QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.58 of 150.00 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.32 of 100.00 AH used of 10V (93.69% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.90 - - 184 - - - 1505 - -170.3 -60.30 - 2427 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -4.9 9 131 roll -0.90 9.18 0.244 2442 246.0 2.03 0.062 202 -641.9 -170.3 -33.40 - 3559 -33.9 - - - - - - - - - -
386 104.6 -33.0 62 394 done -0.13 0.80 0.163 2693 313.8 1.92 0.033 1496 674.0 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
730 133.8 -7.7 123 738 roll -0.98 0.75 0.081 2421 -362.7 2.05 0.038 2908 688.8 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
788 143.0 -20.3 133 795 done -0.50 0.52 0.166 2573 292.3 2.05 0.035 1503 -685.4 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1134 180.9 -7.6 194 1141 roll -0.50 - - 2572 - 1.95 0.048 209 -663.6 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1283 195.5 -10.5 220 1289 done -0.50 - - 2573 - 1.90 0.029 1517 688.4 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1628 230.8 -10.7 281 1634 roll -0.61 - - 2572 - 1.98 0.048 198 -666.2 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1703 238.7 -10.6 294 1710 done -0.69 0.12 0.054 2488 -700.0 1.88 0.029 1502 693.6 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2047 285.0 -11.5 355 2054 roll -0.48 0.28 0.143 2576 314.3 1.95 0.047 198 -668.7 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2100 289.3 -6.5 364 2107 done -0.59 - - 2576 - 1.85 0.029 1480 693.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2437 307.5 -6.3 413 2441 roll -0.80 0.22 0.051 2464 -509.1 1.90 0.047 207 -670.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2470 311.3 -13.3 416 2475 done -0.54 0.32 0.149 2560 300.0 1.83 0.030 1487 699.5 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2801 334.2 -6.7 447 2805 roll -0.72 0.15 0.063 2467 -620.0 2.05 0.042 2893 685.9 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2849 338.9 -10.1 451 2858 done -0.72 0.08 0.143 2503 450.0 2.08 0.035 1488 -675.5 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3174 369.9 -9.2 482 3177 roll -0.72 - - 2505 - 1.90 0.050 208 -673.7 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3241 376.7 -10.4 488 3245 done -0.67 - - 2494 - 1.83 0.032 1481 695.6 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3571 412.2 -11.2 519 3574 roll -0.67 - - 2493 - 2.10 0.051 2901 676.2 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3604 415.9 -11.2 522 3608 done -0.75 - - 2494 - 2.10 0.044 1467 -682.9 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3933 455.5 -12.9 553 3937 roll -0.75 - - 2493 - 2.12 0.047 2891 671.7 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4034 467.8 -11.6 562 4038 done -0.87 - - 2493 - 2.05 0.045 1493 -682.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4364 502.2 -8.4 592 4368 roll -0.92 0.15 0.064 2425 -453.3 2.10 0.047 2896 668.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4425 508.3 -9.8 595 4430 done -0.81 0.17 0.145 2475 294.1 2.08 0.044 1494 -674.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4757 531.3 -6.9 611 4761 roll -0.81 - - 2475 - 1.92 0.053 205 -671.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4819 536.3 -8.5 613 4825 done -0.75 - - 2476 - 1.85 0.035 1485 691.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5134 559.0 -7.5 629 5138 roll -0.75 - - 2477 - 1.92 0.054 208 -665.1 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5224 567.3 -9.5 633 5228 done -0.69 0.15 0.153 2517 266.7 1.88 0.037 1495 684.6 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5557 591.1 -7.5 649 5559 done -0.85 0.15 0.066 2446 -473.3 - - 1497 - -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5865 624.0 -10.3 664 5867 done -0.75 0.17 0.152 2496 294.1 - - 1497 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6175 646.6 -7.1 679 6179 roll -0.84 - - 2499 - 2.10 0.054 2893 664.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6207 649.1 -7.4 680 6212 done -1.00 0.20 0.046 2397 -510.0 2.12 0.042 1485 -664.2 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6529 690.1 -13.2 696 6533 roll -0.73 0.30 0.156 2493 320.0 1.92 0.058 206 -666.1 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6577 695.5 -9.7 698 6582 done -0.73 - - 2500 - 1.90 0.039 1478 669.5 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6905 726.1 -9.3 714 6906 done -0.79 - - 2500 - - - 1478 - -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7214 757.3 -10.0 729 7219 roll -0.86 0.12 0.077 2448 -433.3 2.12 0.054 2896 668.9 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7285 766.3 -13.0 732 7290 done -0.79 0.10 0.152 2480 320.0 2.15 0.044 1475 -660.9 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7611 804.7 -11.8 748 7615 roll -0.79 - - 2477 - 2.17 0.055 2905 659.0 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7656 809.7 -11.4 750 7660 done -0.84 - - 2477 - 2.12 0.044 1483 -670.8 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7986 846.6 -10.7 766 7988 done -0.84 - - 2478 - - - 1483 - -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8298 875.5 -8.8 781 8299 done -0.84 - - 2478 - - - 1482 - -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8606 899.6 -7.2 796 8607 done -0.84 - - 2478 - - - 1482 - -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8915 920.7 -6.5 811 8919 roll -0.84 - - 2477 - 1.95 0.061 204 -655.4 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8977 925.2 -7.6 813 8983 done -0.77 - - 2473 - 1.90 0.041 1490 676.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9292 945.2 -6.2 829 9293 done -0.77 - - 2472 - - - 1490 - -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9601 964.3 -6.0 844 9605 roll -0.77 - - 2467 - 2.15 0.058 2905 658.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9651 967.1 -4.9 846 9655 done -0.83 - - 2469 - 2.12 0.046 1490 -667.5 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9977 986.7 -6.4 862 9980 roll -0.83 - - 2459 - 2.15 0.057 2898 654.9 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10009 988.8 -5.7 863 10013 done -0.83 - - 2469 - 2.15 0.046 1488 -655.8 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10040 begin apogee
10045 990.8 6.4 865 10188 done -0.20 0.62 0.132 2663 312.9 - - 1757 - - 140.25 1.486 2864 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
10189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10189 begin climb
10190 991.7 - 872 10349 roll 0.90 1.05 0.069 3020 340.0 2.35 0.059 3151 593.2 170.3 150.15 1.432 2167 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10445 954.5 21.9 884 10450 done 0.37 0.62 0.175 2862 -254.8 2.20 0.044 1749 -637.3 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10771 916.7 10.7 900 10772 done 0.42 - - 2861 - - - 1749 - 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11080 884.2 10.0 915 11085 roll 0.49 0.12 0.073 2931 583.3 2.20 0.058 341 -640.0 170.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11123 878.4 14.3 917 11128 done 0.29 0.30 0.151 2837 -313.3 2.15 0.043 1740 650.7 170.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11450 851.2 7.6 933 11508 roll 0.52 0.17 0.065 2935 576.5 2.30 0.058 346 -606.1 230.5 52.35 1.388 1922 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
11569 836.1 13.7 937 11576 done 0.39 0.25 0.150 2867 -272.0 2.20 0.043 1748 637.3 230.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11885 807.9 8.7 953 11927 done 0.55 0.15 0.067 2931 426.7 - - 1750 - 264.2 32.47 1.282 1784 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
12234 761.0 14.3 970 12238 roll 0.45 0.17 0.156 2883 -282.4 2.20 0.057 3154 638.2 264.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12276 755.5 10.7 972 12281 done 0.53 - - 2894 - 2.22 0.044 1728 -642.3 264.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12604 719.4 11.0 988 12608 roll 0.59 0.10 0.078 2953 590.0 2.15 0.058 335 -647.9 264.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12630 715.7 14.2 989 12635 done 0.49 0.17 0.150 2898 -323.5 2.15 0.044 1734 650.7 264.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12951 679.8 10.7 1005 12955 roll 0.54 - - 2908 - 2.17 0.058 339 -642.9 264.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13005 673.3 11.8 1007 13011 done 0.54 - - 2908 - 2.10 0.043 1711 653.3 264.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13328 639.5 9.8 1023 13337 roll 0.55 - - 2907 - 2.22 0.056 3150 648.2 269.2 4.38 0.894 1765 -2.7 0.204 - - - - - - - - -
13387 633.1 11.0 1025 13394 done 0.55 - - 2917 - 2.20 0.044 1719 -650.5 269.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13703 597.8 11.7 1041 13706 roll 0.55 - - 2929 - 2.12 0.058 338 -651.4 269.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13730 594.2 13.0 1042 13734 done 0.55 - - 2928 - 2.08 0.043 1720 664.4 269.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14056 549.6 13.9 1058 14059 roll 0.55 - - 2940 - 2.12 0.058 343 -649.5 269.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14138 536.8 15.5 1061 14146 done 0.49 0.12 0.149 2901 -325.0 2.08 0.043 1709 656.7 269.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14455 496.3 11.6 1078 14456 done 0.58 - - 2899 - - - 1709 - 269.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14774 459.5 12.3 1108 14776 done 0.68 0.17 0.064 2976 452.9 - - 1709 - 269.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15092 406.1 16.4 1138 15097 roll 0.46 0.28 0.156 2891 -303.6 2.20 0.054 3154 656.8 269.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15237 391.3 8.5 1150 15278 done 0.64 0.08 0.061 2967 950.0 2.22 0.044 1696 -656.8 306.1 32.95 1.088 1613 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
15595 341.5 13.6 1184 15600 roll 0.55 0.17 0.155 2924 -252.9 2.10 0.053 334 -648.6 306.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15646 336.2 9.3 1188 15669 done 0.70 0.12 0.074 2984 500.0 2.08 0.040 1712 662.5 323.1 15.30 0.999 1544 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
15993 285.6 16.4 1228 16000 roll 0.57 0.20 0.154 2923 -305.0 2.20 0.051 3145 651.4 323.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16124 269.9 10.8 1251 16132 done 0.74 0.12 0.067 2994 591.7 2.15 0.040 1715 -665.1 323.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16470 213.2 15.8 1312 16477 roll 0.64 0.17 0.154 2950 -258.8 2.10 0.051 336 -656.7 323.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16607 197.7 8.6 1336 16646 done 0.81 0.15 0.064 3028 520.0 2.03 0.038 1713 678.3 357.5 29.62 0.903 1405 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
16985 142.7 14.5 1402 16992 roll 0.69 0.20 0.148 2965 -315.0 2.17 0.046 3142 658.5 357.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17054 133.8 11.9 1414 17061 done 0.85 0.15 0.058 3039 493.3 2.17 0.038 1687 -670.5 357.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17400 76.6 13.3 1475 17408 roll 0.75 0.17 0.148 2993 -270.6 2.05 0.048 330 -662.0 357.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17470 68.4 10.1 1487 17477 done 0.87 - - 2993 - 2.00 0.034 1681 675.5 357.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17817 37.9 8.1 1548 17863 roll 1.15 0.28 0.046 3138 517.9 2.12 0.046 342 -631.6 404.7 39.80 0.725 1211 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
17898 23.6 22.0 1561 17905 done 0.83 0.45 0.150 3003 -300.0 2.00 0.032 1673 665.5 404.7 - - 1209 - - - - - - - - - - -
18066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18066 begin surface coast
18101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18102 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.97 - - 191 - - - 1474 - 425.10 15.82 0.656 1129 -5.1 0.001 - - - - - -