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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 39 | VBD | -1.14 | - | - | 150 | - | - | - | 2208 | - | -97.8 | -20.38 | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.2 | -9.4 | 4 | 109 | roll | -1.14 | 9.45 | 0.209 | 2354 | 233.2 | 2.60 | 0.041 | 3794 | 610.0 | -97.8 | -48.05 | - | 3459 | -20.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 41.1 | -10.0 | 70 | 422 | done | -1.27 | - | - | 2354 | - | 2.65 | 0.032 | 2199 | -601.9 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 55.6 | -10.5 | 95 | 565 | roll | -1.39 | 0.10 | 0.091 | 2309 | -450.0 | 2.62 | 0.030 | 3793 | 608.4 | -97.8 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 86.9 | -9.6 | 150 | 878 | done | -1.52 | 0.08 | 0.105 | 2282 | -337.5 | 2.65 | 0.031 | 2197 | -602.3 | -97.8 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | 90.1 | 10.2 | 155 | 954 | done | -0.19 | 1.62 | 0.211 | 2664 | 235.8 | - | - | 2197 | - | - | 41.83 | 0.518 | 3060 | -9.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 84.8 | - | 164 | 1012 | roll | 1.14 | 1.80 | 0.210 | 3094 | 238.9 | 2.67 | 0.045 | 613 | -593.3 | 97.8 | 42.05 | 0.512 | 2660 | -9.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 48.4 | 9.9 | 228 | 1325 | done | 1.27 | 0.22 | 0.219 | 3129 | 159.1 | 2.60 | 0.031 | 2203 | 611.5 | 98.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 34.1 | 10.0 | 253 | 1472 | roll | 1.40 | 0.17 | 0.228 | 3168 | 229.4 | 2.70 | 0.044 | 612 | -589.3 | 98.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 147 | - | - | - | 2211 | - | 250.21 | 66.90 | 0.529 | 2040 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||