DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.32 of 150.00 AH used of 24V (92.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.54 of 100.00 AH used of 10V (94.46% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 87 VBD -1.11 - - 339 - - - 2274 - -146.0 -68.88 - 2843 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -2.0 8 123 roll -1.11 8.52 0.257 2422 244.5 2.42 0.080 851 -588.0 -146.0 -15.50 - 3460 -39.8 - - - - - - - - - -
200 28.4 -20.1 26 208 done -0.73 0.25 0.144 2493 284.0 2.40 0.067 2259 586.7 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
529 59.3 -9.5 87 538 roll -0.73 - - 2485 - 2.20 0.078 3596 607.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
619 68.4 -10.1 103 629 done -0.73 - - 2485 - 2.17 0.054 2243 -623.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
949 100.2 -9.8 164 950 done -0.73 - - 2485 - - - 2243 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1266 128.6 -8.1 194 1269 roll -0.78 - - 2476 - 2.22 0.092 3597 609.9 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1311 132.5 -9.2 198 1315 done -0.82 - - 2476 - 2.10 0.055 2260 -636.7 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1643 160.0 -8.2 229 1647 roll -0.82 - - 2476 - 2.28 0.070 849 -618.9 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1690 164.6 -9.1 233 1700 done -0.82 - - 2465 - 2.35 0.066 2262 601.3 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2018 195.4 -9.6 264 2020 done -0.82 - - 2465 - - - 2262 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2336 225.8 -9.6 294 2337 done -0.82 - - 2465 - - - 2262 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2655 253.4 -7.8 324 2656 done -0.82 - - 2465 - - - 2262 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2974 279.7 -8.7 354 2977 roll -0.87 - - 2465 - 2.30 0.069 853 -612.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3019 283.8 -9.1 358 3023 done -0.87 - - 2455 - 2.30 0.067 2262 612.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3350 314.3 -8.9 389 3351 done -0.87 - - 2455 - - - 2262 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3668 342.5 -8.2 419 3672 roll -0.87 - - 2455 - 2.30 0.068 848 -614.8 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3715 346.3 -9.1 423 3720 done -0.87 0.10 0.155 2469 140.0 2.33 0.067 2274 612.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4041 370.1 -6.9 453 4043 done -0.97 0.10 0.094 2429 -400.0 - - 2274 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4360 397.1 -8.4 483 4362 done -0.91 0.12 0.160 2462 275.0 - - 2274 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4686 420.0 -6.8 494 4690 roll -0.98 - - 2462 - 2.30 0.067 852 -618.3 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4740 424.3 -7.2 495 4745 done -0.98 - - 2454 - 2.33 0.065 2262 605.2 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5061 447.1 -7.4 503 5065 roll -0.98 - - 2454 - 2.30 0.067 846 -615.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5099 450.3 -7.9 503 5109 done -0.98 - - 2444 - 2.33 0.064 2262 607.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5432 477.0 -8.3 512 5434 done -0.98 - - 2444 - - - 2261 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5757 502.5 -7.9 520 5759 done -0.98 - - 2444 - - - 2261 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6083 528.1 -7.8 528 6086 roll -0.98 - - 2444 - 2.30 0.067 839 -618.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6148 533.7 -8.6 529 6152 done -0.98 - - 2433 - 2.33 0.064 2257 608.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6498 562.4 -8.3 538 6499 done -0.98 - - 2433 - - - 2257 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6823 588.9 -8.0 546 6824 done -0.98 - - 2433 - - - 2257 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7148 613.7 -7.4 554 7149 done -0.98 - - 2433 - - - 2258 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7473 638.0 -7.4 562 7474 done -0.98 - - 2433 - - - 2257 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7798 662.7 -7.6 570 7802 roll -0.98 - - 2433 - 2.30 0.067 840 -616.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7857 667.9 -8.8 571 7862 done -0.98 - - 2423 - 2.33 0.064 2260 609.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8173 693.9 -8.4 579 8178 roll -0.94 0.12 0.156 2448 208.3 2.10 0.078 3605 640.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8205 696.6 -7.9 579 8209 done -1.01 - - 2448 - 2.10 0.053 2257 -641.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8544 720.3 -7.0 588 8548 roll -1.06 - - 2448 - 2.22 0.067 850 -633.8 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8593 724.1 -7.8 589 8597 done -1.06 - - 2438 - 2.30 0.064 2277 620.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8919 748.9 -7.7 597 8921 done -1.06 - - 2438 - - - 2276 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9244 775.1 -8.1 605 9248 roll -1.06 - - 2438 - 2.28 0.066 852 -624.6 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9320 781.8 -8.4 606 9325 done -1.06 - - 2427 - 2.30 0.064 2259 611.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9659 809.9 -8.4 615 9660 done -1.06 - - 2427 - - - 2259 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9984 836.6 -8.2 623 9985 done -1.06 - - 2427 - - - 2259 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10309 863.3 -8.3 631 10310 done -1.06 - - 2427 - - - 2259 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10511 begin apogee
10516 879.7 8.1 636 10645 done -0.31 0.52 0.133 2595 323.1 - - 1750 - - 126.28 1.411 2860 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
10646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10646 begin climb
10647 882.8 - 639 10785 roll 1.11 0.95 0.093 2911 332.6 2.60 0.070 349 -538.8 146.0 128.00 1.343 2263 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10806 870.0 12.5 643 10811 done 0.78 0.32 0.143 2824 -271.9 2.53 0.056 1751 554.2 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11126 843.5 8.1 651 11130 roll 0.72 - - 2825 - 2.38 0.070 3168 595.4 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11158 840.3 9.3 651 11163 done 0.56 0.15 0.137 2777 -320.0 2.40 0.056 1745 -592.9 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11497 820.4 5.7 660 11560 roll 0.77 0.17 0.077 2844 394.1 2.58 0.072 3161 548.8 210.2 54.95 1.327 2002 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
11571 813.7 9.5 661 11576 done 0.63 0.22 0.143 2795 -222.7 2.42 0.055 1741 -586.8 210.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11909 790.9 6.6 670 11950 done 0.79 0.12 0.085 2844 408.3 - - 1741 - 248.9 34.60 1.299 1844 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
12274 753.8 10.6 679 12276 done 0.72 0.12 0.137 2811 -275.0 - - 1741 - 248.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12599 726.5 8.3 687 12603 roll 0.81 - - 2811 - 2.40 0.071 3176 597.9 248.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12631 723.3 9.6 687 12636 done 0.81 - - 2819 - 2.35 0.056 1750 -606.8 248.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12970 692.7 9.2 696 12971 done 0.81 - - 2819 - - - 1750 - 248.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13295 663.1 9.2 704 13296 done 0.81 - - 2819 - - - 1750 - 248.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13620 634.3 8.7 712 13625 roll 0.86 0.10 0.094 2861 420.0 2.33 0.072 3171 609.9 248.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13641 631.7 10.5 712 13646 done 0.77 0.12 0.140 2829 -266.7 2.30 0.056 1750 -617.8 248.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13991 598.8 9.4 721 13995 roll 0.77 - - 2838 - 2.35 0.071 334 -602.6 248.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14017 596.0 9.5 721 14022 done 0.82 - - 2838 - 2.35 0.056 1752 603.4 248.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14361 562.2 10.0 730 14365 roll 0.82 - - 2838 - 2.28 0.071 3170 621.9 248.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14415 555.9 12.1 731 14421 done 0.68 0.12 0.135 2807 -258.3 2.30 0.058 1741 -621.3 248.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14736 531.1 7.7 739 14745 done 0.82 0.10 0.093 2847 400.0 - - 1741 - 257.9 6.88 1.023 1808 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
15060 498.4 10.3 747 15061 done 0.82 - - 2847 - - - 1741 - 257.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15386 465.3 10.0 755 15390 roll 0.77 0.10 0.143 2829 -180.0 2.30 0.072 343 -607.8 257.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15413 462.6 8.8 755 15417 done 0.85 - - 2829 - 2.30 0.057 1752 612.6 257.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15756 432.9 8.7 764 15760 roll 0.85 - - 2829 - 2.25 0.071 3164 627.6 257.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15793 428.7 10.7 764 15802 done 0.77 - - 2839 - 2.28 0.057 1745 -622.4 257.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16107 397.8 9.9 774 16111 roll 0.77 - - 2850 - 2.30 0.071 341 -610.4 257.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16131 395.5 9.7 776 16136 done 0.77 0.10 0.144 2823 -270.0 2.30 0.057 1758 616.1 257.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16457 367.0 7.9 806 16462 roll 0.88 0.10 0.090 2865 420.0 2.25 0.071 3171 628.0 259.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16509 361.0 13.1 810 16514 done 0.66 0.28 0.143 2793 -257.1 2.25 0.057 1743 -634.7 259.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16838 337.5 6.6 840 16881 roll 0.96 0.22 0.069 2894 459.1 2.38 0.071 333 -592.4 297.0 34.30 1.079 1648 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
16895 331.1 12.1 845 16900 done 0.84 0.20 0.137 2837 -285.0 2.38 0.056 1754 597.1 297.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17221 299.9 9.2 875 17225 roll 0.92 - - 2837 - 2.30 0.071 3172 616.5 297.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17278 294.0 11.0 880 17282 done 0.87 - - 2845 - 2.30 0.057 1735 -624.8 297.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17610 262.3 9.5 911 17614 roll 0.93 - - 2855 - 2.33 0.071 335 -600.9 297.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17644 258.9 9.1 914 17649 done 1.00 - - 2855 - 2.33 0.055 1756 609.9 297.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17971 227.9 9.1 944 17975 roll 1.00 - - 2855 - 2.28 0.073 3169 619.7 297.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18005 224.3 9.9 947 18009 done 1.00 - - 2865 - 2.28 0.057 1739 -627.2 297.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18338 192.7 9.1 978 18341 roll 1.00 - - 2875 - 2.33 0.072 333 -603.4 297.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18383 188.4 10.1 982 18388 done 1.06 - - 2876 - 2.33 0.057 1757 611.2 297.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18709 158.1 9.1 1012 18711 done 1.06 - - 2876 - - - 1757 - 297.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19028 131.0 8.8 1042 19029 done 1.06 - - 2876 - - - 1757 - 297.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19348 105.3 7.7 1072 19362 roll 1.12 0.10 0.095 2927 510.0 2.38 0.074 340 -595.4 305.6 6.72 0.856 1614 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
19399 100.2 10.8 1076 19405 done 1.03 0.17 0.143 2874 -311.8 2.33 0.059 1757 608.2 305.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19726 75.1 7.6 1136 19743 roll 1.14 0.12 0.087 2923 408.3 2.35 0.076 3165 599.1 316.8 11.25 0.920 1567 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
19762 71.2 9.9 1141 19770 done 1.14 0.10 0.149 2901 -220.0 2.30 0.061 1754 -613.5 316.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20093 38.9 9.1 1202 20101 roll 1.14 - - 2909 - 2.38 0.076 343 -592.9 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20141 34.3 9.7 1210 20149 done 1.14 - - 2909 - 2.35 0.061 1749 598.3 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20471 11.1 6.4 1271 20515 roll 1.34 0.12 0.087 2961 433.3 2.42 0.076 3172 588.0 361.2 38.00 0.923 1386 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
20544 4.7 9.3 1281 20553 done 1.26 0.12 0.138 2930 -258.3 2.38 0.061 1745 -599.6 361.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20564 begin surface coast
20598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20598 begin surface
SM 3.03 - - - - -10.66 - - 339 - - - 2274 - 375.06 10.25 0.836 1331 -5.1 0.002 - - - - - -