DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.43 of 91.80 AH used of 24V (86.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.18 of 61.20 AH used of 10V (89.90% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.008 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.40, SM_CC=333) • surface range 9.6 m at 10.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 173 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 10.1 m at 697.9 m, depth 708 m (721 m grid)
• GPS2 time: 45 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 59 VBD -1.23 - - 788 - - - 2040 - -122.2 -39.95 - 2518 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -5.3 8 116 roll -1.23 12.02 0.210 2695 158.7 2.72 0.095 632 -517.6 -122.2 -34.95 - 3627 -31.7 - - - - - - - - - -
190 21.7 -14.8 33 198 done -1.23 - - 2696 - 2.65 0.066 2041 531.7 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
508 67.0 -13.7 95 514 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.081 635 -511.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
563 74.4 -14.6 105 571 done -1.23 - - 2696 - 2.65 0.066 2051 534.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
887 114.9 -11.4 150 895 roll -1.23 - - 2696 - 2.75 0.093 3457 511.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
921 119.1 -11.2 151 930 done -1.23 - - 2696 - 2.70 0.064 2045 -523.0 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1234 153.2 -11.2 167 1251 done -1.23 - - 2696 - - - 2045 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1560 189.1 -11.4 183 1568 roll -1.23 - - 2696 - 2.78 0.092 3455 507.2 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1584 192.4 -12.2 184 1589 done -1.23 - - 2696 - 2.67 0.065 2056 -524.0 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1907 228.4 -10.8 200 1925 done -1.23 - - 2696 - - - 2056 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2234 263.7 -10.6 216 2249 done -1.23 - - 2696 - - - 2056 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2557 300.0 -11.8 232 2566 roll -1.23 - - 2696 - 2.75 0.089 3456 509.1 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2581 303.2 -12.6 233 2586 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.063 2049 -527.0 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2904 340.5 -11.4 249 2912 roll -1.23 - - 2696 - 2.72 0.085 3456 517.3 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2928 343.5 -12.0 250 2933 done -1.23 - - 2696 - 2.67 0.062 2046 -528.1 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3251 378.9 -11.0 266 3269 done -1.23 - - 2696 - - - 2046 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3577 413.6 -10.2 282 3586 roll -1.23 - - 2696 - 2.75 0.084 3460 514.2 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3612 417.5 -10.4 283 3620 done -1.23 - - 2696 - 2.65 0.061 2055 -530.2 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3925 447.4 -9.8 299 3942 done -1.23 - - 2696 - - - 2055 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4249 480.7 -10.4 315 4258 roll -1.23 - - 2696 - 2.72 0.084 3460 516.5 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4284 484.7 -11.0 316 4292 done -1.23 - - 2696 - 2.67 0.061 2045 -530.0 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4597 518.1 -10.9 328 4605 roll -1.23 - - 2696 - 2.72 0.084 3456 518.8 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4642 523.5 -11.2 329 4647 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.060 2052 -529.8 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4964 557.5 -10.6 337 4972 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3458 516.9 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5007 562.0 -10.7 338 5015 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.060 2044 -539.7 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5331 595.3 -10.5 346 5371 done -1.23 - - 2696 - - - 2044 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5694 633.6 -10.8 355 5702 roll -1.23 - - 2696 - 2.75 0.086 3455 513.1 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5750 640.1 -10.9 356 5755 done -1.23 - - 2696 - 2.65 0.061 2052 -529.4 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6061 671.4 -9.9 364 6101 done -1.23 - - 2696 - - - 2052 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6425 705.9 -9.8 373 6433 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.087 3459 511.6 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6475 711.8 -10.8 374 6481 done -1.23 - - 2696 - 2.67 0.061 2047 -528.8 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6594 723.4 10.3 377 6711 done -0.31 1.08 0.122 2897 186.1 - - 2047 - - 103.40 1.470 3126 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
6713 728.7 5.3 380 6824 roll 1.23 1.73 0.103 3236 196.0 3.10 0.086 505 -497.4 122.2 99.22 1.417 2628 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
7061 723.5 4.1 388 7143 done 1.23 - - 3236 - 2.67 0.059 1924 531.5 210.5 71.60 1.414 2268 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
7453 698.9 6.7 398 7488 roll 1.38 0.17 0.074 3271 205.9 2.85 0.084 505 -497.9 240.5 24.20 1.435 2146 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
7519 692.8 10.0 399 7524 done 1.43 - - 3271 - 2.67 0.060 1904 524.0 240.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7859 662.1 9.0 408 7899 done 1.43 - - 3271 - - - 1905 - 240.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8222 629.6 9.0 417 8230 roll 1.43 - - 3271 - 2.72 0.085 508 -513.6 240.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8252 626.6 9.8 417 8257 done 1.43 - - 3271 - 2.67 0.061 1913 526.2 240.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8587 597.0 8.9 426 8627 done 1.43 - - 3271 - - - 1919 - 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8950 563.7 9.3 435 8989 done 1.43 - - 3271 - - - 1919 - 240.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9312 528.9 9.7 444 9352 done 1.43 - - 3271 - - - 1919 - 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9655 496.8 9.2 453 9672 done 1.43 - - 3271 - - - 1919 - 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9980 467.2 8.9 469 9988 roll 1.43 - - 3271 - 2.72 0.083 505 -519.9 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10046 460.7 9.7 472 10052 done 1.43 - - 3271 - 2.65 0.061 1911 530.6 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10370 433.0 8.8 488 10387 done 1.43 - - 3271 - - - 1916 - 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10696 404.2 9.0 504 10711 done 1.43 - - 3271 - - - 1916 - 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11019 375.5 8.7 520 11027 roll 1.43 - - 3271 - 2.70 0.082 508 -521.5 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11125 365.7 9.4 525 11133 done 1.43 - - 3271 - 2.62 0.061 1929 542.4 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11451 339.3 8.2 541 11468 done 1.43 - - 3271 - - - 1928 - 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11777 310.9 8.9 557 11793 done 1.43 - - 3271 - - - 1928 - 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12101 283.1 8.2 573 12118 done 1.43 - - 3271 - - - 1929 - 240.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12426 257.4 7.6 589 12440 roll 1.43 - - 3271 - 2.85 0.081 504 -500.0 249.0 6.53 1.290 2112 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
12523 249.4 8.5 593 12531 done 1.45 - - 3272 - 2.65 0.061 1907 529.4 249.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12837 226.7 7.5 609 12853 done 1.45 - - 3271 - - - 1908 - 260.4 9.12 1.256 2065 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
13161 199.4 8.5 625 13169 roll 1.46 - - 3271 - 2.70 0.085 508 -518.5 260.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13203 195.4 9.7 627 13212 done 1.46 - - 3271 - 2.60 0.064 1914 540.8 260.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13530 170.9 7.0 643 13554 roll 1.46 - - 3271 - 2.85 0.084 508 -493.3 283.2 17.70 1.175 1971 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
13621 163.6 8.0 647 13627 done 1.50 0.08 0.072 3292 262.5 2.67 0.063 1909 524.7 284.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13939 139.6 7.6 663 13957 done 1.50 - - 3292 - - - 1913 - 292.4 7.07 1.213 1934 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
14264 111.7 8.8 679 14273 roll 1.52 - - 3292 - 2.72 0.086 3323 518.4 292.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14293 108.8 9.2 680 14299 done 1.52 - - 3292 - 2.67 0.064 1917 -526.6 292.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14607 81.8 7.3 725 14628 roll 1.52 - - 3292 - 2.80 0.090 508 -503.2 308.9 12.82 1.145 1866 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
14659 77.8 8.1 735 14664 done 1.55 - - 3292 - 2.70 0.065 1911 519.6 308.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14974 55.4 7.2 796 14995 done 1.55 - - 3292 - - - 1915 - 327.4 14.38 1.118 1792 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
15305 29.1 8.8 860 15310 roll 1.58 - - 3291 - 2.78 0.089 3317 504.3 327.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15393 21.7 8.5 877 15398 done 1.58 - - 3292 - 2.67 0.067 1921 -522.8 327.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15708 6.5 5.0 938 15766 roll 1.58 - - 3292 - 2.85 0.084 3322 491.6 395.8 51.67 1.026 1514 -5.3 0.004 - - - - - - - - -