WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.23 of 147.00 AH used of 24V (72.63% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 25.75 of 122.20 AH used of 10V (78.93% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2211 - -117.3 -62.00 - 2918 - - - - - - - - - - -
87 4.5 -8.3 6 113 roll -0.67 12.38 0.149 2650 144.3 2.45 0.090 794 -578.4 -117.3 -7.57 - 3318 -52.8 - - - - - - - - - -
168 24.4 -13.1 13 175 done -0.36 0.43 0.082 2720 162.8 2.33 0.057 2223 613.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
498 47.4 -7.9 52 504 roll -0.68 0.35 0.044 2646 -211.4 2.35 0.064 786 -611.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
539 51.1 -8.7 59 546 done -0.76 - - 2646 - 2.28 0.055 2211 625.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
883 81.2 -9.2 119 884 done -0.59 0.12 0.094 2667 175.0 - - 2211 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1202 105.4 -7.1 149 1206 roll -0.53 - - 2667 - 2.38 0.078 789 -597.5 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1224 107.2 -7.0 150 1230 done -0.53 - - 2667 - 2.35 0.066 2201 600.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1550 131.3 -6.2 181 1551 done -0.53 - - 2667 - - - 2201 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1867 148.3 -6.3 211 1868 done -0.53 - - 2667 - - - 2201 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2188 166.7 -5.3 228 2189 done -0.53 - - 2667 - - - 2201 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2498 181.5 -4.6 243 2502 roll -0.58 - - 2667 - 2.40 0.083 786 -589.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2543 183.9 -5.1 245 2547 done -0.65 - - 2667 - 2.35 0.070 2208 605.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2865 199.9 -4.8 261 2866 done -0.71 - - 2667 - - - 2208 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3174 211.7 -3.7 276 3179 roll -0.76 0.15 0.061 2630 -246.7 2.42 0.082 783 -588.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3196 212.9 -5.1 277 3200 done -0.76 - - 2630 - 2.35 0.071 2202 603.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3517 234.6 -7.4 293 3519 done -0.65 0.15 0.092 2656 173.3 - - 2202 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3826 252.7 -5.7 308 3827 done -0.65 - - 2656 - - - 2202 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4135 269.9 -5.5 323 4139 roll -0.65 - - 2656 - 2.40 0.084 790 -588.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4161 271.6 -6.0 324 4165 done -0.65 - - 2656 - 2.38 0.071 2216 599.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4483 289.0 -5.4 340 4485 done -0.65 - - 2656 - - - 2216 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4810 308.2 -6.0 352 4814 roll -0.65 - - 2656 - 2.45 0.086 782 -585.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4837 310.1 -6.7 352 4841 done -0.69 - - 2656 - 2.38 0.072 2209 599.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5168 329.8 -5.9 358 5169 done -0.69 - - 2656 - - - 2209 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5471 344.9 -4.8 363 5472 done -0.69 - - 2656 - - - 2209 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5776 357.7 -4.2 368 5780 roll -0.69 - - 2656 - 2.45 0.087 782 -582.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5815 359.5 -4.6 368 5820 done -0.75 - - 2656 - 2.38 0.073 2208 599.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6136 373.1 -4.3 374 6137 done -0.75 - - 2656 - - - 2208 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6439 387.3 -4.8 379 6444 roll -0.79 0.15 0.061 2621 -233.3 2.45 0.087 790 -578.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6483 390.2 -7.2 379 6487 done -0.70 0.15 0.091 2645 160.0 2.38 0.074 2208 595.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6798 408.8 -6.0 385 6799 done -0.70 - - 2645 - - - 2208 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7100 426.3 -5.8 390 7105 roll -0.70 - - 2645 - 2.45 0.091 790 -578.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7127 428.0 -6.1 390 7131 done -0.70 - - 2645 - 2.38 0.075 2192 589.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7464 447.3 -5.7 396 7466 done -0.70 - - 2645 - - - 2193 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7768 462.7 -5.0 401 7769 done -0.70 - - 2645 - - - 2193 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8071 479.5 -5.7 406 8075 roll -0.70 - - 2645 - 2.45 0.093 787 -573.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8103 481.5 -6.5 406 8107 done -0.70 - - 2645 - 2.38 0.076 2199 593.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8435 501.2 -5.9 412 8440 roll -0.70 - - 2645 - 2.45 0.094 793 -573.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8463 502.8 -6.0 412 8466 done -0.70 - - 2645 - 2.38 0.077 2200 591.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8800 522.5 -5.8 418 8801 done -0.70 - - 2645 - - - 2200 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9103 539.9 -5.7 423 9107 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.097 789 -571.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9141 542.3 -5.8 423 9145 done -0.74 - - 2645 - 2.40 0.079 2206 590.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9467 560.4 -5.5 429 9468 done -0.74 - - 2645 - - - 2206 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9772 575.5 -4.9 434 9774 done -0.74 - - 2645 - - - 2206 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10073 590.3 -4.8 439 10077 roll -0.74 - - 2646 - 2.50 0.099 794 -564.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10112 592.4 -5.6 439 10116 done -0.79 - - 2645 - 2.40 0.083 2199 585.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10431 609.6 -5.5 445 10432 done -0.79 - - 2645 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10735 628.1 -6.1 450 10739 roll -0.79 - - 2645 - 2.47 0.097 793 -569.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10778 631.0 -7.0 450 10783 done -0.84 0.15 0.061 2614 -206.7 2.40 0.080 2207 589.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11094 651.8 -6.6 456 11099 roll -0.73 0.15 0.096 2643 193.3 2.50 0.095 790 -566.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11120 653.5 -5.6 456 11124 done -0.73 - - 2643 - 2.40 0.080 2204 589.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11458 668.8 -4.5 462 11462 roll -0.73 - - 2643 - 2.50 0.097 786 -567.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11479 669.9 -4.8 462 11483 done -0.73 - - 2643 - 2.40 0.081 2199 588.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11816 684.1 -4.2 468 11820 roll -0.73 - - 2643 - 2.50 0.097 784 -566.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11844 685.5 -5.1 468 11848 done -0.78 - - 2643 - 2.40 0.081 2199 589.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12183 702.4 -5.1 474 12187 roll -0.78 - - 2643 - 2.50 0.098 784 -566.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12217 704.3 -5.2 474 12221 done -0.82 - - 2643 - 2.40 0.081 2199 589.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12543 722.7 -5.6 480 12547 roll -0.82 - - 2643 - 2.50 0.098 786 -565.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12569 724.4 -6.0 480 12573 done -0.82 - - 2643 - 2.45 0.081 2200 577.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12906 743.0 -5.5 486 12911 roll -0.82 - - 2643 - 2.50 0.099 788 -564.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12940 744.9 -5.9 486 12945 done -0.86 0.17 0.057 2607 -211.8 2.40 0.082 2202 589.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13265 765.9 -6.5 492 13270 roll -0.74 0.17 0.094 2639 188.2 2.53 0.098 783 -560.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13297 767.9 -6.2 492 13301 done -0.74 - - 2638 - 2.42 0.082 2201 586.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13629 783.4 -4.6 498 13633 roll -0.74 - - 2639 - 2.50 0.100 792 -563.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13656 784.8 -5.1 498 13661 done -0.74 - - 2638 - 2.40 0.084 2206 589.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13996 800.8 -4.8 504 14000 roll -0.74 - - 2639 - 2.53 0.100 784 -562.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14023 802.4 -5.6 504 14028 done -0.74 - - 2638 - 2.45 0.084 2201 578.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14361 817.7 -4.5 510 14365 roll -0.74 - - 2638 - 2.50 0.100 794 -562.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14387 818.8 -4.7 510 14392 done -0.74 - - 2638 - 2.42 0.084 2204 582.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14719 832.4 -4.0 516 14723 roll -0.74 - - 2638 - 2.53 0.101 787 -560.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14745 833.5 -4.1 516 14749 done -0.74 - - 2638 - 2.42 0.084 2206 586.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15083 846.4 -3.8 522 15087 roll -0.74 - - 2639 - 2.53 0.101 789 -560.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15110 847.5 -3.9 522 15114 done -0.74 - - 2638 - 2.42 0.084 2207 586.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15447 861.5 -4.2 528 15451 roll -0.74 - - 2638 - 2.53 0.101 790 -560.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15480 863.1 -4.6 528 15484 done -0.78 - - 2638 - 2.42 0.084 2201 583.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15805 881.7 -6.1 534 15810 roll -0.90 0.15 0.064 2603 -233.3 2.50 0.100 790 -564.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15957 892.4 -7.9 536 15961 done -0.81 - - 2603 - 2.45 0.087 2205 577.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16299 916.9 -7.2 542 16304 roll -0.68 0.22 0.091 2645 190.9 2.55 0.103 793 -553.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16320 918.2 -6.1 542 16324 done -0.68 - - 2644 - 2.42 0.085 2199 581.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16664 937.5 -5.6 548 16668 roll -0.74 - - 2644 - 2.53 0.104 793 -555.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16702 939.7 -5.7 548 16706 done -0.82 - - 2644 - 2.42 0.087 2199 581.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17022 958.6 -6.1 554 17027 roll -0.98 0.30 0.052 2582 -206.7 2.55 0.103 787 -553.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17240 974.4 -8.1 557 17245 done -0.78 0.28 0.092 2626 157.1 2.45 0.089 2202 577.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17580 begin apogee
17585 990.5 4.6 563 17689 done -0.23 0.73 0.080 2749 168.5 - - 2202 - - 101.15 1.480 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17690 begin climb
17692 991.4 - 564 17808 roll 0.67 1.12 0.049 2944 174.1 3.00 0.145 3607 468.3 117.3 107.35 1.430 2358 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17882 979.7 10.8 567 17887 done 0.31 0.47 0.098 2873 -151.1 2.62 0.094 2199 -537.4 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18247 954.8 6.6 573 18248 done 0.31 - - 2873 - - - 2199 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18550 936.3 6.1 578 18551 done 0.27 - - 2873 - - - 2199 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18853 919.2 5.6 583 18854 done 0.27 - - 2873 - - - 2199 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19156 902.9 5.3 588 19164 done 0.28 - - 2873 - - - 2199 - 122.3 5.85 1.121 2338 -3.2 0.285 - - - - - - - - -
19459 884.8 6.0 593 19460 done 0.28 - - 2873 - - - 2199 - 122.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19762 865.5 6.4 598 19763 done 0.28 - - 2873 - - - 2199 - 122.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20065 846.3 6.4 603 20066 done 0.28 - - 2873 - - - 2199 - 122.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20368 827.9 6.0 608 20369 done 0.28 - - 2872 - - - 2199 - 122.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20671 810.7 5.6 613 20672 done 0.28 - - 2873 - - - 2199 - 122.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20975 792.5 6.0 618 20976 done 0.28 - - 2872 - - - 2199 - 122.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
21278 773.4 6.4 623 21279 done 0.28 - - 2873 - - - 2199 - 122.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21581 752.9 6.8 628 21582 done 0.28 - - 2873 - - - 2199 - 122.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21884 732.3 6.8 633 21885 done 0.28 - - 2873 - - - 2199 - 122.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22187 714.2 5.8 638 22191 roll 0.28 - - 2873 - 2.53 0.110 789 -557.3 122.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22231 711.8 5.4 638 22240 done 0.24 - - 2872 - 2.42 0.084 2205 585.1 124.9 3.97 0.859 2327 -2.5 0.228 - - - - - - - - -
22550 695.8 5.0 644 22568 done 0.26 - - 2873 - - - 2205 - 142.1 15.88 1.272 2257 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
22853 680.6 5.1 649 22869 done 0.28 - - 2873 - - - 2205 - 156.1 13.70 1.236 2200 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
23156 665.0 5.1 654 23175 roll 0.29 - - 2873 - 2.55 0.104 789 -555.3 168.4 11.77 1.200 2150 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
23221 661.2 4.9 655 23245 done 0.32 - - 2873 - 2.45 0.084 2208 579.2 188.1 18.80 1.223 2069 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
23589 638.6 6.2 661 23593 roll 0.39 - - 2873 - 2.55 0.102 786 -557.6 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23638 635.1 7.5 661 23642 done 0.39 - - 2872 - 2.42 0.083 2201 584.7 188.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23953 614.3 6.7 667 23955 done 0.46 0.15 0.064 2904 213.3 - - 2201 - 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24255 589.6 8.2 672 24260 roll 0.46 - - 2903 - 2.53 0.102 787 -558.9 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24294 586.3 8.0 672 24298 done 0.38 - - 2903 - 2.42 0.083 2199 583.5 188.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24613 560.5 8.0 678 24614 done 0.38 - - 2903 - - - 2199 - 188.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24916 535.8 8.1 683 24921 roll 0.38 0.12 0.100 2883 -166.7 2.50 0.100 787 -564.8 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24965 532.0 7.3 683 24969 done 0.38 - - 2883 - 2.42 0.082 2206 586.4 188.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25281 509.9 7.0 689 25285 roll 0.42 - - 2883 - 2.50 0.099 787 -567.6 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25324 506.7 7.4 689 25328 done 0.42 - - 2883 - 2.40 0.081 2201 589.2 188.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25645 486.3 6.3 695 25646 done 0.46 - - 2883 - - - 2201 - 188.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25948 467.2 6.3 700 25953 roll 0.52 0.15 0.063 2919 240.0 2.50 0.097 785 -566.4 188.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25991 463.6 8.5 700 25996 done 0.39 0.20 0.093 2886 -165.0 2.42 0.081 2209 588.4 188.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26305 443.8 6.3 706 26310 roll 0.39 - - 2886 - 2.50 0.097 786 -569.2 188.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26338 441.6 5.5 706 26342 done 0.39 - - 2886 - 2.40 0.081 2201 589.6 189.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26670 420.9 6.3 712 26671 done 0.43 - - 2886 - - - 2201 - 189.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26972 400.3 6.9 717 26977 roll 0.43 - - 2887 - 2.47 0.097 787 -572.5 189.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27022 396.6 6.5 717 27026 done 0.43 - - 2886 - 2.40 0.081 2202 589.6 189.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27337 375.5 6.6 723 27341 roll 0.47 - - 2886 - 2.47 0.095 785 -573.7 189.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27375 373.0 6.7 723 27379 done 0.47 - - 2886 - 2.38 0.079 2199 594.1 189.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27701 354.5 5.6 729 27703 done 0.52 0.12 0.071 2913 225.0 - - 2199 - 189.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28004 333.6 7.0 734 28008 roll 0.47 - - 2913 - 2.47 0.094 780 -574.5 189.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28060 329.3 7.2 734 28066 done 0.37 0.17 0.095 2885 -164.7 2.38 0.078 2201 597.1 189.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28369 312.0 5.6 740 28370 done 0.42 - - 2884 - - - 2201 - 189.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28674 294.1 6.0 747 28678 roll 0.47 - - 2884 - 2.47 0.092 779 -575.7 189.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28723 290.8 6.5 749 28727 done 0.47 - - 2884 - 2.40 0.077 2201 592.5 189.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29045 273.3 5.2 765 29061 roll 0.54 0.15 0.065 2920 240.0 2.42 0.092 786 -584.7 199.5 10.80 0.977 2023 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
29094 269.7 8.0 766 29099 done 0.45 0.12 0.100 2900 -166.7 2.38 0.077 2202 595.0 199.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29410 249.9 6.4 781 29414 roll 0.45 - - 2900 - 2.45 0.091 779 -580.8 199.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29459 246.5 6.8 783 29463 done 0.45 - - 2900 - 2.40 0.076 2202 592.9 199.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29786 225.2 6.6 799 29787 done 0.45 - - 2900 - - - 2202 - 199.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
30095 204.8 6.6 814 30099 roll 0.45 - - 2900 - 2.45 0.091 786 -578.0 199.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
30144 201.1 6.7 816 30148 done 0.45 - - 2900 - 2.38 0.075 2201 594.5 199.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30465 180.2 6.0 832 30467 done 0.45 - - 2900 - - - 2201 - 199.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
30774 161.4 6.2 847 30776 done 0.45 - - 2900 - - - 2201 - 199.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
31088 140.9 5.6 868 31092 roll 0.49 - - 2900 - 2.45 0.088 778 -580.8 199.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
31126 138.7 5.4 871 31136 done 0.49 - - 2900 - 2.38 0.074 2201 597.9 203.7 5.07 0.752 2006 -3.2 0.063 - - - - - - - - -
31462 119.6 6.3 903 31463 done 0.56 - - 2900 - - - 2201 - 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
31782 105.0 3.2 933 31847 roll 0.73 0.28 0.052 2958 207.1 2.55 0.087 784 -555.7 277.2 58.15 0.903 1707 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
31898 97.3 8.1 943 31904 done 0.65 - - 2958 - 2.40 0.072 2201 590.4 277.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
32229 69.5 7.7 985 32234 done 0.65 - - 2958 - - - 2201 - 277.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
32571 45.6 6.7 1046 32578 roll 0.65 - - 2958 - 2.45 0.084 784 -578.4 277.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
32640 40.6 7.1 1058 32646 done 0.65 - - 2958 - 2.38 0.070 2202 595.8 277.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
32971 21.4 5.9 1090 32975 roll 0.69 - - 2958 - 2.42 0.087 3608 581.0 277.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
33060 15.9 6.2 1097 33067 done 0.69 - - 2958 - 2.38 0.064 2184 -598.3 277.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
33277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33277 begin surface coast
33301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33301 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2176 - 350.04 32.67 0.803 1409 -9.0 0.001 - - - - - -