• Previous call tries 1 | • 9.69 of 91.80 AH used of 24V (89.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.84 of 61.20 AH used of 10V (87.19% remains) | |
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 18 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 79 | VBD | -1.24 | - | - | 375 | - | - | - | 1868 | - | -146.0 | -63.12 | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.3 | -9.2 | 11 | 111 | roll | -1.24 | 14.30 | 0.225 | 2452 | 145.2 | 2.50 | 0.054 | 474 | -557.6 | -146.0 | -7.25 | - | 3357 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
265 | 46.9 | -19.0 | 46 | 272 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.38 | 0.023 | 1868 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
586 | 101.5 | -15.9 | 95 | 592 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.041 | 476 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
619 | 106.8 | -15.6 | 98 | 625 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.40 | 0.023 | 1885 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 154.2 | -14.2 | 128 | 947 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.42 | 0.037 | 3274 | 574.0 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | 158.0 | -14.1 | 129 | 974 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.40 | 0.026 | 1877 | -582.1 | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1290 | 204.4 | -14.9 | 145 | 1296 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.046 | 485 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 210.3 | -16.2 | 146 | 1334 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.38 | 0.025 | 1882 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1640 | 251.2 | -12.1 | 162 | 1645 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.53 | 0.049 | 486 | -551.8 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1677 | 256.3 | -12.9 | 163 | 1683 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.35 | 0.025 | 1868 | 588.1 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1989 | 293.9 | -12.2 | 179 | 1994 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.042 | 3268 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2039 | 299.7 | -12.0 | 181 | 2044 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.40 | 0.031 | 1886 | -575.8 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2379 | 337.9 | -11.0 | 190 | 2418 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | - | - | 1886 | - | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2741 | 376.9 | -11.1 | 199 | 2746 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.62 | 0.073 | 492 | -532.1 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2795 | 382.9 | -11.6 | 200 | 2801 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.42 | 0.038 | 1874 | 571.1 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3111 | 415.8 | -10.7 | 208 | 3116 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.048 | 3273 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3181 | 424.1 | -11.6 | 209 | 3186 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.42 | 0.034 | 1888 | -572.3 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3521 | 462.7 | -11.3 | 218 | 3560 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | - | - | 1888 | - | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3883 | 502.3 | -10.9 | 227 | 3924 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | - | - | 1888 | - | -146.0 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4247 | 540.0 | -10.3 | 236 | 4252 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.53 | 0.052 | 3275 | 548.2 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4290 | 544.6 | -11.0 | 237 | 4296 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.039 | 1880 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 577.5 | -9.9 | 245 | 4656 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | - | - | 1880 | - | -146.0 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4979 | 612.1 | -9.7 | 254 | 4985 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.83 | 0.115 | 489 | -491.5 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5039 | 618.7 | -11.3 | 255 | 5044 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.069 | 1870 | 535.3 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5348 | 652.2 | -10.9 | 263 | 5354 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.057 | 3273 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5375 | 655.3 | -11.9 | 263 | 5381 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.039 | 1879 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5715 | 690.7 | -10.0 | 272 | 5720 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.054 | 3280 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5763 | 695.8 | -10.4 | 273 | 5769 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.040 | 1890 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6085 | 725.5 | -8.8 | 281 | 6124 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | - | - | 1890 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6447 | 756.5 | -8.6 | 290 | 6452 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.53 | 0.054 | 3273 | 546.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6528 | 763.7 | -9.2 | 291 | 6534 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.041 | 1882 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6856 | 792.1 | -8.6 | 300 | 6862 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.97 | 0.140 | 488 | -469.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6905 | 796.7 | -9.9 | 301 | 6910 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.70 | 0.088 | 1880 | 515.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7225 | 824.7 | -8.6 | 309 | 7231 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.058 | 3280 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7247 | 826.7 | -9.6 | 309 | 7252 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.041 | 1881 | -559.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | 857.1 | -8.9 | 318 | 7631 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | - | - | 1881 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7954 | 890.9 | -9.4 | 327 | 7960 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.056 | 3275 | 546.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7987 | 894.0 | -10.2 | 327 | 7992 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.041 | 1886 | -562.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8321 | 926.3 | -9.7 | 336 | 8326 | roll | -1.24 | - | - | 2452 | - | 3.12 | 0.160 | 485 | -449.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8353 | 929.5 | -11.0 | 336 | 8358 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | 2.78 | 0.103 | 1883 | 502.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8687 | 962.7 | -10.0 | 345 | 8727 | done | -1.24 | - | - | 2452 | - | - | - | 1882 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8973 | 990.9 | 9.9 | 352 | 9131 | done | -0.29 | 1.17 | 0.147 | 2663 | 180.3 | - | - | 1882 | - | - | 126.22 | 1.378 | 2756 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9133 | 993.7 | 1.8 | 356 | 9271 | roll | 1.24 | 1.67 | 0.097 | 2993 | 197.6 | 3.40 | 0.179 | 482 | -411.8 | 146.0 | 126.32 | 1.326 | 2160 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9283 | 980.7 | 12.2 | 359 | 9288 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.88 | 0.107 | 1875 | 483.7 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9622 | 935.9 | 13.1 | 368 | 9627 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.58 | 0.055 | 3277 | 543.4 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9672 | 929.1 | 13.5 | 369 | 9677 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.042 | 1873 | -550.6 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9992 | 885.1 | 13.7 | 377 | 9998 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.58 | 0.051 | 3273 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10010 | 882.9 | 13.5 | 377 | 10015 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.53 | 0.041 | 1877 | -551.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10321 | 841.8 | 13.0 | 385 | 10360 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10683 | 795.5 | 12.7 | 394 | 10688 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.58 | 0.051 | 3281 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10704 | 792.7 | 12.5 | 394 | 10710 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.53 | 0.041 | 1876 | -555.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11049 | 749.7 | 12.4 | 403 | 11054 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 3.05 | 0.146 | 483 | -456.7 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11065 | 747.7 | 12.6 | 403 | 11071 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.70 | 0.086 | 1872 | 514.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11375 | 707.7 | 13.1 | 411 | 11381 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.053 | 3274 | 549.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11424 | 701.0 | 13.5 | 412 | 11429 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.53 | 0.041 | 1871 | -554.5 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11744 | 657.4 | 13.6 | 420 | 11784 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12107 | 608.2 | 13.4 | 429 | 12113 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.55 | 0.050 | 3268 | 547.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12167 | 600.4 | 12.9 | 430 | 12172 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.50 | 0.041 | 1876 | -556.8 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12477 | 563.2 | 11.7 | 438 | 12517 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | - | - | 1876 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12840 | 519.8 | 11.9 | 447 | 12880 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | - | - | 1876 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13203 | 479.6 | 10.7 | 456 | 13243 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | - | - | 1876 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13567 | 440.6 | 10.6 | 465 | 13572 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.53 | 0.047 | 3268 | 550.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13659 | 430.0 | 11.7 | 467 | 13664 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.038 | 1877 | -563.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13979 | 393.2 | 11.7 | 475 | 13984 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.53 | 0.046 | 3273 | 551.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14001 | 390.6 | 12.5 | 475 | 14006 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.038 | 1881 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14346 | 352.0 | 10.9 | 484 | 14351 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.53 | 0.046 | 3276 | 551.4 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14470 | 337.2 | 12.6 | 486 | 14475 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.50 | 0.038 | 1871 | -562.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14799 | 300.8 | 11.1 | 495 | 14804 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.53 | 0.044 | 3275 | 554.9 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14847 | 295.2 | 10.7 | 496 | 14853 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.037 | 1875 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15169 | 260.9 | 10.0 | 512 | 15175 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.50 | 0.044 | 3271 | 558.4 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15283 | 249.4 | 10.1 | 517 | 15288 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.036 | 1873 | -566.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15605 | 215.5 | 10.9 | 533 | 15610 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.50 | 0.042 | 3270 | 558.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15670 | 208.9 | 10.0 | 536 | 15675 | done | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.45 | 0.035 | 1876 | -569.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15997 | 179.0 | 8.7 | 552 | 16024 | roll | 1.24 | - | - | 2993 | - | 2.62 | 0.058 | 479 | -533.2 | 172.6 | 19.23 | 0.848 | 2052 | -5.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16050 | 173.6 | 10.4 | 554 | 16056 | done | 1.27 | - | - | 2993 | - | 2.42 | 0.026 | 1876 | 577.3 | 172.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16369 | 141.7 | 10.3 | 573 | 16380 | done | 1.27 | - | - | 2993 | - | - | - | 1882 | - | 172.6 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16692 | 109.6 | 8.3 | 604 | 16726 | roll | 1.27 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.040 | 3269 | 561.5 | 208.9 | 28.60 | 0.749 | 1904 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16802 | 100.5 | 8.3 | 614 | 16838 | done | 1.31 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.033 | 1870 | -566.4 | 244.8 | 27.83 | 0.728 | 1757 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17147 | 63.5 | 10.4 | 661 | 17154 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.048 | 3034 | 273.3 | 2.53 | 0.054 | 475 | -551.4 | 244.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17263 | 48.1 | 11.7 | 683 | 17271 | done | 1.36 | - | - | 3033 | - | 2.38 | 0.024 | 1866 | 584.5 | 244.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17577 | 14.4 | 11.3 | 744 | 17584 | roll | 1.36 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.037 | 3269 | 572.7 | 244.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17673 | 3.9 | 12.7 | 762 | 17680 | done | 1.36 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.028 | 1871 | -577.7 | 244.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |