SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.01 of 350.00 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.21, SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 96 VBD -0.66 - - 203 - - - 2272 - -146.0 -74.12 - 2527 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
100 2.6 -2.5 5 133 roll -0.66 8.90 0.436 1967 198.2 2.62 2.146 3693 542.4 -146.0 -16.88 - 3337 -48.0 - - - - - - - 14.40 13.86 14.61
245 48.1 -31.8 33 252 done -0.43 0.35 0.280 2056 254.3 2.38 0.044 2263 -600.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.65
562 95.6 -7.9 55 569 roll -0.36 - - 2056 - 2.33 0.053 870 -597.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
660 103.4 -7.7 74 667 done -0.36 - - 2056 - 2.40 0.068 2264 580.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
989 128.4 -7.7 89 996 roll -0.36 - - 2056 - 2.35 0.053 868 -594.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.99
1023 131.3 -8.7 95 1029 done -0.36 0.12 0.275 2076 166.7 2.38 0.063 2255 582.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
1357 153.8 -6.5 111 1363 roll -0.36 - - 2071 - 2.47 0.086 3694 582.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
1414 157.9 -7.2 122 1423 done -0.36 - - 2068 - 2.42 0.046 2238 -601.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.87
1720 180.0 -7.2 133 1727 roll -0.36 - - 2068 - 2.28 0.057 881 -595.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.01
1784 184.7 -7.2 145 1792 done -0.36 - - 2068 - 2.38 0.067 2260 579.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
2119 206.7 -6.5 161 2126 roll -0.36 - - 2064 - 2.47 0.089 3691 579.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.00
2183 210.9 -6.5 173 2190 done -0.41 - - 2063 - 2.38 0.050 2251 -605.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
2517 232.0 -6.4 189 2524 roll -0.41 - - 2064 - 2.30 0.060 887 -593.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.00
2591 237.1 -6.7 203 2597 done -0.41 - - 2059 - 2.38 0.068 2257 575.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
2915 258.8 -6.9 217 2928 roll -0.41 - - 2059 - 2.33 0.057 886 -588.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
2944 261.0 -7.4 221 2958 done -0.41 - - 2057 - 2.35 0.067 2256 583.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
3265 283.6 -7.0 233 3278 roll -0.41 - - 2056 - 2.50 0.094 3691 574.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
3329 288.1 -6.9 244 3343 done -0.46 - - 2056 - 2.38 0.050 2245 -607.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.93
3635 309.8 -7.2 255 3648 roll -0.46 - - 2056 - 2.30 0.060 883 -592.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.05
3705 315.1 -7.6 267 3719 done -0.46 - - 2056 - 2.38 0.071 2251 574.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
4046 341.0 -7.8 283 4059 roll -0.46 - - 2056 - 2.50 0.097 3691 576.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
4100 345.4 -7.9 292 4114 done -0.51 - - 2056 - 2.38 0.050 2244 -608.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.95
4426 371.1 -7.9 305 4439 roll -0.51 - - 2056 - 2.30 0.060 878 -593.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
4496 376.9 -8.1 317 4509 done -0.51 - - 2056 - 2.40 0.073 2248 570.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
4837 402.9 -7.5 333 4850 roll -0.51 - - 2056 - 2.53 0.096 3700 573.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
4902 407.6 -7.2 344 4916 done -0.56 0.12 0.143 2001 -458.3 2.40 0.051 2241 -607.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.94
5207 436.7 -9.6 355 5220 roll -0.56 - - 2001 - 2.25 0.061 891 -600.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.89 15.07
5278 443.7 -10.0 367 5291 done -0.56 - - 1998 - 2.38 0.076 2245 568.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
5618 477.2 -9.9 383 5631 roll -0.51 0.12 0.293 2021 191.7 2.53 0.089 3701 575.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.88
5683 483.1 -8.6 394 5697 done -0.51 - - 2021 - 2.40 0.051 2244 -607.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.95
5989 508.3 -8.0 405 6002 roll -0.51 - - 2021 - 2.30 0.062 883 -591.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.05
6029 511.6 -8.5 411 6042 done -0.51 - - 2015 - 2.38 0.073 2244 571.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
6369 538.0 -7.5 427 6382 done -0.51 - - 2015 - - - 2244 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6669 560.4 -7.4 437 6682 done -0.51 - - 2015 - - - 2244 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6970 582.4 -7.3 447 6983 roll -0.51 - - 2010 - 2.53 0.096 3693 572.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.07
7010 585.5 -7.9 453 7023 done -0.51 - - 2009 - 2.42 0.051 2234 -602.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
7350 613.7 -8.6 469 7363 roll -0.51 - - 2010 - 2.30 0.067 884 -587.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
7430 621.3 -9.4 483 7443 done -0.51 - - 2006 - 2.40 0.076 2248 568.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
7760 653.1 -9.9 497 7774 roll -0.51 - - 2002 - 2.53 0.097 3692 570.8 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
7795 656.8 -10.6 502 7809 done -0.51 0.10 0.275 2028 260.0 2.42 0.054 2231 -603.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.91
8101 685.3 -9.0 513 8114 roll -0.51 - - 2028 - 2.30 0.067 877 -588.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
8175 692.1 -9.0 526 8188 done -0.51 - - 2026 - 2.40 0.077 2246 570.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
8510 719.7 -8.0 541 8524 roll -0.51 - - 2019 - 2.55 0.099 3701 570.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
8565 724.3 -8.2 550 8578 done -0.51 - - 2019 - 2.42 0.056 2242 -602.9 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
8890 749.6 -7.7 563 8904 roll -0.51 - - 2019 - 2.30 0.064 884 -590.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
8931 753.0 -7.9 569 8944 done -0.51 - - 2012 - 2.38 0.077 2239 569.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
9271 779.2 -7.5 585 9285 roll -0.51 - - 2011 - 2.58 0.104 3697 565.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
9321 783.4 -8.3 593 9334 done -0.51 - - 2012 - 2.42 0.057 2244 -600.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
9651 809.3 -7.6 607 9664 roll -0.51 - - 2011 - 2.33 0.065 880 -585.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
9716 813.9 -8.6 618 9729 done -0.51 - - 2011 - 2.40 0.080 2244 568.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
10021 835.7 -7.1 629 10035 roll -0.51 - - 2011 - 2.58 0.103 3697 563.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10076 839.6 -7.4 638 10089 done -0.51 - - 2011 - 2.45 0.058 2237 -595.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
10402 862.7 -7.0 651 10415 roll -0.51 - - 2011 - 2.33 0.067 878 -583.3 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.02
10472 868.1 -7.6 663 10485 done -0.51 - - 2011 - 2.42 0.081 2244 564.5 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
10813 893.3 -7.4 679 10826 roll -0.51 - - 2011 - 2.58 0.105 3697 563.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.03
10857 896.5 -8.9 686 10870 done -0.51 - - 2011 - 2.45 0.059 2237 -595.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.92
11193 921.6 -7.6 701 11206 roll -0.51 - - 2011 - 2.33 0.067 874 -585.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11272 928.4 -9.8 715 11285 done -0.51 - - 2011 - 2.42 0.086 2232 561.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
11603 953.4 -7.7 729 11616 roll -0.51 - - 2011 - 2.60 0.108 3694 562.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
11643 955.9 -3.5 735 11657 done -0.51 - - 2011 - 2.47 0.060 2230 -592.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11984 982.8 -8.0 751 11997 roll -0.51 - - 2011 - 2.33 0.072 882 -578.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 14.85 15.02
12063 989.6 -8.4 765 12077 done -0.51 - - 2011 - 2.42 0.084 2241 561.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
12079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12079 begin apogee
12087 991.1 -8.9 767 12343 roll -0.19 0.43 0.234 2130 276.7 - - 2241 - - 246.20 1.687 2741 -2.2 0.241 - - - - - - 14.73 13.98 13.44
12345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12345 begin climb
12349 999.8 - 775 12615 done 0.66 0.93 0.167 2406 296.8 - - 2241 - 146.0 249.00 1.510 2138 -2.4 0.294 - - - - - - 13.98 14.21 13.39
12930 949.8 10.5 845 12943 roll 0.60 - - 2406 - 2.58 0.109 3633 539.5 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
12980 943.3 14.4 853 12993 done 0.53 0.17 0.296 2377 -170.6 2.47 0.074 2240 -564.0 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.54
13311 911.8 9.7 867 13324 roll 0.53 - - 2387 - 2.58 0.091 808 -555.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
13365 906.2 11.0 876 13378 done 0.53 - - 2387 - 2.55 0.083 2223 554.9 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
13690 872.4 10.5 889 13704 roll 0.53 - - 2387 - 2.58 0.112 3637 548.1 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
13770 863.7 9.0 903 13783 done 0.53 - - 2396 - 2.47 0.073 2219 -574.1 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
14101 827.8 10.8 917 14114 roll 0.48 0.15 0.299 2369 -180.0 2.50 0.090 812 -562.8 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.74
14150 823.3 9.9 925 14164 done 0.48 - - 2367 - 2.53 0.082 2228 559.7 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.82
14481 796.7 8.1 939 14495 roll 0.48 - - 2368 - 2.55 0.112 3634 551.4 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
14552 790.8 7.2 951 14587 done 0.49 - - 2378 - 2.47 0.072 2222 -571.7 163.7 19.35 1.673 2066 -2.3 0.197 - - - - - - 14.82 14.76 14.20
14882 762.0 8.7 967 14895 roll 0.49 - - 2389 - 2.53 0.091 809 -558.5 163.7 - - 2054 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
14936 757.2 8.7 976 14950 done 0.49 0.12 0.282 2362 -225.0 2.55 0.081 2235 559.2 163.7 - - 2053 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.74
15262 731.3 8.0 989 15275 roll 0.49 - - 2362 - 2.55 0.113 3636 549.4 163.7 - - 2053 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
15342 724.2 9.0 1003 15355 done 0.49 - - 2372 - 2.45 0.073 2234 -572.2 163.7 - - 2053 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
15673 694.3 9.2 1017 15686 roll 0.49 - - 2381 - 2.55 0.094 812 -557.6 163.7 - - 2052 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
15732 688.7 9.1 1027 15746 done 0.49 - - 2381 - 2.55 0.083 2244 561.6 163.7 - - 2052 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.84
16053 657.6 9.7 1039 16066 roll 0.49 - - 2381 - 2.50 0.112 3632 555.2 163.7 - - 2052 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
16107 651.7 10.7 1048 16120 done 0.49 0.12 0.279 2364 -141.7 2.45 0.073 2227 -573.5 163.7 - - 2051 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.83
16433 623.5 8.5 1061 16446 roll 0.49 - - 2374 - 2.53 0.092 809 -560.5 163.7 - - 2051 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
16497 618.0 8.2 1072 16511 done 0.49 - - 2374 - 2.55 0.082 2236 559.6 163.7 - - 2051 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.86
16803 591.5 8.6 1083 16817 roll 0.49 - - 2379 - 2.55 0.112 3632 547.5 163.7 - - 2051 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.96
16883 584.1 9.1 1097 16896 done 0.49 - - 2382 - 2.42 0.073 2235 -577.3 163.7 - - 2051 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
17214 555.6 8.6 1111 17227 roll 0.49 - - 2393 - 2.53 0.091 813 -562.1 163.7 - - 2052 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
17263 551.2 8.8 1119 17276 done 0.49 0.15 0.269 2358 -233.3 2.55 0.082 2248 562.7 163.7 - - 2051 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.84
17597 526.9 7.4 1133 17619 roll 0.50 - - 2358 - 2.55 0.112 3627 540.8 176.9 8.20 1.445 2020 -3.8 0.253 - - - - - - 14.96 14.69 14.11
17666 521.1 8.3 1145 17679 done 0.50 - - 2364 - 2.40 0.073 2250 -573.8 176.9 - - 2020 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
18007 494.3 7.8 1161 18020 roll 0.50 - - 2377 - 2.55 0.091 815 -562.7 177.6 - - 2023 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
18071 489.3 7.6 1172 18100 done 0.50 - - 2377 - 2.55 0.082 2245 560.8 184.7 16.40 1.373 1989 -2.1 0.135 - - - - - - 14.83 14.73 14.19
18420 461.3 8.0 1189 18433 roll 0.50 - - 2378 - 2.53 0.111 3633 548.6 184.7 - - 1976 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
18500 453.8 8.9 1203 18513 done 0.50 - - 2387 - 2.40 0.071 2253 -575.0 184.7 - - 1975 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
18830 425.1 8.9 1217 18843 roll 0.50 - - 2397 - 2.58 0.091 804 -561.6 184.7 - - 1974 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
18901 419.1 8.4 1229 18915 done 0.50 0.12 0.263 2368 -241.7 2.62 0.082 2258 555.0 184.7 - - 1974 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.79
19245 392.9 7.7 1245 19259 roll 0.50 - - 2367 - 2.45 0.109 3635 562.0 188.6 - - 1977 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
19300 387.8 8.8 1254 19313 done 0.50 - - 2377 - 2.40 0.070 2251 -576.7 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
19625 361.0 8.3 1267 19638 roll 0.50 - - 2386 - 2.55 0.090 814 -563.5 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
19696 355.3 7.9 1279 19709 done 0.55 - - 2386 - 2.58 0.080 2260 560.5 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
20036 325.8 8.7 1295 20049 roll 0.55 - - 2386 - 2.45 0.108 3630 559.2 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
20116 318.1 9.5 1309 20129 done 0.55 - - 2397 - 2.40 0.071 2250 -575.0 188.6 - - 1977 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
20447 288.2 9.2 1323 20460 roll 0.55 - - 2406 - 2.55 0.088 806 -566.3 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
20496 283.6 9.0 1331 20509 done 0.55 - - 2406 - 2.58 0.081 2258 562.8 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
20827 251.0 10.0 1345 20845 roll 0.55 - - 2406 - 2.45 0.108 3632 560.8 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.96
20916 241.0 11.0 1360 20923 done 0.55 0.15 0.265 2379 -180.0 2.38 0.068 2257 -577.7 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.81
21236 214.3 8.2 1373 21243 roll 0.55 - - 2389 - 2.58 0.087 812 -560.1 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
21295 209.5 7.9 1384 21302 done 0.59 - - 2390 - 2.58 0.079 2267 564.0 188.6 - - 1973 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
21601 184.2 8.3 1395 21607 roll 0.59 - - 2389 - 2.45 0.107 3635 558.4 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.94
21658 178.7 9.5 1406 21666 done 0.59 - - 2399 - 2.40 0.067 2252 -576.2 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
21964 151.6 8.9 1417 21971 roll 0.59 - - 2408 - 2.55 0.086 809 -565.9 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
22002 148.2 8.7 1424 22008 done 0.59 - - 2407 - 2.58 0.078 2263 563.6 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
22331 117.7 9.2 1439 22337 roll 0.59 - - 2407 - 2.45 0.106 3634 559.6 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
22457 106.6 8.1 1463 22463 done 0.59 - - 2416 - 2.38 0.065 2261 -576.9 188.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
22779 84.2 5.4 1486 22825 done 0.64 - - 2415 - - - 2262 - 257.3 42.92 0.389 1689 -6.6 0.263 - - - - - - 14.89 14.66 14.45
23121 68.0 3.9 1515 23198 done 0.80 0.12 0.132 2478 525.0 - - 2254 - 368.3 71.70 0.342 1236 -6.3 0.230 - - - - - - 14.69 14.59 14.40
23496 46.6 4.7 1550 23561 roll 0.97 0.12 0.131 2544 550.0 2.60 0.082 808 -556.2 454.7 57.45 0.272 884 -6.1 0.192 - - - - - - 14.65 14.54 14.44
23596 39.8 7.5 1565 23610 done 1.08 - - 2544 - 2.62 0.073 2286 564.1 464.5 8.10 0.233 847 -4.6 0.143 - - - - - - 14.64 14.56 14.45
23907 19.7 6.1 1587 23955 roll 1.21 0.12 0.132 2610 550.0 2.45 0.098 3628 547.8 514.3 37.05 0.185 642 -5.5 0.108 - - - - - - 14.66 14.57 14.54
23966 14.4 11.4 1598 23974 done 1.21 0.12 0.265 2590 -166.7 2.38 0.066 2268 -571.4 514.3 - - 647 - - - - - - - - 14.53 14.61 14.66
24088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24088 begin surface coast
24119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24122 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.15 6.72 0.068 201 29.9 - - 2260 - 511.21 - - 656 - - - - - - - -