DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.30 of 150.00 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.44 of 80.00 AH used of 10V (95.70% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -0.79 - - 1289 - - - 2082 - -146.1 -55.50 - 2690 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -4.5 11 115 roll -0.79 13.70 0.304 2588 94.8 2.97 0.066 3487 473.1 -146.1 -13.15 - 3132 -33.6 - - - - - - - - - -
248 21.3 -9.2 42 254 done -0.79 - - 2588 - 2.88 0.051 2084 -487.2 -146.1 - - 3132 - - - - - - - - - - -
590 49.7 -8.3 103 595 roll -0.79 - - 2588 - 2.88 0.055 3487 487.2 -146.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
657 55.4 -8.7 115 662 done -0.79 - - 2588 - 2.83 0.051 2084 -495.8 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
999 82.3 -8.4 176 1005 roll -0.79 - - 2588 - 3.08 0.094 672 -458.4 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1060 87.8 -9.0 187 1066 done -0.79 - - 2588 - 2.78 0.044 2099 513.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1391 116.5 -8.8 222 1395 roll -0.79 - - 2588 - 3.10 0.094 669 -461.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1480 124.4 -8.6 226 1485 done -0.79 - - 2588 - 2.75 0.044 2087 515.6 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1812 151.3 -7.8 242 1821 roll -0.79 - - 2588 - 3.05 0.092 670 -464.6 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1839 153.4 -8.1 243 1843 done -0.79 - - 2588 - 2.72 0.044 2085 520.2 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2164 177.9 -7.6 259 2169 roll -0.79 - - 2588 - 2.83 0.059 3483 494.0 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2191 180.0 -7.9 260 2196 done -0.79 - - 2588 - 2.83 0.051 2086 -493.6 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2517 203.4 -7.3 276 2522 roll -0.79 - - 2588 - 3.03 0.093 671 -467.0 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2556 206.4 -8.0 277 2561 done -0.79 - - 2588 - 2.78 0.044 2089 510.1 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2870 229.0 -6.8 293 2890 done -0.79 - - 2588 - - - 2093 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3200 248.8 -5.6 309 3204 roll -0.79 - - 2588 - 2.78 0.057 3484 500.4 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3216 249.8 -5.7 309 3222 done -0.79 - - 2588 - 2.80 0.048 2085 -499.6 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3531 267.8 -5.8 325 3551 done -0.79 - - 2588 - - - 2085 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3860 288.4 -6.6 341 3880 done -0.79 - - 2588 - - - 2085 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4189 311.8 -7.1 357 4194 roll -0.79 - - 2588 - 2.78 0.054 3482 502.5 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4205 313.1 -7.4 357 4211 done -0.79 - - 2588 - 2.78 0.045 2081 -504.0 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4520 334.8 -6.5 373 4540 done -0.79 - - 2588 - - - 2081 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4850 353.8 -5.5 389 4869 done -0.79 - - 2588 - - - 2081 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5179 370.9 -5.3 405 5188 roll -0.79 - - 2588 - 2.95 0.085 669 -478.6 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5245 374.8 -5.9 408 5255 done -0.79 - - 2588 - 2.67 0.039 2096 534.5 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5576 393.6 -5.6 424 5585 roll -0.79 - - 2588 - 2.95 0.083 677 -481.0 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5603 395.2 -6.4 425 5607 done -0.79 - - 2588 - 2.65 0.039 2086 531.7 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5929 414.3 -5.9 441 5948 done -0.79 - - 2588 - - - 2091 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6258 433.7 -6.0 457 6278 done -0.79 - - 2588 - - - 2091 - -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6588 452.9 -5.7 473 6597 roll -0.79 - - 2588 - 2.95 0.081 669 -482.0 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6637 455.9 -6.3 475 6641 done -0.79 - - 2588 - 2.70 0.039 2082 523.3 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6963 474.9 -6.0 491 6982 done -0.79 - - 2588 - - - 2088 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7292 494.6 -5.9 507 7301 roll -0.79 - - 2588 - 2.92 0.080 674 -484.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7318 496.2 -6.6 508 7323 done -0.79 - - 2588 - 2.70 0.040 2083 521.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7641 513.9 -5.4 518 7650 roll -0.79 - - 2588 - 2.90 0.079 676 -485.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7668 515.4 -6.4 518 7672 done -0.79 - - 2588 - 2.65 0.041 2085 531.7 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8009 533.7 -5.3 527 8018 roll -0.79 - - 2588 - 2.90 0.080 676 -485.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8036 535.1 -5.8 527 8041 done -0.79 - - 2588 - 2.65 0.040 2085 531.7 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8378 552.3 -5.0 536 8387 roll -0.79 - - 2588 - 2.92 0.079 675 -482.9 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8416 554.3 -5.7 536 8421 done -0.79 - - 2588 - 2.67 0.041 2086 528.5 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8746 570.8 -5.0 545 8755 roll -0.79 - - 2588 - 2.90 0.078 675 -486.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8778 572.5 -6.3 545 8783 done -0.79 - - 2588 - 2.67 0.041 2091 530.3 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9114 588.7 -4.9 554 9123 roll -0.79 - - 2588 - 2.92 0.078 676 -484.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9147 590.2 -5.6 554 9151 done -0.79 - - 2588 - 2.67 0.041 2093 530.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9483 607.3 -5.5 563 9492 roll -0.79 - - 2588 - 2.92 0.078 672 -486.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9509 608.7 -5.6 563 9514 done -0.79 - - 2588 - 2.67 0.041 2087 530.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9851 626.1 -5.2 572 9891 done -0.79 - - 2588 - - - 2094 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10216 644.7 -5.1 581 10225 roll -0.79 - - 2588 - 2.90 0.078 676 -489.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10277 648.3 -6.4 582 10281 done -0.79 - - 2588 - 2.67 0.041 2093 530.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10589 664.8 -5.3 590 10628 done -0.79 - - 2588 - - - 2100 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10875 679.3 4.9 597 11033 done -0.19 0.80 0.142 2718 162.5 - - 1851 - - 147.45 1.219 2535 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
11036 679.0 - 601 11196 roll 0.79 1.35 0.119 2933 159.3 3.12 0.049 3257 450.6 146.1 148.48 1.154 1939 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
11222 663.6 10.9 605 11227 done 0.79 - - 2933 - 3.00 0.052 1872 -461.7 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11564 628.7 10.1 614 11573 roll 0.79 - - 2933 - 3.15 0.092 458 -448.9 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11624 622.0 11.4 615 11629 done 0.79 - - 2933 - 2.85 0.044 1887 501.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11936 590.8 10.1 623 11946 roll 0.79 - - 2933 - 3.15 0.090 453 -455.2 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11969 587.4 10.4 623 11973 done 0.79 - - 2933 - 2.83 0.044 1865 498.9 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12305 553.7 10.2 632 12309 roll 0.79 - - 2933 - 3.08 0.089 455 -457.8 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12332 550.6 11.1 632 12337 done 0.79 - - 2933 - 2.80 0.044 1864 503.2 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12674 515.6 10.2 641 12683 roll 0.79 - - 2933 - 3.05 0.089 455 -462.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12694 513.3 10.9 641 12699 done 0.79 - - 2933 - 2.78 0.045 1859 505.0 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13024 479.7 10.3 654 13044 done 0.79 - - 2933 - - - 1861 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13354 445.1 10.6 670 13374 done 0.79 - - 2933 - - - 1865 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13683 411.5 10.0 686 13687 roll 0.79 - - 2933 - 3.00 0.088 456 -469.7 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13733 406.0 10.9 688 13737 done 0.79 - - 2933 - 2.75 0.044 1864 512.0 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14059 374.4 9.5 704 14079 done 0.79 - - 2933 - - - 1871 - 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14388 345.1 8.8 720 14393 roll 0.79 - - 2933 - 2.97 0.084 456 -476.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14443 339.7 9.8 722 14448 done 0.79 - - 2933 - 2.72 0.043 1862 516.9 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14764 312.0 8.6 738 14768 roll 0.79 - - 2933 - 2.72 0.050 3253 511.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14780 310.6 8.6 738 14785 done 0.79 - - 2932 - 2.80 0.054 1856 -498.9 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15095 283.8 8.3 754 15104 roll 0.79 - - 2933 - 2.92 0.087 458 -478.8 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15121 281.4 8.9 755 15126 done 0.79 - - 2933 - 2.67 0.044 1864 526.6 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15447 256.6 7.1 771 15452 roll 0.79 - - 2933 - 2.97 0.087 458 -473.4 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15469 254.8 8.2 772 15473 done 0.79 - - 2933 - 2.70 0.044 1872 523.7 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15800 229.6 7.9 788 15805 roll 0.79 - - 2933 - 2.97 0.086 456 -476.8 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15839 226.2 8.6 789 15844 done 0.79 - - 2933 - 2.72 0.045 1862 516.9 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16154 199.6 8.7 805 16158 roll 0.79 - - 2933 - 2.72 0.053 3253 511.4 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16169 198.2 8.9 805 16175 done 0.79 - - 2933 - 2.80 0.054 1869 -494.3 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16484 171.3 8.1 821 16494 roll 0.79 - - 2932 - 2.97 0.091 455 -476.1 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16528 167.3 8.7 823 16533 done 0.79 - - 2933 - 2.70 0.046 1865 522.2 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16859 140.6 7.9 839 16879 done 0.79 - - 2933 - - - 1866 - 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17190 115.0 7.6 855 17198 roll 0.79 - - 2932 - 2.72 0.054 3252 509.6 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17233 111.8 7.0 857 17242 done 0.79 - - 2933 - 2.78 0.058 1861 -500.4 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17565 89.8 6.7 892 17570 roll 0.79 - - 2933 - 3.00 0.094 456 -468.3 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17604 87.0 7.2 899 17609 done 0.79 - - 2933 - 2.70 0.047 1865 521.9 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17946 65.2 5.6 960 17982 roll 0.79 - - 2933 - 2.88 0.056 3256 483.0 175.7 27.42 0.935 1818 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
18009 61.1 6.7 972 18015 done 0.84 - - 2933 - 2.85 0.059 1867 -487.4 175.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18351 38.0 7.3 1033 18357 roll 0.84 - - 2933 - 3.08 0.097 451 -459.7 175.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18401 34.1 7.9 1042 18407 done 0.84 - - 2933 - 2.75 0.046 1862 513.1 175.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18743 12.1 7.5 1103 18748 roll 0.84 - - 2933 - 2.80 0.057 3260 499.3 175.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18799 8.8 6.2 1113 18814 done 0.84 - - 2933 - 2.85 0.060 1863 -490.2 183.9 6.53 1.020 1785 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
SM 1.41 - - - - -6.79 - - 1290 - - - 2090 - 250.21 58.88 0.860 1515 -4.6 0.001 - - - - - -