prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.49 of 150.00 AH used of 24V (93.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.57 of 100.00 AH used of 10V (91.43% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.40 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 77 | VBD | -1.19 | - | - | 129 | - | - | - | 2393 | - | -131.3 | -60.92 | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 5.1 | -7.3 | 9 | 120 | roll | -1.30 | 8.70 | 0.224 | 2275 | 246.7 | 2.17 | 0.045 | 988 | -647.5 | -182.8 | -22.60 | - | 3628 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.55 | 25.66 |
| 123 | 16.3 | -24.7 | 16 | 131 | done | -1.30 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.029 | 2404 | 643.6 | -182.8 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 190 | 41.0 | -38.2 | 29 | 198 | roll | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.17 | 0.038 | 3801 | 643.8 | -182.8 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 297 | 75.3 | -29.7 | 42 | 304 | done | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.15 | 0.023 | 2393 | -654.9 | -182.8 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 432 | 106.3 | -19.4 | 55 | 436 | roll | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.15 | 0.033 | 993 | -651.2 | -182.8 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 492 | 118.9 | -20.9 | 59 | 496 | done | -1.30 | 0.10 | 0.163 | 2275 | 180.0 | 2.17 | 0.029 | 2399 | 647.9 | -182.8 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.75 | - |
| 807 | 184.6 | -20.6 | 80 | 811 | roll | -1.30 | - | - | 2266 | - | 2.17 | 0.041 | 3802 | 646.5 | -182.8 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 982 | 219.3 | -21.1 | 91 | 990 | done | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.12 | 0.023 | 2402 | -660.4 | -182.8 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1287 | 282.7 | -19.2 | 112 | 1291 | roll | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.22 | 0.041 | 3798 | 628.8 | -182.8 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1352 | 295.0 | -20.4 | 116 | 1356 | done | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.12 | 0.023 | 2402 | -658.5 | -182.8 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1662 | 358.1 | -19.8 | 137 | 1667 | roll | -1.30 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.041 | 3797 | 620.0 | -182.8 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1717 | 367.0 | -19.8 | 140 | 1725 | done | -1.30 | 0.10 | 0.156 | 2276 | 300.0 | 2.12 | 0.024 | 2385 | -666.0 | -182.8 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.77 | - |
| 2023 | 426.1 | -18.6 | 161 | 2023 | done | -1.30 | - | - | 2275 | - | - | - | 2384 | - | -182.8 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 483.0 | -19.4 | 181 | 2327 | roll | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.25 | 0.043 | 3791 | 625.3 | -182.8 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2367 | 492.0 | -20.1 | 184 | 2371 | done | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.10 | 0.023 | 2411 | -657.1 | -182.8 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2682 | 553.2 | -19.0 | 205 | 2687 | roll | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.22 | 0.043 | 3793 | 622.5 | -182.8 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2707 | 556.2 | -19.2 | 206 | 2714 | done | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.12 | 0.024 | 2399 | -657.5 | -182.8 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3012 | 617.7 | -19.2 | 227 | 3016 | roll | -1.30 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.044 | 3806 | 633.8 | -182.8 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3057 | 626.7 | -19.9 | 230 | 3061 | done | -1.30 | 0.10 | 0.155 | 2276 | 290.0 | 2.15 | 0.024 | 2391 | -658.1 | -182.8 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.84 | - |
| 3373 | 685.2 | -18.0 | 251 | 3376 | roll | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.22 | 0.044 | 3797 | 633.3 | -182.8 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3407 | 689.8 | -18.2 | 253 | 3415 | done | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.12 | 0.024 | 2412 | -653.3 | -182.8 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3712 | 747.1 | -17.9 | 274 | 3716 | roll | -1.30 | - | - | 2257 | - | 2.25 | 0.044 | 3798 | 616.0 | -182.8 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3745 | 752.8 | -18.5 | 276 | 3895 | done | -0.25 | 1.20 | 0.135 | 2615 | 298.3 | - | - | 2552 | - | - | 142.20 | 0.950 | 2878 | -5.2 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 24.00 |
| 3895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3895 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4192 | 762.7 | -1.2 | 306 | 4216 | roll | -0.21 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.046 | 3803 | 625.5 | 22.4 | 18.30 | 0.888 | 2786 | -5.0 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.60 |
| 4757 | 754.8 | 1.6 | 343 | 4764 | done | -0.21 | - | - | 2616 | - | 1.90 | 0.025 | 2536 | -666.8 | 22.4 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5062 | 750.1 | 1.6 | 364 | 5066 | roll | -0.21 | - | - | 2615 | - | 2.10 | 0.036 | 1194 | -639.0 | 22.4 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5462 | 743.1 | 1.8 | 390 | 5470 | done | -0.21 | - | - | 2615 | - | 2.20 | 0.034 | 2580 | 630.0 | 22.4 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5767 | 736.8 | 2.2 | 411 | 5771 | roll | -0.21 | - | - | 2615 | - | 1.92 | 0.049 | 3798 | 634.4 | 22.4 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5827 | 735.8 | 1.7 | 415 | 5831 | done | -0.21 | - | - | 2615 | - | 1.83 | 0.027 | 2577 | -667.2 | 22.4 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6142 | 730.4 | 1.6 | 436 | 6147 | roll | -0.21 | - | - | 2615 | - | 2.17 | 0.036 | 1184 | -641.9 | 22.4 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6217 | 729.2 | 1.7 | 441 | 6221 | done | -0.21 | - | - | 2615 | - | 2.20 | 0.035 | 2572 | 630.9 | 22.4 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6532 | 724.1 | 1.8 | 462 | 6533 | done | -0.21 | - | - | 2615 | - | - | - | 2572 | - | 22.4 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 719.1 | 1.5 | 482 | 6836 | roll | -0.21 | - | - | 2615 | - | 2.17 | 0.036 | 1200 | -632.3 | 22.4 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6987 | 716.9 | 1.4 | 492 | 6991 | done | -0.21 | - | - | 2615 | - | 2.17 | 0.035 | 2569 | 630.9 | 22.4 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7297 | 712.4 | 1.6 | 513 | 7301 | roll | -0.21 | - | - | 2615 | - | 1.92 | 0.050 | 3789 | 635.4 | 22.4 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7491 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7492 | 709.8 | - | 526 | 7631 | done | 1.30 | 1.35 | 0.072 | 3108 | 365.2 | 1.83 | 0.028 | 2571 | -665.6 | 182.8 | 126.28 | 0.941 | 2127 | -5.0 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.79 | 23.98 |
| 7927 | 649.9 | 16.7 | 555 | 7931 | roll | 1.30 | - | - | 3117 | - | 2.20 | 0.040 | 1197 | -624.5 | 182.8 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7957 | 645.0 | 16.4 | 557 | 7962 | done | 1.30 | - | - | 3117 | - | 2.20 | 0.035 | 2571 | 624.5 | 182.8 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8272 | 592.3 | 16.7 | 578 | 8273 | done | 1.30 | - | - | 3117 | - | - | - | 2571 | - | 182.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 540.6 | 17.4 | 598 | 8573 | done | 1.30 | - | - | 3117 | - | - | - | 2571 | - | 182.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 490.6 | 16.3 | 618 | 8873 | done | 1.30 | - | - | 3117 | - | - | - | 2571 | - | 182.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 440.5 | 16.9 | 638 | 9176 | roll | 1.30 | - | - | 3118 | - | 1.95 | 0.046 | 3808 | 634.4 | 182.8 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9197 | 437.7 | 17.2 | 639 | 9205 | done | 1.30 | - | - | 3126 | - | 1.88 | 0.026 | 2585 | -650.5 | 182.8 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 9502 | 382.5 | 17.1 | 660 | 9506 | roll | 1.30 | - | - | 3137 | - | 2.20 | 0.039 | 1181 | -638.2 | 182.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9532 | 377.2 | 17.4 | 662 | 9536 | done | 1.30 | - | - | 3136 | - | 2.22 | 0.034 | 2579 | 629.7 | 182.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9847 | 322.4 | 17.1 | 683 | 9851 | roll | 1.30 | - | - | 3137 | - | 1.90 | 0.045 | 3795 | 640.0 | 182.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9887 | 316.6 | 18.2 | 685 | 9895 | done | 1.30 | 0.08 | 0.168 | 3125 | -150.0 | 1.88 | 0.026 | 2572 | -650.5 | 182.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.69 | - |
| 10193 | 262.8 | 16.9 | 706 | 10196 | roll | 1.30 | - | - | 3125 | - | 1.95 | 0.044 | 3814 | 636.9 | 182.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10232 | 257.2 | 17.9 | 708 | 10239 | done | 1.30 | - | - | 3133 | - | 1.90 | 0.025 | 2575 | -652.1 | 182.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10537 | 200.9 | 17.9 | 729 | 10542 | roll | 1.30 | - | - | 3142 | - | 2.17 | 0.038 | 1169 | -647.9 | 182.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10552 | 198.1 | 17.8 | 730 | 10556 | done | 1.30 | - | - | 3143 | - | 2.22 | 0.032 | 2579 | 635.1 | 182.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 10867 | 141.2 | 16.4 | 751 | 10868 | done | 1.30 | - | - | 3143 | - | - | - | 2579 | - | 182.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 95.1 | 15.8 | 772 | 11171 | roll | 1.30 | - | - | 3143 | - | 1.90 | 0.044 | 3802 | 643.7 | 182.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 11713 | 41.5 | 4.5 | 844 | 11791 | done | 1.51 | - | - | 3151 | - | 1.85 | 0.024 | 2547 | -678.4 | 287.1 | 73.45 | 0.455 | 1706 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.83 |
| 11850 | 29.9 | 11.7 | 868 | 11858 | roll | 1.51 | - | - | 3152 | - | 2.00 | 0.042 | 3802 | 627.5 | 287.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 11952 | 16.9 | 13.1 | 888 | 11961 | done | 1.51 | - | - | 3161 | - | 1.83 | 0.024 | 2603 | -655.2 | 287.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12020 | 9.1 | 10.9 | 901 | 12027 | roll | 1.51 | - | - | 3161 | - | 1.92 | 0.042 | 3801 | 624.0 | 287.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 12105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.30 | - | - | - | - | -7.92 | 8.05 | 0.029 | 137 | 17.0 | 2.17 | 0.023 | 2383 | 978.3 | 500.40 | 102.47 | 0.350 | 841 | 8.2 | -0.008 | - | - | - | - | 1 | - | |||