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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.88 of 150.00 AH used of 24V (94.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.35 of 100.00 AH used of 10V (96.65% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 282.10, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 102 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | -84.12 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.4 | -5.5 | 16 | 142 | roll | -1.05 | 10.48 | 0.326 | 2131 | 191.5 | 2.83 | 0.110 | 707 | -563.3 | -146.0 | -18.20 | - | 3400 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 27.4 | -21.8 | 37 | 227 | done | -0.73 | 0.45 | 0.239 | 2237 | 235.6 | 2.72 | 0.087 | 2309 | 589.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 70.9 | -10.6 | 98 | 570 | roll | -0.73 | - | - | 2237 | - | 2.75 | 0.106 | 3888 | 574.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 77.0 | -10.5 | 108 | 627 | done | -0.82 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.074 | 2285 | -604.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 112.6 | -10.8 | 158 | 960 | done | -0.89 | 0.15 | 0.117 | 2190 | -313.3 | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 154.6 | -13.3 | 188 | 1285 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.235 | 2208 | 150.0 | 2.78 | 0.103 | 3885 | 575.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 168.6 | -12.9 | 197 | 1391 | done | -0.80 | - | - | 2207 | - | 2.60 | 0.075 | 2306 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 207.0 | -11.3 | 227 | 1715 | roll | -0.80 | - | - | 2207 | - | 2.67 | 0.100 | 706 | -599.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 214.0 | -11.6 | 232 | 1776 | done | -0.80 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.088 | 2306 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 250.8 | -11.1 | 262 | 2100 | roll | -0.80 | - | - | 2207 | - | 2.70 | 0.107 | 3885 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 270.8 | -10.7 | 278 | 2285 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.077 | 2312 | -609.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 303.8 | -9.8 | 308 | 2610 | roll | -0.91 | - | - | 2207 | - | 2.67 | 0.100 | 705 | -601.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 317.3 | -11.0 | 319 | 2739 | done | -0.91 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.087 | 2314 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 349.2 | -10.0 | 349 | 3064 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.122 | 2153 | -450.0 | 2.70 | 0.103 | 3890 | 583.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 359.2 | -13.1 | 355 | 3144 | done | -0.87 | 0.20 | 0.229 | 2197 | 220.0 | 2.58 | 0.076 | 2308 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 391.5 | -9.5 | 386 | 3465 | roll | -0.87 | - | - | 2197 | - | 2.65 | 0.099 | 707 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 401.3 | -10.6 | 394 | 3560 | done | -0.87 | - | - | 2198 | - | 2.65 | 0.087 | 2321 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 431.5 | -8.8 | 424 | 3886 | roll | -0.92 | - | - | 2197 | - | 2.65 | 0.106 | 3884 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3918 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3926 | 435.0 | 9.0 | 427 | 4052 | done | -0.24 | 0.70 | 0.199 | 2394 | 281.4 | - | - | 2096 | - | - | 118.22 | 1.091 | 2799 | -5.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4054 | 438.9 | - | 440 | 4185 | done | 1.05 | 1.40 | 0.141 | 2803 | 292.1 | - | - | 2096 | - | 146.0 | 122.15 | 1.029 | 2202 | -4.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 377.3 | 15.5 | 483 | 4509 | roll | 0.72 | 0.35 | 0.209 | 2725 | -222.9 | 2.75 | 0.097 | 518 | -573.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 375.7 | 15.2 | 483 | 4521 | done | 0.43 | 0.40 | 0.195 | 2625 | -250.0 | 2.70 | 0.076 | 2112 | 590.4 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 350.9 | 7.6 | 514 | 4891 | roll | 0.67 | 0.22 | 0.107 | 2697 | 327.3 | 2.88 | 0.097 | 3679 | 544.1 | 198.8 | 43.00 | 0.982 | 1987 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 318.2 | 13.0 | 537 | 5105 | done | 0.61 | 0.12 | 0.206 | 2683 | -116.7 | 2.65 | 0.078 | 2131 | -584.2 | 198.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 283.3 | 10.0 | 568 | 5425 | done | 0.67 | - | - | 2683 | - | - | - | 2131 | - | 199.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 253.3 | 9.3 | 598 | 5766 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.117 | 2730 | 313.3 | 2.78 | 0.098 | 3686 | 559.4 | 214.5 | 12.95 | 0.908 | 1923 | -4.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 224.6 | 12.2 | 618 | 5979 | done | 0.68 | 0.17 | 0.204 | 2702 | -164.7 | 2.62 | 0.080 | 2126 | -595.4 | 214.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 190.8 | 10.1 | 649 | 6302 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.70 | 0.097 | 3693 | 580.4 | 214.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 168.5 | 10.5 | 667 | 6509 | done | 0.72 | - | - | 2711 | - | 2.55 | 0.081 | 2169 | -597.6 | 214.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 136.3 | 9.8 | 697 | 6841 | roll | 0.78 | - | - | 2723 | - | 2.83 | 0.102 | 508 | -586.9 | 218.8 | 4.28 | 0.698 | 1908 | -2.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 134.4 | 10.5 | 698 | 6852 | done | 0.83 | - | - | 2724 | - | 2.75 | 0.080 | 2174 | 605.8 | 218.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 99.0 | 10.4 | 729 | 7176 | roll | 0.83 | - | - | 2724 | - | 2.58 | 0.099 | 3694 | 589.1 | 218.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 79.1 | 10.4 | 761 | 7355 | done | 0.83 | - | - | 2735 | - | 2.53 | 0.082 | 2178 | -599.2 | 218.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 52.8 | 7.3 | 822 | 7752 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.133 | 2768 | 330.0 | 2.70 | 0.099 | 3689 | 559.6 | 278.1 | 50.40 | 0.865 | 1665 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 21.1 | 14.3 | 867 | 7951 | done | 0.84 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.081 | 2219 | -588.0 | 278.1 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -7.31 | 7.78 | 0.081 | 130 | -340.5 | - | - | 2313 | - | 282.10 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||