SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.61 of 350.00 AH used of 24V (94.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 61 VBD -1.04 - - 144 - - - 1784 - -30.2 -37.75 - 2448 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -1.2 4 111 roll -1.06 12.18 0.441 2539 196.6 1.92 0.142 730 -549.0 -66.5 -28.60 - 3263 -28.5 - - - - - - - 14.49 14.64 14.91
198 17.1 -19.3 17 204 done -1.00 0.15 0.337 2562 153.3 1.80 0.068 1785 586.1 -66.5 - - 3264 - - - - - - - - 14.57 14.72 -
512 68.2 -12.5 48 513 done -1.02 - - 2562 - - - 1785 - -66.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
811 99.9 -11.7 78 816 roll -1.04 - - 2562 - 1.88 0.109 725 -563.8 -66.5 - - 3265 - - - - - - - - - 14.79 -
957 117.9 -12.1 92 965 done -1.04 - - 2555 - 1.80 0.066 1792 592.8 -66.5 - - 3265 - - - - - - - - - 14.81 -
1264 154.3 -11.8 123 1269 roll -1.07 - - 2549 - 1.77 0.086 2855 600.6 -66.5 - - 3267 - - - - - - - - - 14.85 -
1498 177.2 -9.1 146 1503 done -1.11 - - 2549 - 1.83 0.086 1790 -582.0 -66.5 - - 3266 - - - - - - - - - 14.79 -
1811 210.9 -11.8 177 1816 roll -1.14 - - 2549 - 1.85 0.110 727 -574.6 -66.5 - - 3267 - - - - - - - - - 14.85 -
1914 224.7 -14.3 187 1920 done -1.14 - - 2544 - 1.80 0.067 1795 593.3 -66.5 - - 3267 - - - - - - - - - 14.88 -
2227 266.4 -12.8 210 2232 roll -1.17 - - 2536 - 1.77 0.089 2847 594.4 -66.5 - - 3266 - - - - - - - - - 14.89 -
2413 288.8 -12.0 216 2419 done -1.21 0.12 0.157 2492 -366.7 1.83 0.090 1789 -578.1 -66.5 - - 3265 - - - - - - - - 14.89 14.87 -
2742 334.9 -14.4 227 2747 roll -1.21 - - 2491 - 1.88 0.113 730 -563.3 -66.5 - - 3264 - - - - - - - - - 14.90 -
2818 344.9 -15.3 229 2824 done -1.19 - - 2484 - 1.80 0.070 1795 591.7 -66.5 - - 3263 - - - - - - - - - 14.93 -
3138 391.7 -13.4 240 3143 roll -1.17 - - 2476 - 1.80 0.090 2846 583.9 -66.5 - - 3262 - - - - - - - - - 14.93 -
3275 408.3 -13.4 244 3281 done -1.15 0.17 0.308 2515 229.4 1.83 0.092 1788 -578.1 -66.5 - - 3262 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
3595 444.4 -10.2 255 3600 roll -1.17 - - 2515 - 1.90 0.119 725 -559.5 -66.5 - - 3260 - - - - - - - - - 14.92 -
3740 457.0 -10.1 259 3747 done -1.17 - - 2508 - 1.83 0.074 1785 579.2 -66.5 - - 3259 - - - - - - - - - 14.93 -
4047 488.5 -9.7 270 4052 roll -1.17 - - 2500 - 1.83 0.093 2856 585.2 -66.5 - - 3258 - - - - - - - - - 14.94 -
4209 505.4 -11.4 275 4214 done -1.17 - - 2500 - 1.85 0.094 1788 -577.3 -66.5 - - 3257 - - - - - - - - - 14.92 -
4531 548.2 -13.4 286 4536 roll -1.17 - - 2493 - 1.83 0.096 2848 579.2 -66.5 - - 3255 - - - - - - - - - 14.94 -
4672 564.5 -13.3 290 4677 done -1.17 - - 2493 - 1.85 0.096 1785 -574.6 -66.5 - - 3254 - - - - - - - - - 14.92 -
4983 611.5 -14.7 301 4984 done -1.17 - - 2493 - - - 1785 - -66.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5284 658.7 -16.0 311 5285 done -1.17 - - 2493 - - - 1785 - -66.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5584 702.9 -14.3 321 5585 done -1.17 - - 2493 - - - 1785 - -66.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5884 741.4 -12.3 331 5885 done -1.17 - - 2493 - - - 1785 - -66.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6184 773.1 -10.1 341 6185 done -1.17 - - 2493 - - - 1785 - -66.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6484 800.5 -8.6 351 6485 done -1.17 - - 2493 - - - 1785 - -66.5 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6785 829.6 -10.2 361 6790 roll -1.19 - - 2486 - 1.85 0.097 2849 575.1 -66.5 - - 3243 - - - - - - - - - 14.93 -
6861 836.3 -10.5 363 6866 done -1.20 - - 2486 - 1.85 0.099 1790 -572.4 -66.5 - - 3242 - - - - - - - - - 14.91 -
7177 872.3 -11.1 374 7183 roll -1.20 - - 2480 - 1.85 0.103 2852 574.1 -66.5 - - 3241 - - - - - - - - - 14.92 -
7259 879.4 -11.4 376 7264 done -1.20 - - 2480 - 1.88 0.100 1796 -561.7 -66.5 - - 3240 - - - - - - - - - 14.89 -
7571 918.7 -11.9 387 7576 roll -1.20 - - 2473 - 1.85 0.103 2848 568.6 -66.5 - - 3239 - - - - - - - - - 14.90 -
7622 922.6 -12.0 388 7628 done -1.20 0.12 0.316 2499 216.7 1.88 0.102 1784 -566.0 -66.5 - - 3237 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
7936 962.7 -12.3 399 7942 roll -1.23 - - 2499 - 1.92 0.129 731 -548.4 -66.5 - - 3237 - - - - - - - - - 14.88 -
8000 971.1 -12.8 401 8005 done -1.24 - - 2493 - 1.83 0.083 1789 578.1 -66.5 - - 3237 - - - - - - - - - 14.92 -
8150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8150 begin apogee
8155 991.5 -13.3 406 8222 done -0.19 1.20 0.285 2815 268.3 - - 1478 - - 59.30 2.114 2983 -4.3 0.365 - - - - - - 14.74 - 13.76
8224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8224 begin climb
8226 994.6 - 408 8303 roll 1.06 1.30 0.151 3233 321.5 2.12 0.140 421 -498.6 66.5 65.28 2.025 2711 -4.2 0.372 - - - - - - 14.40 14.14 13.54
8324 994.1 2.0 411 8359 done 1.08 - - 3233 - 1.90 0.082 1477 555.8 97.1 30.70 1.985 2592 -3.9 0.353 - - - - - - - 14.34 13.59
8667 966.6 8.4 423 8672 roll 1.08 - - 3241 - 2.00 0.142 422 -527.5 97.1 - - 2579 - - - - - - - - - 14.65 -
8723 963.8 8.5 424 8730 done 1.08 - - 3241 - 1.88 0.084 1489 567.6 97.1 - - 2578 - - - - - - - - - 14.72 -
9029 933.7 9.3 435 9034 roll 1.08 - - 3249 - 2.00 0.141 424 -532.5 97.1 - - 2576 - - - - - - - - - 14.76 -
9141 923.9 10.4 438 9146 done 1.06 - - 3249 - 1.83 0.080 1477 575.4 97.1 - - 2576 - - - - - - - - - 14.79 -
9454 888.5 10.8 449 9455 done 1.06 - - 3249 - - - 1478 - 97.1 - - 2574 - - - - - - - - - - -
9753 856.6 10.5 459 9758 roll 1.06 - - 3249 - 1.88 0.105 2540 564.9 97.1 - - 2572 - - - - - - - - - 14.87 -
9876 843.7 10.7 463 9881 done 1.06 - - 3254 - 1.95 0.123 1476 -545.6 97.1 - - 2571 - - - - - - - - - 14.84 -
10209 808.6 11.0 474 10211 done 1.04 0.12 0.353 3232 -183.3 - - 1475 - 97.1 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 - -
10509 779.7 9.7 484 10514 roll 1.04 - - 3239 - 1.98 0.143 414 -535.9 97.1 - - 2571 - - - - - - - - - 14.83 -
10580 773.3 9.8 486 10585 done 1.04 - - 3239 - 1.85 0.084 1484 578.4 97.1 - - 2570 - - - - - - - - - 14.90 -
10903 741.0 9.6 497 10904 done 1.04 - - 3239 - - - 1484 - 97.1 - - 2570 - - - - - - - - - - -
11202 710.8 9.9 507 11207 roll 1.04 - - 3247 - 1.98 0.140 422 -536.4 97.1 - - 2569 - - - - - - - - - 14.84 -
11364 694.4 10.9 512 11370 done 1.01 0.08 0.348 3218 -362.5 1.85 0.082 1483 573.5 97.1 - - 2569 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
11688 662.8 9.4 523 11689 done 1.01 - - 3218 - - - 1483 - 97.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
11987 637.2 8.1 533 11989 done 1.03 - - 3218 - - - 1484 - 97.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
12287 612.5 8.5 543 12293 roll 1.04 - - 3226 - 1.98 0.136 413 -540.9 97.1 - - 2569 - - - - - - - - - 14.85 -
12429 600.3 9.9 547 12434 done 1.04 - - 3226 - 1.83 0.080 1476 580.9 97.1 - - 2569 - - - - - - - - - 14.90 -
12742 570.6 9.2 558 12747 roll 1.04 - - 3226 - 1.88 0.103 2544 568.1 97.1 - - 2569 - - - - - - - - - 14.87 -
12972 550.7 9.1 565 12978 done 1.04 - - 3234 - 1.92 0.111 1475 -556.8 97.1 - - 2569 - - - - - - - - - 14.87 -
13284 520.0 9.6 576 13286 done 1.04 - - 3234 - - - 1475 - 97.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
13585 487.6 11.4 586 13590 roll 1.04 - - 3233 - 1.85 0.093 2546 578.9 97.1 - - 2569 - - - - - - - - - 14.90 -
13817 464.0 10.8 593 13822 done 1.04 - - 3241 - 1.90 0.103 1479 -561.6 97.1 - - 2569 - - - - - - - - - 14.87 -
14128 432.1 8.8 604 14134 roll 1.04 - - 3249 - 1.90 0.122 424 -555.3 97.1 - - 2570 - - - - - - - - - 14.85 -
14361 413.4 9.0 611 14367 done 1.02 0.12 0.328 3224 -208.3 1.80 0.068 1489 591.7 97.1 - - 2570 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
14675 387.2 7.8 622 14680 roll 1.03 - - 3231 - 1.95 0.121 416 -550.3 97.1 - - 2571 - - - - - - - - - 14.84 -
14756 381.3 8.8 624 14762 done 1.03 - - 3231 - 1.80 0.069 1481 591.7 97.1 - - 2571 - - - - - - - - - 14.90 -
15069 349.6 9.5 635 15070 done 1.03 - - 3232 - - - 1481 - 97.1 - - 2572 - - - - - - - - - - -
15368 320.8 9.7 645 15374 roll 1.03 - - 3239 - 1.90 0.115 421 -557.9 97.1 - - 2572 - - - - - - - - - 14.85 -
15554 303.0 9.8 651 15560 done 1.03 - - 3239 - 1.80 0.065 1491 594.4 97.1 - - 2575 - - - - - - - - - 14.90 -
15882 274.3 8.5 662 15888 roll 1.03 - - 3239 - 1.77 0.092 2532 588.1 97.1 - - 2573 - - - - - - - - - 14.88 -
15975 266.6 8.3 665 15980 done 1.03 - - 3245 - 1.88 0.106 1480 -559.6 97.1 - - 2574 - - - - - - - - - 14.85 -
16287 240.2 9.9 682 16293 roll 1.03 - - 3247 - 1.85 0.092 2525 564.9 97.1 - - 2575 - - - - - - - - - 14.84 -
16323 236.9 10.0 685 16330 done 1.03 0.12 0.325 3228 -158.3 1.88 0.107 1481 -555.3 97.1 - - 2574 - - - - - - - - 14.70 14.82 -
16631 206.8 10.0 716 16637 roll 1.06 - - 3237 - 1.92 0.116 424 -550.5 97.1 - - 2576 - - - - - - - - - 14.78 -
16804 188.7 10.1 733 16810 done 1.06 - - 3237 - 1.77 0.062 1484 598.9 97.1 - - 2576 - - - - - - - - - 14.85 -
17118 162.2 8.4 764 17119 done 1.07 - - 3237 - - - 1484 - 97.1 - - 2577 - - - - - - - - - - -
17417 137.4 8.3 794 17418 done 1.09 - - 3237 - - - 1484 - 97.1 - - 2578 - - - - - - - - - - -
17716 116.0 7.4 824 17717 done 1.09 - - 3237 - - - 1484 - 97.1 - - 2578 - - - - - - - - - - -
18017 96.3 5.9 854 18023 roll 1.11 - - 3245 - 1.95 0.121 415 -548.2 99.0 - - 2580 - - - - - - - - - 14.76 -
18103 90.7 6.7 862 18110 done 1.11 - - 3245 - 1.80 0.063 1483 593.3 99.0 - - 2581 - - - - - - - - - 14.83 -
18411 71.1 6.3 893 18416 roll 1.13 - - 3253 - 1.95 0.120 414 -548.2 99.0 - - 2583 - - - - - - - - - 14.74 -
18644 59.3 3.1 916 18661 done 1.14 - - 3253 - 1.80 0.060 1483 593.9 121.2 11.00 0.283 2495 -8.0 0.305 - - - - - - - 14.81 14.62
18970 51.8 2.2 948 18992 roll 1.18 - - 3261 - 2.00 0.118 415 -534.0 149.9 16.85 0.267 2379 -6.9 0.243 - - - - - - - 14.73 14.63
19217 34.2 8.5 972 19225 done 1.20 - - 3261 - 1.77 0.060 1486 605.1 149.9 2.00 0.173 2378 - - - - - - - - - 14.79 14.69
19525 10.4 7.9 1003 19532 roll 1.22 - - 3269 - 2.00 0.119 415 -535.5 149.9 2.17 0.168 2376 - - - - - - - - - 14.75 14.73
19610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19611 begin surface coast
19641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19642 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.53 8.95 0.087 140 -349.6 2.40 0.071 1782 569.6 350.04 93.80 0.125 1561 -8.7 0.015 - - - - - -