prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.31 of 150.00 AH used of 24V (93.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.85 of 97.00 AH used of 10V (91.91% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 144 | - | - | - | 2648 | - | -116.8 | -63.33 | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -6.6 | 8 | 101 | roll | -1.28 | 8.57 | 0.200 | 2553 | 281.1 | 1.88 | 0.036 | 1356 | -687.2 | -116.8 | -5.22 | - | 3215 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.99 | 27.22 |
| 154 | 28.2 | -30.9 | 19 | 162 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.92 | 0.024 | 2658 | 678.1 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 228 | 50.7 | -31.0 | 28 | 236 | roll | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.88 | 0.018 | 1314 | -714.9 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 262 | 60.0 | -25.1 | 33 | 270 | done | -1.28 | - | - | 2535 | - | 1.95 | 0.024 | 2661 | 690.8 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 335 | 76.3 | -21.9 | 42 | 343 | done | -1.28 | - | - | 2535 | - | - | - | 2661 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 90.6 | -18.7 | 51 | 415 | done | -1.28 | - | - | 2535 | - | - | - | 2661 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 105.4 | -20.6 | 60 | 488 | done | -1.28 | - | - | 2535 | - | - | - | 2661 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 120.5 | -19.8 | 69 | 561 | roll | -1.28 | - | - | 2535 | - | 1.85 | 0.019 | 1330 | -719.5 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 632 | 136.3 | -19.8 | 82 | 641 | done | -1.28 | 0.10 | 0.138 | 2559 | 240.0 | 1.90 | 0.024 | 2657 | 698.4 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.16 | - |
| 705 | 149.9 | -18.3 | 91 | 714 | done | -1.28 | - | - | 2559 | - | - | - | 2657 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 162.8 | -17.4 | 100 | 787 | roll | -1.28 | - | - | 2559 | - | 1.85 | 0.019 | 1323 | -721.1 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 835 | 172.6 | -16.7 | 109 | 844 | done | -1.28 | - | - | 2550 | - | 1.92 | 0.024 | 2669 | 701.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 912 | 185.6 | -17.1 | 115 | 917 | roll | -1.28 | - | - | 2550 | - | 1.83 | 0.019 | 1317 | -738.8 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 968 | 193.7 | -16.8 | 118 | 977 | done | -1.28 | - | - | 2540 | - | 1.92 | 0.024 | 2666 | 702.6 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1156 | 226.5 | -17.0 | 131 | 1160 | roll | -1.28 | - | - | 2540 | - | 1.83 | 0.018 | 1350 | -719.1 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1206 | 234.8 | -16.9 | 134 | 1212 | done | -1.28 | 0.12 | 0.162 | 2564 | 200.0 | 1.88 | 0.024 | 2660 | 696.8 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.25 | - |
| 1401 | 265.3 | -15.5 | 147 | 1404 | roll | -1.28 | - | - | 2563 | - | 1.80 | 0.019 | 1352 | -726.7 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1468 | 275.4 | -15.3 | 151 | 1473 | done | -1.28 | - | - | 2555 | - | 1.92 | 0.024 | 2658 | 680.2 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 1663 | 306.1 | -15.5 | 164 | 1666 | roll | -1.28 | - | - | 2555 | - | 1.80 | 0.019 | 1352 | -725.6 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 1720 | 313.9 | -15.7 | 167 | 1729 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.92 | 0.024 | 2664 | 683.3 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1909 | 346.1 | -16.4 | 180 | 1912 | roll | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.83 | 0.019 | 1346 | -720.2 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1958 | 354.3 | -16.8 | 183 | 1964 | done | -1.28 | - | - | 2535 | - | 1.90 | 0.024 | 2676 | 700.0 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 2154 | 387.1 | -16.8 | 196 | 2158 | roll | -1.28 | - | - | 2535 | - | 1.83 | 0.019 | 1359 | -719.7 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2228 | 398.6 | -17.0 | 200 | 2238 | done | -1.28 | 0.08 | 0.140 | 2552 | 212.5 | 1.90 | 0.024 | 2650 | 679.5 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.32 | - |
| 2417 | 430.8 | -16.2 | 213 | 2420 | roll | -1.28 | - | - | 2553 | - | 1.80 | 0.019 | 1348 | -723.3 | -116.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2517 | 446.9 | -16.6 | 219 | 2522 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.92 | 0.024 | 2658 | 682.3 | -116.8 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 2711 | 478.3 | -15.6 | 232 | 2715 | roll | -1.28 | - | - | 2544 | - | 1.80 | 0.020 | 1353 | -725.0 | -116.8 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 2779 | 488.7 | -15.9 | 236 | 2784 | done | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.90 | 0.024 | 2655 | 685.3 | -116.8 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 2853 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | 500.8 | -16.0 | 241 | 2945 | done | -0.25 | 1.02 | 0.116 | 2885 | 344.1 | - | - | 2426 | - | - | 83.50 | 0.942 | 2736 | -5.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - | 25.40 |
| 2946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2947 | 505.0 | - | 244 | 3038 | done | 1.28 | 1.35 | 0.057 | 3385 | 370.4 | - | - | 2426 | - | 116.8 | 87.00 | 0.909 | 2258 | -5.5 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 25.18 |
| 3334 | 466.1 | 11.9 | 266 | 3335 | done | 1.28 | - | - | 3385 | - | - | - | 2426 | - | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 445.4 | 11.5 | 278 | 3519 | roll | 1.28 | - | - | 3385 | - | 1.88 | 0.025 | 1100 | -705.3 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 3643 | 430.9 | 11.4 | 286 | 3648 | done | 1.28 | - | - | 3385 | - | 1.88 | 0.021 | 2447 | 716.5 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3838 | 407.9 | 11.9 | 299 | 3839 | done | 1.28 | - | - | 3385 | - | - | - | 2447 | - | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 386.0 | 12.1 | 311 | 4023 | roll | 1.28 | - | - | 3392 | - | 1.88 | 0.024 | 1106 | -713.3 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 4065 | 380.2 | 12.4 | 314 | 4071 | done | 1.28 | - | - | 3392 | - | 1.83 | 0.021 | 2427 | 721.9 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 4262 | 355.6 | 12.6 | 327 | 4267 | roll | 1.28 | - | - | 3399 | - | 1.85 | 0.024 | 1101 | -716.8 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 4315 | 349.7 | 12.6 | 330 | 4324 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.88 | 0.021 | 2425 | 704.3 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 4505 | 324.9 | 12.5 | 343 | 4506 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2425 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 303.5 | 11.5 | 355 | 4685 | done | 1.28 | - | - | 3399 | - | - | - | 2425 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 282.7 | 11.3 | 367 | 4865 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2425 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 262.5 | 11.2 | 379 | 5045 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2425 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 242.0 | 11.5 | 391 | 5227 | roll | 1.28 | - | - | 3399 | - | 1.83 | 0.025 | 1127 | -709.3 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 5290 | 234.3 | 11.8 | 395 | 5295 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.80 | 0.021 | 2426 | 721.7 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 5485 | 212.2 | 11.1 | 408 | 5486 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2426 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 192.6 | 11.1 | 420 | 5666 | done | 1.28 | - | - | 3399 | - | - | - | 2426 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 172.7 | 11.0 | 433 | 5855 | roll | 1.28 | - | - | 3399 | - | 1.90 | 0.025 | 1102 | -696.8 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5909 | 165.8 | 11.2 | 443 | 5917 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.85 | 0.021 | 2421 | 713.0 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5982 | 158.1 | 9.9 | 452 | 5990 | done | 1.29 | - | - | 3399 | - | - | - | 2422 | - | 119.6 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 150.5 | 10.5 | 461 | 6062 | done | 1.29 | - | - | 3398 | - | - | - | 2421 | - | 119.6 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 143.2 | 10.3 | 470 | 6136 | roll | 1.29 | - | - | 3408 | - | 1.88 | 0.024 | 1100 | -702.7 | 119.6 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 6224 | 134.0 | 9.3 | 486 | 6241 | done | 1.30 | - | - | 3408 | - | 1.88 | 0.021 | 2428 | 706.4 | 132.7 | 7.00 | 0.886 | 2201 | -6.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | 26.37 |
| 6307 | 126.4 | 9.7 | 496 | 6316 | done | 1.31 | - | - | 3408 | - | - | - | 2428 | - | 139.1 | 4.20 | 0.763 | 2174 | -6.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 6382 | 119.0 | 10.2 | 505 | 6390 | roll | 1.31 | - | - | 3414 | - | 1.88 | 0.024 | 1112 | -700.0 | 139.1 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 6456 | 111.5 | 10.0 | 517 | 6466 | done | 1.31 | - | - | 3414 | - | 1.85 | 0.021 | 2423 | 708.6 | 141.3 | 1.80 | 0.314 | 2165 | -6.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 26.72 |
| 6532 | 104.4 | 9.3 | 526 | 6541 | done | 1.33 | - | - | 3414 | - | - | - | 2423 | - | 154.4 | 7.28 | 0.744 | 2107 | -8.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 6607 | 96.9 | 10.1 | 535 | 6615 | done | 1.33 | - | - | 3414 | - | - | - | 2423 | - | 154.7 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 89.3 | 10.5 | 544 | 6688 | roll | 1.33 | - | - | 3414 | - | 2.03 | 0.034 | 3805 | 680.8 | 154.7 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 6730 | 83.4 | 12.0 | 552 | 6739 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | 1.80 | 0.017 | 2439 | -758.9 | 154.7 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 6804 | 75.3 | 10.6 | 561 | 6812 | roll | 1.33 | - | - | 3418 | - | 2.00 | 0.034 | 3800 | 680.5 | 154.7 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 7074 | 52.5 | 6.7 | 607 | 7107 | done | 1.40 | - | - | 3418 | - | 1.83 | 0.017 | 2411 | -759.0 | 213.5 | 24.15 | 0.231 | 1866 | -10.2 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 26.80 |
| 7173 | 46.3 | 7.0 | 619 | 7205 | roll | 1.47 | - | - | 3418 | - | 2.08 | 0.033 | 3803 | 669.2 | 266.7 | 21.50 | 0.220 | 1648 | -10.1 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 26.74 |
| 7322 | 31.2 | 11.4 | 643 | 7331 | done | 1.47 | - | - | 3420 | - | 1.83 | 0.016 | 2424 | -753.6 | 266.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 7395 | 23.2 | 10.2 | 652 | 7404 | roll | 1.47 | - | - | 3421 | - | 1.88 | 0.025 | 1102 | -703.2 | 266.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 7464 | 15.6 | 11.8 | 663 | 7472 | done | 1.47 | - | - | 3421 | - | 1.88 | 0.021 | 2430 | 706.4 | 266.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 7537 | 7.4 | 11.4 | 672 | 7545 | done | 1.47 | - | - | 3421 | - | - | - | 2430 | - | 266.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7601 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7602 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.64 | 8.10 | 0.027 | 166 | -401.9 | 0.28 | 0.044 | 2667 | 846.4 | 375.06 | 37.60 | 0.117 | 1205 | -11.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||