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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.54 of 91.80 AH used of 24V (70.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.70 of 61.20 AH used of 10V (84.16% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.64 | - | - | 132 | - | - | - | 2357 | - | -146.6 | -60.50 | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -4.7 | 9 | 112 | roll | -1.64 | 15.32 | 0.194 | 2613 | 161.9 | 2.72 | 0.086 | 3755 | 514.0 | -146.6 | -9.90 | - | 3978 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 21.6 | -14.2 | 26 | 195 | done | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.041 | 2345 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 43.5 | -10.7 | 44 | 389 | done | -1.64 | - | - | 2613 | - | - | - | 2343 | - | -146.6 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 64.1 | -11.3 | 62 | 583 | roll | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.67 | 0.074 | 3747 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 76.9 | -11.0 | 71 | 697 | done | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.040 | 2354 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 108.1 | 10.2 | 100 | 1176 | done | -0.42 | 1.35 | 0.094 | 2886 | 202.2 | - | - | 1949 | - | - | 174.32 | 0.701 | 3378 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 114.5 | - | 118 | 1362 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.054 | 3340 | 223.6 | 2.70 | 0.067 | 546 | -519.6 | 146.6 | 171.70 | 0.670 | 2780 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 78.9 | 12.1 | 153 | 1593 | done | 1.64 | - | - | 3341 | - | 2.55 | 0.041 | 1952 | 551.4 | 146.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 42.5 | 11.0 | 184 | 1912 | done | 1.64 | - | - | 3340 | - | - | - | 1952 | - | 146.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 22.2 | 10.3 | 202 | 2102 | done | 1.64 | - | - | 3340 | - | - | - | 1952 | - | 146.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 132 | - | - | - | 2351 | - | 325.02 | 106.50 | 0.630 | 2053 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||