NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.67 of 86.60 AH used of 24V (89.99% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 12.03 of 100.00 AH used of 10V (87.98% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 752
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 164 VBD -1.34 - - 566 - - - 2014 - -194.7 -136.82 - 3775 - - - - - - - - - - -
166 3.3 -6.4 19 190 roll -1.34 10.80 0.186 2478 177.0 2.65 0.061 3436 536.6 -194.7 -1.88 - 3858 -44.1 - - - - - - - - - -
425 39.0 -10.3 67 433 done -1.29 - - 2478 - 2.53 0.042 2028 -556.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
559 54.1 -12.7 92 568 roll -1.29 0.10 0.126 2496 180.0 2.58 0.057 629 -542.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
611 60.4 -11.8 101 619 done -1.29 - - 2496 - 2.53 0.042 2024 551.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
744 76.4 -10.8 126 752 roll -1.29 - - 2496 - 2.58 0.059 3430 545.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
801 82.8 -11.0 136 809 done -1.29 - - 2496 - 2.50 0.035 2028 -560.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
935 97.0 -11.0 161 943 roll -1.29 - - 2496 - 2.55 0.051 631 -547.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
991 103.1 -10.2 171 1000 done -1.29 - - 2496 - 2.50 0.038 2026 558.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1126 116.4 -9.9 196 1134 roll -1.29 - - 2496 - 2.58 0.054 3432 545.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1167 120.6 -9.6 203 1176 done -1.29 - - 2496 - 2.53 0.042 2015 -560.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1302 133.7 -9.6 228 1310 done -1.29 - - 2496 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1436 146.9 -9.6 253 1443 done -1.29 - - 2495 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1571 160.5 -10.0 278 1578 done -1.29 - - 2496 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1904 193.4 -9.6 339 1910 roll -1.29 - - 2496 - 2.60 0.051 3438 550.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1938 197.1 -10.5 345 1944 done -1.29 - - 2496 - 2.50 0.034 2017 -568.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2269 230.7 -10.2 406 2276 roll -1.29 - - 2496 - 2.53 0.051 634 -546.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2310 235.0 -10.4 413 2316 done -1.29 - - 2496 - 2.47 0.037 2032 566.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2639 269.3 -10.2 474 2647 roll -1.29 - - 2496 - 2.55 0.059 3430 548.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2692 274.8 -11.2 483 2698 done -1.29 - - 2496 - 2.47 0.035 2022 -570.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3021 308.6 -10.7 544 3029 roll -1.29 - - 2496 - 2.58 0.055 630 -539.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3064 312.9 -10.9 551 3070 done -1.29 - - 2496 - 2.50 0.038 2035 562.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3392 348.3 -11.4 612 3400 done -1.29 - - 2496 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3734 385.0 -10.5 673 3740 done -1.29 - - 2496 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4073 420.0 -9.9 734 4078 done -1.29 - - 2495 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4412 454.4 -10.0 795 4417 done -1.29 - - 2496 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4751 487.3 -9.6 856 4759 done -1.29 - - 2496 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5095 520.6 -9.2 917 5100 done -1.29 - - 2496 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5435 553.9 -9.1 978 5440 done -1.29 - - 2496 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5775 585.3 -9.0 1039 5780 done -1.29 - - 2496 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6107 614.8 -9.5 1085 6108 done -1.29 - - 2496 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6426 645.4 -9.9 1115 6428 done -1.29 - - 2496 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6744 677.0 -10.2 1145 6749 roll -1.29 - - 2495 - 2.75 0.091 637 -509.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6794 682.1 -10.1 1149 6799 done -1.29 - - 2496 - 2.53 0.054 2016 545.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7120 714.4 -10.0 1179 7124 roll -1.29 - - 2496 - 2.78 0.093 3445 514.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7173 720.3 -11.2 1183 7181 done -1.29 - - 2496 - 2.55 0.048 2050 -547.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7499 752.1 -9.6 1214 7500 done -1.29 - - 2496 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7817 783.3 -10.4 1244 7821 roll -1.29 - - 2496 - 2.75 0.085 617 -520.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7882 790.7 -11.2 1249 7889 done -1.29 - - 2496 - 2.58 0.051 2021 544.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8208 824.9 -10.3 1280 8212 roll -1.29 - - 2496 - 2.70 0.081 3445 527.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8268 831.6 -11.1 1285 8272 done -1.29 - - 2496 - 2.60 0.048 2008 -552.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8594 862.3 -9.2 1315 8598 roll -1.29 - - 2495 - 2.65 0.082 616 -525.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8625 865.5 -9.9 1317 8632 done -1.29 - - 2496 - 2.58 0.051 2021 544.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8952 891.7 -8.0 1348 8956 roll -1.29 - - 2496 - 2.67 0.079 3441 531.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9006 896.4 -8.7 1352 9013 done -1.29 - - 2496 - 2.58 0.048 2013 -553.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9332 925.0 -9.6 1383 9336 roll -1.29 - - 2496 - 2.70 0.071 3449 531.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9375 929.4 -9.9 1386 9381 done -1.29 - - 2496 - 2.58 0.048 2026 -551.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9699 962.7 -10.4 1417 9704 roll -1.29 - - 2495 - 2.67 0.081 621 -526.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9760 969.2 -10.7 1422 9765 done -1.29 - - 2496 - 2.58 0.051 2034 547.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9987 begin apogee
9991 990.5 9.0 1443 10163 done -0.37 0.95 0.098 2698 212.6 - - 2034 - - 168.18 1.278 3062 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
10164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10164 begin climb
10165 994.0 - 1460 10342 roll 1.34 1.67 0.075 3066 220.4 2.78 0.066 609 -512.6 194.7 167.45 1.246 2267 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10348 979.7 11.3 1478 10352 done 1.27 - - 3067 - 2.62 0.046 2027 541.2 194.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10671 942.7 11.2 1508 10672 done 1.22 - - 3067 - - - 2027 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10991 907.6 10.7 1538 10996 roll 1.17 0.15 0.101 3036 -206.7 2.67 0.074 3433 526.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11020 904.7 9.8 1540 11031 done 1.17 - - 3036 - 2.55 0.044 2035 -548.2 199.2 4.53 0.807 2248 -2.9 0.336 - - - - - - - - -
11348 874.9 9.1 1571 11380 roll 1.20 - - 3036 - 2.80 0.072 617 -506.4 223.9 23.33 1.151 2149 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
11385 871.4 9.0 1574 11422 done 1.24 - - 3036 - 2.62 0.044 2042 543.9 253.1 27.73 1.147 2029 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11739 837.1 9.7 1608 11753 roll 1.25 - - 3036 - 2.78 0.063 615 -513.3 261.0 7.85 0.985 1997 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
11760 834.9 10.2 1610 11764 done 1.25 - - 3036 - 2.60 0.044 2025 542.3 261.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12085 802.9 9.9 1640 12087 done 1.25 - - 3036 - - - 2028 - 263.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12403 771.0 10.0 1670 12407 roll 1.25 - - 3036 - 2.65 0.062 618 -532.1 263.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12429 768.2 9.9 1672 12441 done 1.25 - - 3036 - 2.58 0.044 2033 548.4 264.7 4.32 0.761 1983 -2.8 0.293 - - - - - - - - -
12758 734.7 10.0 1703 12759 done 1.25 - - 3036 - - - 2035 - 264.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13077 703.9 9.3 1733 13103 roll 1.28 - - 3036 - 2.72 0.061 609 -524.3 284.9 20.30 1.059 1899 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
13114 700.4 8.9 1736 13150 done 1.32 0.12 0.059 3075 325.0 2.60 0.044 2028 545.8 317.1 30.02 1.062 1769 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
13468 660.2 11.3 1769 13472 roll 1.32 - - 3075 - 2.65 0.063 617 -532.5 317.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13488 657.8 11.5 1770 13495 done 1.32 - - 3075 - 2.58 0.044 2018 543.0 317.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13812 621.1 11.1 1801 13817 roll 1.32 - - 3076 - 2.62 0.064 612 -536.6 317.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13833 618.6 10.9 1802 13840 done 1.32 - - 3075 - 2.55 0.044 2004 545.9 317.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14165 581.6 11.0 1847 14170 done 1.32 - - 3075 - - - 2004 - 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14506 543.7 11.4 1908 14514 roll 1.32 - - 3075 - 2.62 0.061 618 -529.0 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14530 540.7 11.3 1912 14539 done 1.32 - - 3075 - 2.55 0.043 2010 545.9 317.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14875 500.2 12.8 1973 14880 done 1.32 - - 3075 - - - 2011 - 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15214 458.1 12.7 2034 15219 done 1.32 - - 3075 - - - 2012 - 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15553 415.5 12.4 2095 15559 roll 1.32 - - 3075 - 2.60 0.057 613 -538.1 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15567 414.0 13.2 2097 15573 done 1.32 - - 3075 - 2.53 0.040 2018 555.3 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15906 370.7 13.0 2158 15911 done 1.32 - - 3075 - - - 2021 - 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16243 326.7 13.0 2219 16249 roll 1.32 - - 3075 - 2.62 0.056 607 -539.7 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16257 324.8 13.2 2221 16263 done 1.32 - - 3075 - 2.50 0.038 2004 558.8 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16586 282.4 12.1 2282 16594 done 1.32 - - 3075 - - - 2006 - 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16922 242.1 12.7 2343 16927 done 1.32 - - 3075 - - - 2007 - 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17250 202.5 12.9 2404 17258 done 1.32 - - 3075 - - - 2007 - 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17584 163.9 11.3 2465 17590 roll 1.32 - - 3075 - 2.60 0.055 608 -538.1 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17597 162.3 12.4 2467 17603 done 1.32 - - 3075 - 2.50 0.038 2006 559.2 317.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17920 124.4 10.3 2528 17927 done 1.32 - - 3075 - - - 2009 - 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18053 110.8 10.2 2553 18061 roll 1.32 - - 3075 - 2.62 0.061 617 -531.3 317.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18068 109.1 10.4 2555 18077 done 1.32 - - 3075 - 2.50 0.037 1998 552.4 317.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18203 93.8 11.9 2580 18211 done 1.32 - - 3075 - - - 1998 - 317.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18336 76.5 14.0 2605 18344 done 1.32 - - 3075 - - - 1998 - 317.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18469 59.5 13.5 2630 18477 done 1.32 - - 3075 - - - 1998 - 317.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18602 42.1 11.6 2655 18610 done 1.32 - - 3075 - - - 1998 - 317.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18736 25.9 11.8 2680 18743 done 1.32 - - 3075 - - - 1998 - 317.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18869 11.3 11.2 2705 18877 roll 1.32 - - 3075 - 2.60 0.058 615 -531.9 317.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18950 begin surface coast
18988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18988 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.08 10.48 0.036 565 -239.5 - - 2031 - 319.63 - - 1759 - - - - - - - -