MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.28 of 91.80 AH used of 24V (84.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.98 of 61.20 AH used of 10V (86.96% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 885.2 m, depth 885 m (992 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 88 VBD -1.72 - - 127 - - - 2492 - -146.1 -66.43 - 2693 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -3.4 11 131 done -1.72 11.88 0.171 2173 172.2 - - 2491 - -146.1 -22.27 - 3368 -30.3 - - - - - - - - - -
199 28.9 -30.1 27 206 roll -1.72 - - 2172 - 2.58 0.064 3831 519.4 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
225 35.8 -28.2 29 231 done -1.72 - - 2172 - 2.42 0.031 2494 -552.5 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
424 80.9 -21.7 45 430 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.056 1100 -536.2 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
455 87.7 -21.3 47 462 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.038 2488 548.6 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
685 132.0 -19.3 62 689 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.055 1098 -538.8 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
780 150.4 -18.8 63 785 done -1.72 - - 2172 - 2.55 0.040 2497 548.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1114 210.6 -17.8 69 1173 done -1.72 - - 2172 - - - 2496 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1476 272.3 -17.0 75 1481 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.054 1103 -531.7 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1540 283.2 -16.6 76 1545 done -1.72 - - 2172 - 2.55 0.039 2501 548.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1905 341.8 -15.9 82 1966 done -1.72 - - 2171 - - - 2500 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2266 400.2 -15.9 88 2272 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.054 1108 -531.3 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2298 405.1 -16.1 88 2304 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.038 2491 546.6 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2634 459.9 -16.6 94 2692 done -1.72 - - 2172 - - - 2491 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2995 517.1 -15.5 100 3000 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.056 1102 -530.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3051 526.4 -15.9 100 3058 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.040 2495 546.3 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3361 574.0 -15.1 106 3419 done -1.72 - - 2170 - - - 2495 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3722 627.8 -14.9 112 3784 done -1.72 - - 2171 - - - 2496 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4083 678.4 -13.8 118 4144 done -1.72 - - 2172 - - - 2496 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4446 727.7 -13.5 124 4452 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.056 1109 -529.4 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4522 737.6 -12.6 125 4529 done -1.72 - - 2172 - 2.55 0.041 2497 544.3 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4876 781.0 -12.4 131 4935 done -1.72 - - 2172 - - - 2497 - -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5237 827.7 -12.7 137 5299 done -1.72 - - 2171 - - - 2497 - -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5601 873.1 -12.6 143 5606 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.061 1100 -533.2 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5697 885.2 -12.3 144 5702 done -1.72 - - 2171 - 2.58 0.044 2489 538.4 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5851 901.9 10.9 147 6029 done -0.42 1.52 0.126 2456 187.5 - - 2142 - - 121.82 1.262 2770 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
6050 901.3 2.0 150 6181 roll 1.72 2.28 0.080 2923 204.8 2.75 0.057 3554 513.5 146.1 119.55 1.237 2175 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
6224 874.5 23.0 153 6230 done 1.72 - - 2923 - 2.58 0.039 2169 -536.8 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6577 799.6 21.2 159 6637 done 1.72 - - 2923 - - - 2168 - 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6939 726.0 20.2 165 6945 roll 1.72 - - 2923 - 2.65 0.057 3557 524.2 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6983 717.0 19.9 165 6990 done 1.72 - - 2923 - 2.60 0.038 2148 -541.9 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7305 656.0 19.0 171 7311 roll 1.72 - - 2923 - 2.62 0.058 748 -534.4 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7325 652.5 18.6 171 7330 done 1.72 - - 2923 - 2.58 0.039 2147 542.2 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7670 589.0 18.1 177 7676 roll 1.72 - - 2923 - 2.65 0.055 747 -528.3 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7721 579.8 18.5 177 7727 done 1.72 - - 2923 - 2.58 0.038 2150 543.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8036 526.6 16.9 183 8096 done 1.72 - - 2923 - - - 2150 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8397 462.2 18.1 189 8404 roll 1.72 - - 2923 - 2.65 0.054 743 -530.9 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8442 454.2 17.3 189 8448 done 1.72 - - 2924 - 2.58 0.036 2149 545.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8763 398.8 17.1 195 8769 roll 1.72 - - 2923 - 2.65 0.055 750 -527.9 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8846 384.6 17.9 196 8852 done 1.72 - - 2923 - 2.55 0.038 2141 545.5 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9193 326.8 16.3 202 9253 done 1.72 - - 2923 - - - 2141 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9555 268.5 16.0 208 9561 roll 1.72 - - 2923 - 2.65 0.054 740 -528.7 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9806 229.1 16.5 211 9811 done 1.72 - - 2924 - 2.58 0.038 2143 543.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10112 185.0 13.9 217 10119 roll 1.72 - - 2924 - 2.65 0.054 3555 532.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10293 159.3 14.0 219 10298 done 1.72 - - 2924 - 2.58 0.037 2150 -544.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10606 117.9 13.1 225 10612 roll 1.72 - - 2923 - 2.65 0.053 3555 530.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10721 101.3 14.7 234 10727 done 1.72 - - 2923 - 2.58 0.037 2153 -543.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10919 75.0 12.5 250 10926 roll 1.72 - - 2924 - 2.65 0.052 3554 528.7 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10945 71.9 12.9 252 10951 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.035 2157 -547.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11144 48.2 12.1 268 11155 done 1.72 - - 2924 - - - 2157 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11342 25.6 11.2 284 11348 roll 1.72 - - 2923 - 2.62 0.051 3547 530.5 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11591 6.1 5.6 319 11654 VBD 1.72 - - 2923 - 2.55 0.034 2148 -548.6 242.3 56.75 0.716 1866 -5.4 0.005 - - - - - - - - -