OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.19 of 150.00 AH used of 24V (94.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.39 of 110.00 AH used of 10V (94.19% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.81 - - 112 - - - 1890 - -194.6 -66.95 - 3093 - - - - - - - - - - -
90 5.6 -10.6 9 117 roll -0.81 9.55 0.231 2548 255.1 2.05 0.044 3277 676.6 -194.6 -8.88 - 3635 -61.0 - - - - - - - - - -
153 32.9 -36.1 18 163 done -0.81 - - 2548 - 2.10 0.019 1840 -684.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
234 60.7 -33.6 31 242 done -0.81 - - 2548 - - - 1838 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
311 84.5 -30.6 44 318 done -0.81 - - 2548 - - - 1838 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
384 106.9 -30.1 57 392 roll -0.81 - - 2548 - 2.00 0.031 484 -677.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
410 115.0 -30.2 61 418 done -0.81 - - 2540 - 2.03 0.020 1887 691.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
486 135.2 -26.8 74 495 roll -0.81 - - 2540 - 2.08 0.029 484 -674.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
552 152.9 -25.5 85 560 done -0.81 0.10 0.167 2561 210.0 1.98 0.022 1841 685.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
626 171.1 -23.6 98 635 roll -0.81 - - 2552 - 2.12 0.032 3273 675.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
662 179.3 -24.0 103 671 done -0.81 - - 2553 - 2.08 0.021 1845 -686.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
739 198.3 -24.7 116 746 done -0.81 - - 2552 - - - 1845 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
811 215.3 -22.1 129 819 roll -0.81 - - 2552 - 2.00 0.031 476 -684.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
834 220.0 -22.0 132 842 done -0.81 - - 2545 - 2.00 0.021 1861 692.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
909 237.2 -23.1 145 917 roll -0.81 - - 2545 - 2.05 0.029 471 -678.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
937 243.4 -22.3 149 945 done -0.81 0.08 0.165 2561 200.0 1.92 0.021 1807 695.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1012 258.3 -19.1 158 1013 done -0.81 - - 2561 - - - 1808 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1330 314.1 -16.3 188 1334 roll -0.81 - - 2552 - 2.10 0.032 3266 694.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1416 328.8 -16.0 195 1421 done -0.81 - - 2552 - 2.10 0.019 1801 -697.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1747 380.1 -15.2 226 1751 roll -0.81 - - 2552 - 1.90 0.031 477 -696.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1793 387.4 -15.6 230 1797 done -0.81 - - 2547 - 1.88 0.021 1807 707.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2126 438.0 -15.7 261 2130 roll -0.81 - - 2547 - 2.12 0.034 3274 692.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2210 450.1 -13.1 268 2214 done -0.81 - - 2548 - 2.10 0.021 1796 -703.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2535 495.2 -11.9 298 2539 roll -0.81 - - 2547 - 1.90 0.032 474 -695.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2749 523.8 -12.6 317 2753 done -0.81 - - 2547 - 1.90 0.021 1813 704.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3081 562.3 -11.9 348 3085 roll -0.81 - - 2547 - 2.12 0.036 3261 683.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3104 565.2 -11.8 349 3111 done -0.81 - - 2547 - 2.08 0.020 1785 -709.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3441 606.9 -13.2 379 3445 roll -0.81 - - 2547 - 2.20 0.034 3273 676.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3473 611.8 -13.2 380 3481 done -0.81 - - 2547 - 2.10 0.020 1807 -698.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3791 651.7 -12.7 396 3794 roll -0.81 - - 2547 - 1.92 0.031 470 -696.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3807 654.1 -12.4 396 3814 done -0.81 - - 2545 - 1.92 0.022 1808 696.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4123 688.0 -10.3 412 4127 roll -0.81 - - 2545 - 2.12 0.036 3266 687.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4182 693.4 -9.4 414 4190 done -0.81 - - 2545 - 2.08 0.021 1805 -702.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4499 721.1 -8.6 430 4503 roll -0.81 - - 2544 - 2.15 0.035 3267 680.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4557 726.1 -8.7 432 4564 done -0.81 - - 2544 - 2.08 0.021 1809 -701.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4873 756.1 -9.6 448 4874 done -0.81 - - 2544 - - - 1809 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5183 788.9 -11.1 463 5187 roll -0.81 - - 2544 - 2.17 0.037 3253 665.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5234 794.7 -11.3 465 5238 done -0.81 - - 2544 - 2.05 0.021 1819 -699.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5561 831.9 -11.1 481 5565 roll -0.81 - - 2544 - 2.12 0.036 3260 679.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5624 838.7 -10.6 484 5628 done -0.81 - - 2544 - 2.05 0.022 1827 -699.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5960 875.6 -11.2 500 5961 done -0.81 - - 2544 - - - 1826 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6267 908.1 -10.4 515 6271 roll -0.81 - - 2544 - 2.12 0.037 3264 678.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6301 911.7 -10.3 516 6307 done -0.81 - - 2544 - 2.05 0.021 1833 -698.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6619 941.6 -9.1 532 6623 roll -0.81 - - 2544 - 2.12 0.037 3257 671.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6660 945.2 -8.9 534 6663 done -0.81 - - 2544 - 2.03 0.022 1843 -696.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6996 972.7 -8.1 550 7000 roll -0.81 - - 2544 - 2.10 0.037 3261 675.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7023 975.2 -7.8 551 7028 done -0.81 - - 2543 - 2.05 0.023 1848 -689.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7218 begin apogee
7226 990.6 7.8 561 7382 roll -0.27 0.57 0.131 2736 338.6 - - 1998 - - 151.10 1.387 2839 -5.1 0.369 - - - - - - - - -
7383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7383 begin climb
7386 992.7 - 568 7553 done 0.81 1.00 0.076 3088 352.0 - - 1998 - 194.6 162.38 1.330 2045 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
7877 902.8 20.4 592 7881 roll 0.81 - - 3089 - 2.12 0.040 3395 659.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7977 880.4 22.0 596 7984 done 0.81 - - 3098 - 2.05 0.023 2009 -676.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8296 814.9 20.6 612 8300 roll 0.81 - - 3109 - 2.10 0.036 604 -669.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8324 808.3 20.8 613 8329 done 0.81 - - 3108 - 2.08 0.024 1997 669.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8645 743.3 19.5 629 8649 roll 0.81 - - 3109 - 2.08 0.038 3395 672.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8785 714.2 20.8 635 8789 done 0.81 - - 3118 - 2.03 0.023 2020 -677.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9109 650.2 19.8 651 9112 roll 0.81 - - 3118 - 2.08 0.037 3396 661.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9197 632.1 19.3 655 9202 done 0.81 0.10 0.181 3089 -290.0 2.03 0.022 2021 -677.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9523 580.4 16.7 676 9527 roll 0.81 - - 3098 - 2.10 0.035 599 -677.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9575 570.5 17.7 680 9579 done 0.81 - - 3098 - 2.08 0.024 2026 686.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9900 512.7 19.4 710 9905 roll 0.81 - - 3098 - 2.05 0.038 3390 665.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10028 487.6 18.9 721 10035 done 0.81 - - 3108 - 1.98 0.023 2038 -682.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10354 431.2 17.8 752 10358 roll 0.81 - - 3118 - 2.10 0.036 603 -683.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10427 417.9 18.0 758 10431 done 0.81 - - 3119 - 2.08 0.024 2031 686.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10753 360.9 16.8 788 10756 roll 0.81 - - 3118 - 2.00 0.037 3399 684.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11015 313.6 18.7 811 11019 done 0.81 0.15 0.189 3089 -193.3 1.98 0.021 2016 -698.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11342 264.7 13.9 841 11346 roll 0.81 - - 3089 - 2.05 0.034 3395 672.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11413 254.4 14.6 847 11417 done 0.81 - - 3097 - 1.95 0.021 2045 -692.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11735 212.8 12.5 905 11744 roll 0.81 - - 3108 - 2.10 0.034 622 -677.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11907 192.1 11.2 936 11915 done 0.81 - - 3108 - 2.05 0.022 2039 691.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11984 183.3 11.6 949 11992 done 0.81 - - 3108 - - - 2039 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12060 174.9 10.8 962 12067 done 0.81 - - 3108 - - - 2039 - 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12132 166.3 11.9 975 12140 done 0.81 - - 3108 - - - 2039 - 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12206 157.8 12.0 988 12213 done 0.81 - - 3108 - - - 2039 - 198.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12281 149.5 11.5 1001 12288 done 0.81 - - 3108 - - - 2039 - 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12354 140.9 11.5 1014 12362 roll 0.81 - - 3117 - 2.10 0.031 613 -679.0 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12376 138.5 10.9 1017 12386 done 0.82 - - 3117 - 2.05 0.021 2037 694.6 201.7 4.53 0.520 2017 -2.2 0.060 - - - - - - - - -
12452 130.5 10.8 1030 12461 done 0.82 - - 3118 - - - 2037 - 206.6 5.88 0.578 1996 -3.6 0.082 - - - - - - - - -
12527 122.2 11.2 1043 12535 done 0.82 - - 3117 - - - 2037 - 206.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12602 113.0 12.8 1056 12611 roll 0.82 - - 3127 - 2.10 0.031 616 -676.7 206.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12763 92.2 11.6 1084 12772 done 0.82 0.08 0.135 3101 -325.0 2.00 0.021 2018 701.0 206.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12845 84.1 9.6 1097 12877 done 0.87 - - 3100 - - - 2018 - 242.3 29.42 0.662 1850 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
12942 74.0 10.3 1113 12966 roll 0.89 - - 3097 - 2.00 0.032 3371 676.5 261.8 16.25 0.623 1771 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
12998 67.5 11.9 1121 13007 done 0.89 - - 3104 - 2.05 0.020 1975 -681.0 261.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13075 58.2 12.4 1134 13084 roll 0.89 - - 3114 - 2.03 0.031 614 -670.4 261.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13109 54.0 12.0 1139 13118 done 0.89 - - 3114 - 1.95 0.019 1960 690.3 261.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13187 44.6 12.1 1152 13196 done 0.89 - - 3114 - - - 1960 - 261.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13262 36.2 10.0 1165 13292 done 0.92 - - 3113 - - - 1960 - 288.6 21.98 0.604 1661 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
13360 26.1 10.9 1181 13368 done 0.93 - - 3114 - - - 1960 - 292.3 4.12 0.417 1646 -3.6 0.023 - - - - - - - - -
13434 18.3 10.7 1194 13451 roll 0.94 - - 3114 - 2.10 0.032 3383 677.6 300.3 7.78 0.521 1613 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
13573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13573 begin surface coast
13590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13590 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.46 - - 124 - - - 1884 - 400.08 80.30 0.516 1207 -5.1 0.002 - - - - 1 -