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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.70 of 91.80 AH used of 24V (95.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.95 of 61.20 AH used of 10V (98.45% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.47 | - | - | 722 | - | - | - | 2483 | - | -141.7 | -78.28 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.7 | -6.6 | 12 | 133 | roll | -1.47 | 8.57 | 0.258 | 1894 | 136.8 | 2.40 | 0.054 | 1118 | -568.8 | -141.7 | -10.75 | - | 3924 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 44.8 | -15.6 | 43 | 364 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | 2.33 | 0.028 | 2505 | 595.3 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 65.3 | -13.8 | 55 | 494 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | - | - | 2505 | - | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 85.7 | -16.2 | 67 | 622 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | - | - | 2505 | - | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 106.8 | -16.4 | 79 | 752 | roll | -1.47 | - | - | 1894 | - | 2.42 | 0.043 | 1121 | -571.9 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 108.7 | 16.6 | 79 | 881 | done | -0.33 | 1.38 | 0.166 | 2134 | 173.9 | - | - | 2693 | - | - | 112.53 | 0.673 | 3345 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | 113.9 | - | 91 | 1001 | roll | 1.47 | 1.95 | 0.093 | 2537 | 206.7 | 2.03 | 0.048 | 3791 | 540.9 | 141.7 | 108.62 | 0.653 | 2766 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 68.6 | 20.0 | 116 | 1173 | done | 1.47 | - | - | 2537 | - | 1.83 | 0.029 | 2708 | -591.8 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 43.3 | 17.8 | 129 | 1312 | roll | 1.47 | - | - | 2537 | - | 1.92 | 0.046 | 3796 | 566.7 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 20.6 | 18.6 | 140 | 1436 | done | 1.47 | - | - | 2537 | - | 1.85 | 0.030 | 2694 | -595.7 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 8.6 | 14.8 | 152 | 1512 | done | 1.47 | - | - | 2537 | - | - | - | 2690 | - | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 2.8 | 2.5 | 165 | 1668 | VBD | 1.47 | - | - | 2537 | - | - | - | 2690 | - | 300.1 | 84.68 | 0.601 | 2248 | -6.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -6.88 | - | - | 725 | - | - | - | 2486 | - | 500.17 | 112.45 | 0.591 | 1305 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||