Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.55 of 91.80 AH used of 24V (85.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.91 of 61.20 AH used of 10V (88.70% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 84 VBD -1.75 - - 383 - - - 2249 - -155.7 -54.60 - 2339 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -10.9 11 116 done -1.75 11.52 0.193 2330 169.0 - - 2250 - -155.7 -14.55 - 3142 -55.2 - - - - - - - - - -
453 92.4 -14.6 77 457 roll -1.75 - - 2329 - 2.35 0.045 3625 585.1 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
509 102.2 -19.9 87 513 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.028 2207 -608.6 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
850 153.3 -12.0 148 855 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.044 3628 575.3 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1097 187.4 -13.5 192 1102 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.029 2235 -597.9 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1439 231.2 -11.8 253 1443 roll -1.75 - - 2330 - 2.40 0.049 838 -582.1 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1495 238.9 -13.8 263 1499 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.032 2232 598.3 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1822 287.4 -17.0 301 1827 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.054 3625 568.6 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1962 309.5 -19.9 313 1967 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.033 2236 -591.1 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2287 356.5 -13.8 344 2296 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.053 3632 569.8 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2359 367.6 -15.3 350 2363 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2236 -586.6 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2684 412.6 -13.3 381 2692 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 823 -572.1 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2794 427.6 -13.8 391 2799 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.036 2225 584.2 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3123 471.4 -13.3 422 3128 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.064 3640 572.9 -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3196 482.0 -15.6 428 3200 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2230 -592.4 -155.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3525 524.9 -12.6 451 3529 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3631 567.2 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3592 534.3 -14.4 454 3596 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.036 2213 -590.8 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3923 581.9 -14.8 470 3927 roll -1.75 - - 2330 - 2.53 0.058 3637 562.8 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3984 591.8 -16.1 472 3989 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.036 2232 -585.4 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4299 639.6 -15.4 488 4317 done -1.75 - - 2330 - - - 2228 - -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4629 685.8 -13.9 504 4647 done -1.75 - - 2330 - - - 2225 - -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4957 729.7 -13.2 520 4976 done -1.75 - - 2330 - - - 2224 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5287 776.1 -15.4 536 5306 done -1.75 - - 2330 - - - 2224 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5618 821.9 -14.3 552 5635 done -1.75 - - 2330 - - - 2224 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5945 866.9 -13.4 568 5950 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.057 3632 563.2 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5995 874.1 -14.2 570 6000 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.036 2229 -584.6 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6321 918.6 -13.1 586 6325 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3631 567.6 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6377 926.6 -14.5 588 6381 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.036 2228 -584.6 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6697 976.1 -14.2 604 6715 done -1.75 - - 2330 - - - 2223 - -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6803 990.1 13.8 609 6940 done -0.36 1.50 0.109 2640 206.7 - - 2009 - - 127.30 1.336 2505 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
6942 994.8 - 616 7080 roll 1.75 2.08 0.066 3099 220.7 2.58 0.068 634 -532.9 155.7 128.55 1.297 1870 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7131 982.1 10.9 625 7135 done 1.75 - - 3099 - 2.40 0.037 2022 578.3 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7462 945.8 11.5 641 7480 done 1.75 - - 3099 - - - 2022 - 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7791 908.9 11.7 657 7796 roll 1.75 - - 3099 - 2.50 0.056 3418 558.4 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7836 903.2 12.7 659 7840 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.041 2039 -569.8 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8167 863.9 11.4 675 8185 done 1.75 - - 3099 - - - 2039 - 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8496 825.1 12.4 691 8515 done 1.75 - - 3099 - - - 2039 - 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8825 786.9 11.1 707 8830 roll 1.75 - - 3099 - 2.60 0.071 611 -549.2 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8881 780.7 12.0 709 8885 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.038 2031 586.8 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9201 744.6 10.8 725 9205 roll 1.75 - - 3099 - 2.45 0.058 3418 566.1 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9234 740.8 12.1 726 9238 done 1.75 - - 3099 - 2.45 0.041 2020 -570.6 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9555 708.8 9.9 742 9564 roll 1.75 - - 3099 - 2.55 0.073 617 -550.2 157.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9649 698.4 11.5 746 9653 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.038 2019 579.3 157.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9975 664.0 11.0 762 9979 roll 1.75 - - 3099 - 2.58 0.070 614 -544.6 157.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10069 652.7 12.2 766 10074 done 1.75 - - 3099 - 2.45 0.039 2024 575.5 157.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10395 616.8 10.6 782 10414 done 1.75 - - 3099 - - - 2024 - 157.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10724 582.1 10.8 798 10729 roll 1.75 - - 3099 - 2.60 0.071 620 -540.0 157.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10786 575.1 11.8 800 10790 done 1.75 - - 3099 - 2.40 0.039 2022 584.2 157.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11100 542.1 10.5 816 11109 roll 1.75 - - 3099 - 2.47 0.061 3422 566.8 157.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11144 537.2 11.6 818 11148 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.042 2018 -580.2 157.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11477 504.3 9.4 834 11497 roll 1.75 - - 3099 - 2.55 0.057 3426 552.2 169.9 10.30 1.118 1812 -5.3 0.252 - - - - - - - - -
11558 495.6 11.1 838 11563 done 1.77 - - 3099 - 2.47 0.042 2007 -574.5 169.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11883 456.7 11.6 869 11892 roll 1.77 - - 3099 - 2.53 0.057 3423 559.7 169.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11927 451.5 11.2 873 11931 done 1.77 - - 3099 - 2.42 0.041 2019 -580.2 169.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12257 415.5 10.3 904 12265 done 1.77 - - 3098 - - - 2019 - 169.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12585 382.4 9.7 935 12595 roll 1.77 - - 3099 - 2.60 0.073 611 -541.5 176.5 4.97 1.075 1785 -5.4 0.203 - - - - - - - - -
12774 361.9 10.9 952 12779 done 1.78 - - 3099 - 2.45 0.039 2021 575.5 176.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13104 329.3 10.3 983 13112 done 1.78 - - 3099 - - - 2021 - 176.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13432 299.5 10.4 1014 13436 roll 1.78 - - 3099 - 2.47 0.059 3423 567.6 176.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13488 292.0 13.6 1019 13492 done 1.78 - - 3099 - 2.42 0.041 2017 -581.0 176.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13814 247.0 12.4 1051 13817 done 1.78 - - 3099 - - - 2017 - 176.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14155 209.5 10.3 1112 14160 roll 1.78 - - 3099 - 2.55 0.067 612 -551.0 176.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14194 205.6 9.7 1119 14204 done 1.78 - - 3099 - 2.40 0.037 2026 589.2 183.3 5.43 0.952 1757 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
14541 172.4 8.2 1181 14576 done 1.79 - - 3099 - - - 2026 - 224.4 31.05 0.846 1589 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
14914 139.5 7.8 1248 14960 roll 1.86 0.12 0.078 3131 266.7 2.53 0.056 3425 553.0 273.2 36.40 0.802 1390 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
15100 119.4 12.8 1282 15105 done 1.94 - - 3131 - 2.45 0.040 2024 -571.8 273.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15442 98.8 4.8 1343 15538 roll 1.94 - - 3132 - 2.55 0.058 617 -551.8 390.6 87.80 0.724 911 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
15718 76.7 10.5 1394 15723 done 2.14 0.17 0.048 3192 352.9 2.40 0.031 2026 587.1 390.6 - - 911 - - - - - - - - - - -
16060 26.6 13.8 1455 16064 roll 2.14 - - 3192 - 2.40 0.048 3416 579.2 390.6 - - 913 - - - - - - - - - - -
16160 13.6 12.5 1473 16165 done 2.14 - - 3192 - 2.35 0.033 2010 -598.3 390.6 - - 913 - - - - - - - - - - -
SM 0.84 - - - - -10.74 - - 385 - - - 2240 - 450.13 32.62 0.639 670 -7.4 0.001 - - - - - -