - | - | 2767 | - | 2.78 | 0.065 | 724 | -506.1 | 187.3 | 5.88 | 1.135 | 2008 | -5.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | 342.1 | 10.9 | 270 | 13970 | done | 1.44 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.044 | 2135 | 542.7 | 187.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14272 | 313.3 | 9.2 | 276 | 14292 | roll | 1.44 | - | - | 2767 | - | 2.78 | 0.064 | 728 | -506.1 | 205.2 | 13.68 | 1.060 | 1935 | -5.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14391 | 300.2 | 12.2 | 277 | 14398 | done | 1.46 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.043 | 2129 | 538.8 | 205.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14700 | 268.5 | 9.9 | 283 | 14708 | roll | 1.46 | - | - | 2767 | - | 2.70 | 0.064 | 721 | -521.5 | 206.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14794 | 258.8 | 9.3 | 284 | 14815 | done | 1.46 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.042 | 2120 | 542.2 | 222.9 | 13.32 | 0.997 | 1863 | -5.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15130 | 226.9 | 9.7 | 290 | 15145 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.064 | 2801 | 283.3 | 2.65 | 0.061 | 721 | -527.9 | 229.2 | 4.90 | 1.002 | 1837 | -5.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15250 | 212.7 | 12.1 | 291 | 15258 | done | 1.48 | - | - | 2800 | - | 2.58 | 0.041 | 2123 | 543.4 | 229.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15559 | 180.0 | 10.4 | 297 | 15567 | roll | 1.48 | - | - | 2801 | - | 2.67 | 0.059 | 721 | -525.1 | 229.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15599 | 176.0 | 10.4 | 297 | 15607 | done | 1.48 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.040 | 2125 | 544.2 | 229.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15929 | 144.1 | 9.8 | 303 | 15943 | roll | 1.48 | - | - | 2801 | - | 2.65 | 0.058 | 720 | -530.2 | 234.3 | 4.10 | 0.883 | 1815 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16043 | 132.4 | 10.3 | 304 | 16050 | done | 1.49 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.039 | 2128 | 545.7 | 234.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16364 | 102.4 | 7.9 | 322 | 16403 | roll | 1.49 | - | - | 2801 | - | 2.67 | 0.057 | 712 | -530.3 | 279.1 | 33.47 | 0.760 | 1634 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16465 | 92.8 | 9.6 | 330 | 16479 | done | 1.54 | - | - | 2802 | - | 2.55 | 0.039 | 2119 | 551.8 | 287.3 | 6.30 | 0.779 | 1599 | -5.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16665 | 74.9 | 7.5 | 346 | 16710 | roll | 1.55 | - | - | 2801 | - | 2.65 | 0.057 | 716 | -529.4 | 340.9 | 39.88 | 0.715 | 1383 | -5.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16827 | 58.8 | 12.2 | 359 | 16834 | done | 1.60 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.038 | 2133 | 549.2 | 340.9 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17028 | 37.7 | 10.2 | 375 | 17035 | roll | 1.60 | - | - | 2801 | - | 2.70 | 0.056 | 720 | -523.3 | 340.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17189 | 20.2 | 10.2 | 388 | 17197 | done | 1.60 | - | - | 2801 | - | 2.55 | 0.038 | 2131 | 553.3 | 340.9 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |