DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.59 of 350.00 AH used of 24V (96.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 175 - - - 2461 - -136.3 -63.65 - 2900 - - - - - - - - - - -
85 4.2 -4.6 6 114 roll -0.92 12.55 0.433 2777 207.3 2.40 0.129 3785 551.7 -136.3 -6.97 - 3268 -52.8 - - - - - - - 14.31 14.47 14.69
342 56.8 -14.8 55 349 done -0.92 - - 2777 - 2.28 0.067 2448 -586.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.58 -
672 104.3 -14.5 70 678 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.106 3775 552.9 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.60 -
772 119.6 -16.0 89 778 done -0.92 - - 2773 - 2.25 0.067 2442 -592.4 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.68 -
1081 166.1 -14.9 108 1089 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.080 1058 -581.5 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.68 -
1126 173.0 -15.3 116 1135 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.079 2445 577.9 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.68 -
1452 218.6 -13.6 135 1459 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.109 3789 560.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
1496 224.9 -14.6 143 1503 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.069 2452 -594.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
1821 268.8 -13.6 162 1827 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.109 3785 555.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.70 -
1890 278.7 -13.8 175 1897 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.068 2446 -595.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2210 320.5 -13.0 193 2212 done -0.92 - - 2771 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2510 359.2 -13.0 208 2518 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.108 3782 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2590 370.0 -13.8 223 2598 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.067 2442 -595.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
2896 409.3 -13.1 239 2902 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.080 1051 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
2940 415.1 -13.5 247 2947 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.079 2450 582.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.75 -
3264 454.8 -12.1 266 3271 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.106 3791 563.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
3321 461.8 -12.6 276 3329 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.067 2449 -596.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
3637 499.7 -11.7 293 3638 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3936 534.2 -11.4 308 3937 done -0.92 - - 2778 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4237 567.3 -11.0 323 4238 done -0.92 - - 2771 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4537 600.4 -10.9 338 4538 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4837 633.8 -11.1 353 4844 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.107 3790 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
4867 637.3 -11.9 358 4873 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.067 2443 -598.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
5186 673.9 -11.7 376 5187 done -0.92 - - 2771 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5486 708.2 -11.3 391 5487 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5786 741.7 -11.2 406 5793 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.079 1059 -588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
5806 744.1 -11.3 409 5814 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.077 2454 581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
6112 777.7 -10.9 425 6113 done -0.92 - - 2771 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6411 809.8 -10.5 440 6412 done -0.92 - - 2771 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6711 840.4 -10.2 455 6712 done -0.92 - - 2772 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7011 870.4 -10.0 470 7018 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.080 1056 -582.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.80 -
7050 874.8 -12.0 477 7058 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.078 2459 584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.80 -
7356 906.6 -9.9 493 7357 done -0.92 - - 2772 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7656 936.8 -10.0 508 7664 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.078 1059 -583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
7700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7701 begin apogee
7706 941.3 -9.0 516 7824 done -0.18 0.95 0.262 3032 273.7 - - 2280 - - 114.20 2.055 2707 -4.9 0.424 - - - - - - 14.67 - 13.26
7826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7826 begin climb
7827 943.9 - 522 7948 done 0.92 1.15 0.180 3368 292.2 - - 2280 - 136.3 116.95 2.012 2151 -4.8 0.419 - - - - - - 13.91 - 13.05
8242 904.6 10.7 546 8248 roll 0.92 - - 3368 - 2.55 0.099 3681 549.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.24 -
8275 900.7 11.7 552 8283 done 0.92 - - 3379 - 2.45 0.066 2276 -573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.30 -
8592 863.6 12.4 569 8599 roll 0.92 - - 3389 - 2.42 0.083 881 -576.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.44 -
8631 858.5 12.0 576 8640 done 0.92 - - 3389 - 2.42 0.072 2276 576.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
8936 821.4 12.0 592 8938 done 0.92 - - 3389 - - - 2276 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9237 785.8 11.8 607 9238 done 0.92 - - 3389 - - - 2276 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9537 750.1 12.1 622 9544 roll 0.92 - - 3399 - 2.42 0.084 879 -577.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9561 747.2 11.8 626 9568 done 0.92 - - 3400 - 2.40 0.072 2281 584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9887 706.8 12.6 645 9893 roll 0.92 - - 3411 - 2.42 0.084 879 -579.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9915 703.3 12.1 650 9922 done 0.92 - - 3411 - 2.40 0.072 2283 585.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.70 -
10234 663.1 12.5 668 10242 roll 0.92 - - 3411 - 2.45 0.099 3682 571.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10268 658.1 14.8 674 10275 done 0.92 - - 3422 - 2.38 0.067 2275 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
10582 617.9 12.9 691 10589 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.085 879 -586.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
10607 614.8 12.5 695 10614 done 0.92 0.15 0.285 3398 -226.7 2.38 0.072 2278 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
10932 576.7 11.6 714 10938 roll 0.92 - - 3398 - 2.45 0.099 3678 571.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10965 572.2 13.0 720 10974 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.067 2268 -592.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
11282 533.7 12.0 737 11289 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.084 876 -584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11317 529.0 12.6 743 11323 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.072 2275 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11631 488.6 13.0 760 11639 roll 0.92 - - 3420 - 2.42 0.099 3676 578.9 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.76 -
11656 485.2 13.4 764 11666 done 0.92 0.15 0.288 3396 -160.0 2.35 0.067 2272 -597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
11983 447.0 11.8 783 11990 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.084 883 -583.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
12022 442.4 11.8 790 12029 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.072 2274 591.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
12328 407.3 11.0 806 12335 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.100 3683 575.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
12382 400.5 12.6 816 12391 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 2268 -594.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
12699 364.2 11.7 833 12700 done 0.92 - - 3418 - - - 2266 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12999 329.0 11.8 848 13007 roll 0.92 - - 3417 - 2.47 0.099 3675 570.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
13019 326.4 12.0 851 13028 done 0.92 0.15 0.288 3393 -160.0 2.38 0.067 2265 -592.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
13325 293.3 10.9 867 13331 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.084 885 -587.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.79 -
13349 290.6 11.1 871 13356 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.072 2273 590.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
13673 255.9 10.4 890 13675 done 0.92 - - 3404 - - - 2273 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13975 225.5 10.2 905 13976 done 0.92 - - 3404 - - - 2272 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14274 196.6 9.0 920 14275 done 0.93 - - 3403 - - - 2273 - 139.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14574 169.1 9.2 935 14580 roll 0.93 - - 3404 - 2.47 0.103 3680 569.6 139.2 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
14673 159.0 10.2 954 14681 done 0.93 - - 3414 - 2.35 0.067 2278 -596.6 139.2 - - 2141 - - - - - - - - - 14.82 -
14980 130.6 9.3 970 14986 roll 0.93 - - 3424 - 2.40 0.086 877 -583.8 139.2 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
15020 126.7 10.1 977 15028 done 0.93 0.12 0.276 3396 -233.3 2.38 0.072 2278 588.7 139.2 - - 2142 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
15345 99.4 8.1 990 15371 roll 0.98 - - 3395 - 2.55 0.105 3680 549.8 162.9 20.65 1.000 2040 -4.9 0.092 - - - - - - - 14.68 14.26
15473 87.0 10.1 1014 15480 done 0.98 - - 3407 - 2.38 0.068 2277 -589.5 162.9 - - 2038 - - - - - - - - - 14.72 -
15811 58.3 8.7 1030 15831 roll 1.01 - - 3407 - 2.58 0.107 3679 543.4 173.5 9.43 0.918 1997 -4.3 0.052 - - - - - - - 14.66 14.23
15875 52.2 9.3 1041 15883 done 1.01 - - 3416 - 2.38 0.068 2273 -590.8 173.5 - - 1996 - - - - - - - - - 14.71 -
16180 32.1 5.8 1052 16252 roll 1.17 0.12 0.172 3476 500.0 2.53 0.089 883 -549.4 247.3 64.18 0.944 1696 -4.7 0.030 - - - - - - 14.71 14.40 14.02
16315 21.8 8.7 1075 16331 done 1.19 - - 3476 - 2.42 0.076 2272 574.0 257.4 4.62 0.170 1663 -7.1 0.172 - - - - - - - 14.45 14.39
16488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16488 begin surface coast
16498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16498 begin surface
SM 1.79 - - - - -9.01 9.77 0.100 201 20.6 0.30 0.116 2452 -22566.7 350.04 44.67 0.095 1281 28.7 -0.055 - - - - - -