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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.42 of 91.80 AH used of 24V (95.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 61.20 AH used of 10V (97.49% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth -2.78 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 599.27 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 144 | done | -1.55 | - | - | 49 | - | - | - | 2357 | - | -195.5 | -119.68 | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.0 | -10.5 | 23 | 163 | roll | -1.55 | 11.15 | 0.376 | 1857 | 162.2 | 2.50 | 0.121 | 3764 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 36.6 | -11.1 | 55 | 398 | done | -1.55 | - | - | 1857 | - | 2.50 | 0.113 | 2344 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 45.3 | 10.7 | 62 | 625 | done | -0.36 | 0.93 | 0.197 | 2119 | 281.7 | - | - | 1996 | - | - | 140.68 | 0.665 | 2684 | -5.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | 47.6 | - | 77 | 780 | roll | 1.55 | 1.35 | 0.120 | 2538 | 310.4 | 2.70 | 0.117 | 3408 | 523.0 | 195.5 | 142.05 | 0.631 | 1887 | -5.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 14.9 | 23.7 | 97 | 825 | done | 1.55 | - | - | 2546 | - | 2.62 | 0.120 | 2002 | -536.6 | 195.5 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.62 | - | - | - | - | -9.88 | - | - | 52 | - | - | - | 2359 | - | 599.27 | - | - | 243 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||