WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.40 of 91.80 AH used of 24V (91.94% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.25 of 61.20 AH used of 10V (94.70% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 15.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 41 - - - 2156 - -127.1 -80.22 - 2035 - - - - - - - - - - -
95 - -4.5 8 149 roll -0.87 12.50 0.178 2178 171.0 2.58 0.061 747 -546.1 -127.1 -36.38 - 2996 -26.4 - - - - - - - - - -
235 - -11.0 22 238 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2145 570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
540 - -10.4 67 543 done -0.87 - - 2178 - - - 2146 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
845 - -10.4 118 849 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.047 740 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
915 - -9.6 125 919 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2142 572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1225 - -7.7 156 1233 done -0.87 - - 2178 - - - 2142 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1535 - -6.0 187 1539 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 742 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1625 - -6.8 196 1629 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2139 570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1945 - -7.2 213 1949 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 740 -548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2065 - -8.4 219 2069 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2149 570.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2385 - -7.8 235 2389 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 746 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2465 - -7.3 239 2469 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2143 570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2785 - -7.2 255 2789 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 742 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2850 - -8.5 258 2854 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2151 570.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3165 - -6.9 274 3169 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 751 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3245 - -6.6 278 3249 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2147 569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3565 - -5.3 294 3569 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 750 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3620 - -5.7 296 3624 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2148 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3965 - -5.9 310 3969 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.052 734 -548.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4055 - -7.3 311 4059 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.037 2151 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4385 - -6.4 317 4389 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 741 -552.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4470 - -6.8 318 4474 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2147 569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4805 - -6.6 324 4809 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 743 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4910 - -7.3 325 4914 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2148 568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5225 - -6.7 331 5229 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 744 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5280 - -7.0 331 5284 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2152 570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5585 - -6.6 337 5589 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 743 -552.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5625 - -7.1 337 5629 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2148 568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5945 - -6.6 343 5949 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 744 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5990 - -6.8 343 5994 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2148 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6305 - -6.3 349 6309 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 741 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6370 - -7.2 350 6374 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2145 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6725 - -6.5 356 6729 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 741 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6800 - -6.7 357 6804 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2149 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7145 - -6.4 363 7149 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 743 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7210 - -7.2 364 7214 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2152 570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7565 - -6.1 370 7569 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 744 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7635 - -6.5 371 7639 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2149 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7985 - -5.7 377 7989 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 743 -551.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8050 - -6.1 378 8054 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2151 570.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8405 - -5.5 384 8409 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 743 -552.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8475 - -7.0 385 8479 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2150 569.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8825 - -6.1 391 8883 done -0.87 - - 2178 - - - 2150 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9185 - -5.9 397 9189 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 744 -551.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9265 - -6.3 398 9269 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2149 568.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9605 - -5.4 404 9609 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 744 -551.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9655 - -5.8 404 9659 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2141 565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9965 - -4.8 410 9969 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 741 -549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10005 - -6.4 410 10009 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2144 568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10325 - -5.2 416 10329 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 741 -550.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10380 - -6.4 416 10384 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2143 567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10685 - -5.7 422 10743 done -0.87 - - 2178 - - - 2143 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11045 - -5.8 428 11049 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 743 -549.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11120 - -6.6 429 11124 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2146 568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11465 - -5.8 435 11523 done -0.87 - - 2178 - - - 2146 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11825 - -5.5 441 11829 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 738 -545.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11895 - -6.2 442 11899 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2151 565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12245 - -5.4 448 12303 done -0.87 - - 2178 - - - 2151 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12605 - -5.3 454 12609 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 737 -548.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12675 - -5.8 455 12679 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2147 564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13025 - -5.5 461 13029 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 743 -550.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13065 - -6.3 461 13069 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2149 569.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13385 - -5.6 467 13389 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 742 -551.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13430 - -5.5 467 13434 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2143 567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13745 - -5.7 473 13803 done -0.87 - - 2178 - - - 2143 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14105 - -5.5 479 14109 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 741 -549.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14175 - -6.1 480 14179 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2144 568.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14525 - -4.7 486 14583 done -0.87 - - 2178 - - - 2144 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14885 - -4.4 492 14889 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 743 -549.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14945 - -4.8 493 14949 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2158 566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15305 - -4.2 499 15309 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 740 -549.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15350 - -5.3 499 15354 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2150 564.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15665 - -4.8 505 15669 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 734 -548.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15710 - -4.9 505 15714 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2148 565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15846 - 5.1 508 15964 done -0.32 0.57 0.086 2304 221.1 - - 2148 - - 108.00 1.308 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15965 - 3.9 510 16079 roll 0.87 1.20 0.064 2564 216.7 2.67 0.064 3547 524.0 127.1 108.22 1.295 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16105 - 6.6 512 16109 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.040 2151 -551.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16445 - 6.8 518 16449 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.059 742 -541.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16500 - 7.7 518 16504 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.041 2151 552.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16805 - 6.7 524 16863 done 0.87 - - 2564 - - - 2151 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17165 - 6.6 530 17169 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.057 745 -540.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17210 - 7.2 530 17214 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2143 552.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17525 - 6.2 536 17583 done 0.87 - - 2564 - - - 2143 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17885 - 6.5 542 17889 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.056 743 -542.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17960 - 6.9 543 17964 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2146 554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18305 - 6.7 549 18363 done 0.87 - - 2564 - - - 2146 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18665 - 6.6 555 18669 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.056 743 -543.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18735 - 7.7 556 18739 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2149 555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19085 - 6.9 562 19089 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.056 743 -545.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19150 - 7.1 563 19154 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2149 555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19505 - 7.6 569 19563 done 0.87 - - 2564 - - - 2149 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19865 - 7.6 575 19869 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.056 740 -546.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19920 - 7.6 575 19924 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2150 557.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20225 - 7.1 581 20283 done 0.87 - - 2564 - - - 2150 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20585 - 6.7 587 20589 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.055 742 -545.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20670 - 6.6 588 20674 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2152 557.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21005 - 6.1 594 21009 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.055 743 -546.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21055 - 7.2 594 21059 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2139 558.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21365 - 5.6 600 21379 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.054 751 -533.8 139.4 9.52 1.153 1907 -5.0 - - - - - - - - - -
21420 - 7.6 600 21424 done 0.89 - - 2564 - 2.53 0.041 2150 553.0 139.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21725 - 6.8 606 21783 done 0.89 - - 2564 - - - 2151 - 139.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22085 - 7.6 612 22089 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.055 743 -545.7 139.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22150 - 8.0 613 22154 done 0.89 - - 2564 - 2.53 0.041 2152 556.9 139.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22505 - 6.7 619 22563 done 0.89 - - 2564 - - - 2152 - 139.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22865 - 6.0 625 22869 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.055 741 -546.9 140.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22930 - 5.7 626 22944 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2149 563.2 149.5 8.07 1.072 1866 -5.1 - - - - - - - - - -
23285 - 6.1 632 23289 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.055 742 -545.3 149.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23350 - 7.1 633 23354 done 0.90 - - 2564 - 2.53 0.041 2150 556.5 149.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23705 - 6.0 639 23709 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.055 739 -546.9 149.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23745 - 5.2 639 23769 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2147 563.2 171.8 18.05 1.025 1775 -5.1 - - - - - - - - - -
24125 - 6.5 646 24183 done 0.92 - - 2564 - - - 2147 - 171.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24485 - 6.2 652 24489 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.054 746 -549.4 171.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24535 - 6.2 652 24539 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.041 2142 558.4 171.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24845 - 6.3 658 24849 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.054 753 -544.7 171.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24890 - 7.0 658 24894 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.041 2150 558.8 171.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25205 - 6.0 664 25209 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.053 743 -551.8 172.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25255 - 5.4 664 25274 done 0.92 - - 2564 - 2.47 0.040 2143 566.8 188.5 13.23 0.964 1707 -5.1 - - - - - - - - - -
25625 - 6.7 671 25629 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.053 742 -543.0 188.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25660 - 6.0 671 25664 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.039 2150 563.2 189.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25985 - 6.9 677 25989 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.053 739 -546.9 189.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26015 - 7.9 677 26019 done 0.94 - - 2564 - 2.53 0.039 2152 558.5 189.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26345 - 6.7 683 26349 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.052 739 -547.7 189.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26385 - 7.6 683 26389 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.038 2146 562.8 189.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26705 - 6.6 695 26709 roll 0.94 - - 2564 - 2.55 0.052 747 -548.6 189.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26740 - 6.8 696 26744 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.038 2151 561.6 189.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27045 - 5.6 712 27059 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.051 740 -546.9 199.9 8.88 0.884 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
27090 - 6.1 714 27094 done 0.95 - - 2564 - 2.53 0.038 2148 556.5 199.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27405 - 5.8 730 27414 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.051 741 -551.8 204.5 3.35 0.862 1642 -5.7 - - - - - - - - - -
27460 - 6.6 732 27464 done 0.96 - - 2566 - 2.53 0.038 2152 557.7 204.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27765 - 6.8 748 27769 roll 0.96 - - 2564 - 2.58 0.051 742 -546.5 204.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27805 - 5.8 750 27814 done 0.96 - - 2564 - 2.47 0.038 2146 568.4 210.3 4.50 0.863 1619 -5.1 - - - - - - - - - -
28125 - 6.7 766 28129 roll 0.97 - - 2564 - 2.55 0.051 751 -547.1 210.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28170 - 6.2 768 28174 done 0.97 - - 2564 - 2.47 0.036 2149 566.0 210.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28485 - 4.8 784 28524 done 0.97 - - 2564 - - - 2149 - 246.0 27.77 0.788 1473 -5.2 - - - - - - - - - -
28825 - 6.9 801 28829 roll 1.00 0.10 0.064 2597 330.0 2.55 0.051 746 -550.2 246.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28900 - 9.9 805 28904 done 1.00 - - 2597 - 2.47 0.036 2143 565.6 246.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
29205 - 6.5 836 29209 roll 1.00 - - 2597 - 2.55 0.050 746 -547.8 246.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
29290 - 6.1 844 29294 done 1.00 - - 2597 - 2.47 0.036 2148 567.6 246.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
29595 - 5.7 875 29609 roll 1.00 - - 2597 - 2.58 0.049 739 -546.1 254.9 6.68 0.755 1437 -5.2 - - - - - - - - - -
29660 - 6.0 881 29664 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.035 2148 570.4 255.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
29965 - 7.2 920 29969 roll 1.01 - - 2597 - 2.55 0.049 748 -549.0 255.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
29990 - 7.5 925 29994 done 1.01 - - 2597 - 2.45 0.035 2141 568.6 255.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
30295 - 4.6 986 30329 done 1.01 - - 2597 - - - 2141 - 296.5 32.42 0.684 1267 -5.2 - - - - - - - - - -
30630 - 4.7 1042 30664 roll 1.06 - - 2597 - 2.58 0.053 3541 542.6 334.7 29.38 0.661 1110 -5.3 - - - - - - - - - -
30745 - 4.6 1053 30784 done 1.10 - - 2597 - 2.42 0.035 2151 -574.4 376.9 32.20 0.647 939 -5.3 - - - - - - - - - -
31090 - 5.3 1088 31114 roll 1.15 0.13 0.056 2635 292.3 2.58 0.051 744 -545.3 398.2 16.00 0.637 852 -5.4 - - - - - - - - - -