DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.00 of 150.00 AH used of 24V (87.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.87 of 100.00 AH used of 10V (91.14% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.98 - - 128 - - - 2507 - -146.0 -81.45 - 3085 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -5.3 16 129 roll -0.98 9.60 0.306 2106 206.0 2.42 0.106 3903 576.9 -146.0 -8.93 - 3397 -34.9 - - - - - - - - - -
192 18.6 -15.1 32 199 done -0.76 0.30 0.213 2180 246.7 2.28 0.061 2498 -616.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
535 54.2 -9.5 93 541 roll -0.76 - - 2180 - 2.38 0.090 3907 592.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
552 55.7 -9.1 96 558 done -0.76 - - 2181 - 2.25 0.061 2500 -625.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
896 86.2 -8.7 157 902 roll -0.81 - - 2180 - 2.33 0.090 3900 600.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
908 87.2 -8.3 159 914 done -0.81 - - 2180 - 2.22 0.061 2506 -627.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1247 114.9 -8.3 204 1251 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.082 911 -618.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1257 116.0 -8.9 204 1263 done -0.94 0.17 0.104 2121 -347.1 2.60 0.074 2513 616.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1582 154.8 -11.8 235 1587 roll -0.82 0.17 0.209 2152 182.4 2.33 0.089 3918 603.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1609 158.0 -10.7 237 1613 done -0.82 - - 2151 - 2.12 0.062 2578 -632.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1935 189.0 -8.6 267 1940 roll -0.82 - - 2152 - 2.67 0.082 914 -623.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1946 190.2 -8.9 267 1951 done -0.82 - - 2152 - 2.72 0.076 2597 618.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2270 217.5 -8.6 298 2275 roll -0.82 - - 2151 - 2.72 0.082 914 -618.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2280 218.4 -8.6 298 2286 done -0.82 - - 2151 - 2.72 0.076 2607 622.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2604 248.1 -9.6 329 2609 roll -0.82 - - 2151 - 2.75 0.082 910 -617.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2614 249.1 -9.4 329 2620 done -0.82 - - 2151 - 2.75 0.074 2618 621.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2939 279.1 -9.2 360 2943 roll -0.82 - - 2151 - 2.78 0.081 904 -616.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2966 281.8 -9.6 362 2970 done -0.82 - - 2151 - 2.78 0.074 2627 619.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3290 309.1 -7.5 392 3294 roll -0.82 - - 2151 - 2.78 0.081 906 -619.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3299 310.0 -7.9 392 3305 done -0.82 - - 2151 - 2.75 0.074 2619 622.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3624 335.0 -8.0 423 3629 roll -0.82 - - 2151 - 2.75 0.080 908 -622.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3645 336.9 -8.7 424 3651 done -0.82 - - 2151 - 2.75 0.073 2623 623.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3970 362.8 -7.9 455 3975 roll -0.82 - - 2151 - 2.75 0.079 914 -621.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4009 366.0 -8.6 458 4013 done -0.82 - - 2151 - 2.75 0.073 2622 621.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4334 391.2 -8.0 488 4338 roll -0.87 - - 2151 - 2.75 0.077 904 -624.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4361 393.5 -8.0 490 4366 done -0.87 - - 2151 - 2.72 0.072 2613 628.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4686 418.9 -7.8 520 4690 roll -0.92 - - 2152 - 2.72 0.077 910 -626.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4706 420.9 -9.2 521 4713 done -0.92 - - 2151 - 2.72 0.072 2619 628.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5032 447.5 -8.2 552 5037 roll -0.97 0.10 0.122 2113 -380.0 2.75 0.077 908 -622.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5094 453.7 -10.7 557 5099 done -0.88 0.15 0.225 2146 220.0 2.72 0.071 2620 629.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5418 480.1 -7.9 587 5423 roll -0.93 - - 2146 - 2.72 0.076 913 -627.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5439 482.0 -8.7 588 5445 done -0.93 - - 2146 - 2.70 0.071 2613 629.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5764 505.7 -7.2 619 5768 roll -0.93 - - 2146 - 2.72 0.076 903 -628.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5807 509.2 -7.9 622 5813 done -0.93 - - 2146 - 2.72 0.071 2616 629.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6133 532.1 -7.4 653 6137 roll -0.98 - - 2146 - 2.72 0.076 904 -629.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6165 534.5 -8.3 655 6171 done -0.98 - - 2146 - 2.70 0.070 2610 631.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6490 557.7 -7.2 686 6495 roll -1.03 0.15 0.102 2097 -326.7 2.72 0.076 907 -626.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6541 562.3 -9.5 690 6546 done -0.88 0.17 0.222 2140 252.9 2.70 0.071 2606 629.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6866 587.9 -8.1 720 6871 roll -0.88 - - 2140 - 2.70 0.076 909 -628.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6883 589.4 -8.5 721 6887 done -0.88 - - 2140 - 2.70 0.070 2609 629.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7200 616.0 -8.4 739 7204 roll -0.88 - - 2140 - 2.70 0.076 912 -628.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7242 619.9 -9.4 740 7247 done -0.88 - - 2140 - 2.70 0.070 2615 630.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7319 begin apogee
7325 626.2 8.2 743 7447 done -0.24 0.70 0.172 2346 294.3 - - 2294 - - 119.07 1.131 2799 -5.1 0.293 - - - - - - - - -
7448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7448 begin climb
7450 629.0 - 747 7582 roll 0.98 1.25 0.110 2747 320.8 2.83 0.078 722 -555.5 146.0 121.40 1.088 2203 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
7834 564.0 19.8 768 7841 done 0.52 0.57 0.203 2604 -250.9 2.62 0.065 2310 606.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8159 524.1 11.7 799 8164 roll 0.46 - - 2614 - 2.65 0.079 714 -602.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8417 492.9 12.2 821 8424 done 0.40 0.20 0.177 2563 -255.0 2.60 0.065 2331 621.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8742 463.0 8.7 852 8756 roll 0.50 - - 2572 - 2.65 0.080 720 -607.9 157.6 9.12 0.899 2157 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
9010 439.4 8.3 876 9035 done 0.61 0.17 0.104 2633 358.8 2.58 0.064 2320 620.2 177.7 18.00 0.964 2075 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
9360 397.7 12.5 909 9365 roll 0.50 0.15 0.189 2609 -160.0 2.65 0.079 711 -607.2 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9616 368.5 11.5 931 9623 done 0.50 - - 2608 - 2.58 0.064 2299 615.5 177.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9942 329.6 12.6 962 9946 roll 0.50 - - 2620 - 2.55 0.079 720 -619.2 177.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10198 294.0 14.8 984 10204 done 0.50 - - 2619 - 2.53 0.064 2290 620.6 177.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10523 248.2 13.5 1015 10527 roll 0.50 - - 2631 - 2.53 0.079 719 -620.9 177.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10780 213.4 12.7 1037 10787 done 0.50 0.15 0.189 2596 -233.3 2.47 0.065 2290 636.0 177.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11105 181.9 8.8 1068 11119 roll 0.59 - - 2604 - 2.60 0.080 714 -606.2 186.9 8.40 0.769 2038 -3.8 0.094 - - - - - - - - -
11374 158.8 7.9 1092 11406 done 0.71 0.15 0.109 2658 360.0 2.55 0.066 2316 628.2 217.5 26.12 0.828 1912 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
11724 120.5 11.2 1125 11728 roll 0.66 - - 2658 - 2.60 0.082 3894 606.9 217.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11774 114.1 12.7 1129 11779 done 0.54 0.25 0.193 2608 -200.0 2.55 0.063 2308 -622.0 217.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12108 83.5 9.2 1175 12114 roll 0.67 0.12 0.114 2662 450.0 2.60 0.082 706 -616.2 217.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12367 52.2 11.5 1221 12373 done 0.67 - - 2662 - 2.55 0.067 2305 627.1 217.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12710 16.3 10.5 1282 12716 roll 0.67 - - 2673 - 2.58 0.084 714 -616.7 217.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12845 begin surface coast
12866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12867 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.22 - - 121 - - - 2500 - 275.23 43.88 0.770 1678 -5.2 0.001 - - - - - -