RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.19 of 91.80 AH used of 24V (87.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.87 of 61.20 AH used of 10V (85.51% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 454 - - - 2483 - -165.5 -46.55 - 3075 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -5.9 8 100 roll -1.51 12.62 0.223 2322 148.0 2.58 0.057 3904 550.8 -165.5 -14.73 - 3854 -52.9 - - - - - - - - - -
157 26.8 -32.0 25 164 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.025 2506 -577.7 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
479 114.6 -24.3 74 484 roll -1.51 - - 2323 - 2.62 0.067 1102 -535.9 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
515 124.6 -28.0 77 522 done -1.51 - - 2322 - 2.47 0.036 2505 568.0 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
834 197.3 -21.0 108 839 roll -1.51 - - 2322 - 2.53 0.051 3907 554.2 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
857 202.0 -20.7 110 863 done -1.51 - - 2323 - 2.42 0.026 2496 -583.1 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1185 259.0 -17.9 126 1190 roll -1.51 - - 2323 - 2.65 0.081 1117 -520.4 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1212 263.9 -18.1 127 1217 done -1.51 - - 2322 - 2.47 0.042 2503 561.1 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1553 320.0 -16.0 141 1558 roll -1.51 - - 2322 - 2.72 0.085 1111 -511.8 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1645 335.7 -17.0 143 1650 done -1.51 - - 2322 - 2.50 0.046 2499 555.2 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1967 390.3 -16.7 151 1972 roll -1.51 - - 2322 - 2.58 0.059 3901 543.4 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1999 395.9 -17.7 151 2004 done -1.51 - - 2323 - 2.45 0.029 2494 -574.3 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2333 447.2 -14.9 160 2373 done -1.51 - - 2323 - - - 2485 - -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2696 500.8 -14.9 169 2701 roll -1.51 - - 2323 - 2.72 0.098 1117 -502.9 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2740 507.2 -14.4 170 2746 done -1.51 - - 2322 - 2.53 0.054 2495 544.7 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3066 556.1 -15.1 178 3107 done -1.51 - - 2323 - - - 2496 - -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3430 608.7 -14.4 187 3435 roll -1.51 - - 2323 - 2.80 0.106 1117 -492.5 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3500 618.4 -13.8 188 3505 done -1.51 - - 2323 - 2.55 0.058 2500 542.4 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3839 664.7 -13.7 197 3844 roll -1.51 - - 2323 - 2.60 0.066 3903 539.6 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3866 668.6 -15.3 197 3871 done -1.51 - - 2323 - 2.45 0.031 2504 -571.0 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4205 718.5 -14.9 206 4210 roll -1.51 - - 2322 - 2.83 0.112 1114 -491.2 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4253 725.8 -15.2 207 4259 done -1.51 - - 2323 - 2.55 0.060 2495 541.6 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4575 771.5 -14.0 215 4581 roll -1.51 - - 2323 - 2.85 0.114 1116 -483.9 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4619 778.1 -14.1 216 4624 done -1.51 - - 2323 - 2.58 0.062 2500 536.4 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4944 824.5 -14.2 224 4984 done -1.51 - - 2323 - - - 2500 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5308 874.9 -13.9 233 5348 done -1.51 - - 2323 - - - 2500 - -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5671 927.0 -14.5 242 5711 done -1.51 - - 2323 - - - 2500 - -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6034 978.0 -13.5 251 6074 done -1.51 - - 2323 - - - 2500 - -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6157 994.0 13.2 254 6317 done -0.33 1.60 0.201 2582 161.9 - - 2500 - - 139.27 1.344 3177 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
6318 999.0 3.1 258 6467 done 1.51 2.30 0.164 2978 172.2 - - 2500 - 165.5 140.50 1.294 2501 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
6806 944.4 12.8 270 6811 roll 1.51 - - 2978 - 2.65 0.067 3907 530.9 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
6860 936.8 14.6 271 6865 done 1.51 - - 2978 - 2.50 0.033 2506 -560.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
7175 895.3 13.2 279 7215 done 1.51 - - 2978 - - - 2506 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
7538 847.4 13.2 288 7544 roll 1.51 - - 2978 - 2.65 0.063 3910 529.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
7608 837.2 15.3 289 7614 done 1.51 - - 2978 - 2.53 0.033 2495 -559.3 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
7948 792.6 12.6 298 7953 roll 1.51 - - 2978 - 2.65 0.061 3906 532.5 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
7985 787.5 13.8 298 7991 done 1.51 - - 2978 - 2.50 0.033 2498 -563.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8315 748.1 11.8 307 8354 done 1.51 - - 2978 - - - 2499 - 168.7 2.45 1.395 2489 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
8677 704.5 12.1 316 8717 done 1.51 - - 2978 - - - 2499 - 168.7 - - 2489 - - - - - - - - - - -
9040 656.2 13.7 325 9046 roll 1.51 - - 2978 - 2.62 0.061 3901 535.1 168.7 - - 2488 - - - - - - - - - - -
9148 639.7 15.7 327 9154 done 1.51 - - 2978 - 2.47 0.033 2501 -566.8 168.7 - - 2488 - - - - - - - - - - -
9493 594.5 12.5 336 9498 roll 1.51 - - 2978 - 2.62 0.061 3902 534.7 168.7 - - 2487 - - - - - - - - - - -
9525 590.3 13.1 336 9530 done 1.51 - - 2978 - 2.47 0.033 2501 -567.2 168.7 - - 2487 - - - - - - - - - - -
9859 556.6 9.5 345 9906 roll 1.51 - - 2978 - 2.92 0.110 1106 -477.7 219.6 41.12 1.112 2281 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
9927 550.3 10.1 346 9964 done 1.58 0.08 0.121 2993 187.5 2.60 0.054 2495 534.2 258.2 31.23 1.085 2124 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
10269 511.2 11.6 355 10309 done 1.62 - - 2993 - - - 2495 - 265.8 6.95 1.139 2092 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
10632 467.0 12.9 364 10638 roll 1.63 0.10 0.144 3009 160.0 2.90 0.112 1106 -479.0 265.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10676 460.8 15.4 365 10681 done 1.63 - - 3009 - 2.58 0.051 2505 542.2 265.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11003 409.5 16.1 373 11009 roll 1.63 - - 3009 - 2.60 0.062 3904 538.1 265.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11025 405.8 16.4 373 11030 done 1.63 - - 3009 - 2.50 0.033 2497 -562.8 265.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11371 355.3 14.2 382 11410 done 1.63 - - 3008 - - - 2497 - 265.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11733 302.7 14.2 391 11738 roll 1.63 - - 3009 - 2.78 0.098 1106 -500.4 265.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11792 294.2 13.7 392 11798 done 1.63 - - 3008 - 2.53 0.046 2495 549.0 265.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12104 250.1 14.4 408 12123 done 1.63 - - 3008 - - - 2495 - 265.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12430 208.3 12.6 424 12435 roll 1.63 - - 3009 - 2.58 0.057 3903 545.7 265.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12468 203.2 13.8 425 12473 done 1.63 - - 3008 - 2.45 0.029 2500 -572.7 265.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12786 162.8 12.5 455 12791 roll 1.63 - - 3009 - 2.65 0.075 1106 -526.0 265.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12830 157.2 12.8 459 12836 done 1.63 - - 3009 - 2.50 0.038 2507 560.4 265.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13155 120.0 10.2 490 13187 done 1.63 - - 3009 - - - 2507 - 301.7 27.05 0.740 1946 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
13499 79.1 10.8 523 13523 roll 1.68 - - 3009 - 2.70 0.066 1111 -517.0 325.7 18.38 0.694 1848 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
13596 68.9 10.3 541 13632 done 1.71 0.08 0.087 3027 225.0 2.47 0.035 2501 562.8 360.0 26.17 0.664 1708 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
13939 30.7 10.4 607 13969 roll 1.75 - - 3026 - 2.58 0.051 3910 546.1 392.5 24.92 0.622 1575 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
14037 18.3 13.9 625 14045 done 1.79 - - 3026 - 2.47 0.026 2490 -574.9 392.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -