prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.52 of 91.80 AH used of 24V (74.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.06 of 61.20 AH used of 10V (83.57% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 104.8 m at 425.4 m, depth 530 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -1.17 | - | - | 398 | - | - | - | 2460 | - | -146.6 | -59.42 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.8 | -9.5 | 3 | 102 | roll | -1.17 | 11.48 | 0.137 | 2535 | 186.1 | 2.47 | 0.033 | 1056 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 39.8 | -11.8 | 14 | 332 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.033 | 2469 | 572.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 80.5 | -12.8 | 30 | 660 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | - | - | 2468 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 120.6 | -12.0 | 45 | 973 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.035 | 1057 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 129.4 | -11.9 | 48 | 1046 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.032 | 2472 | 577.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 165.7 | -10.9 | 63 | 1361 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.036 | 1061 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 170.2 | -10.8 | 65 | 1401 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.035 | 2473 | 576.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 206.7 | -11.2 | 81 | 1727 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.037 | 1062 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 213.0 | -10.5 | 83 | 1785 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.036 | 2482 | 574.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 247.1 | -10.8 | 99 | 2098 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.038 | 1062 | -574.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 252.4 | -11.6 | 101 | 2144 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.038 | 2474 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 290.8 | -11.6 | 117 | 2464 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.039 | 1060 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 298.9 | -12.4 | 120 | 2531 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.038 | 2478 | 574.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 334.1 | -10.8 | 136 | 2857 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.040 | 1061 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 340.0 | -10.0 | 138 | 2915 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.038 | 2474 | 572.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 371.9 | -10.6 | 154 | 3225 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | - | - | 2474 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 402.8 | -9.9 | 169 | 3540 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.041 | 1061 | -572.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 413.2 | -8.3 | 174 | 3647 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.039 | 2479 | 574.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 443.6 | -9.6 | 190 | 3973 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.041 | 1065 | -572.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 452.8 | -9.1 | 194 | 4076 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.039 | 2481 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 470.8 | -3.4 | 210 | 4389 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.065 | 3826 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 479.0 | -7.3 | 217 | 4553 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.33 | 0.030 | 2455 | -588.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 500.6 | -8.6 | 232 | 4868 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.53 | 0.064 | 3826 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 507.7 | -1.0 | 237 | 4985 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.30 | 0.031 | 2472 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5179 | 520.6 | 7.1 | 246 | 5308 | done | -0.36 | 0.88 | 0.073 | 2719 | 209.1 | - | - | 1466 | - | - | 124.90 | 1.096 | 2832 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5311 | 523.9 | - | 252 | 5445 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.055 | 3051 | 218.4 | 2.25 | 0.061 | 267 | -532.9 | 146.6 | 125.93 | 1.057 | 2233 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 515.5 | 9.0 | 260 | 5504 | done | 1.17 | - | - | 3051 | - | 2.08 | 0.033 | 1467 | 576.9 | 146.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 491.7 | 8.1 | 276 | 5816 | roll | 1.17 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.061 | 260 | -543.7 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 476.9 | 6.6 | 285 | 6048 | done | 1.21 | - | - | 3051 | - | 2.05 | 0.032 | 1458 | 584.4 | 172.8 | 22.42 | 1.025 | 2127 | -4.3 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 457.7 | 5.3 | 302 | 6430 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.041 | 3103 | 433.3 | 2.60 | 0.047 | 2853 | 536.5 | 237.1 | 57.15 | 1.056 | 1864 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 448.6 | 6.6 | 309 | 6550 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.53 | 0.040 | 1450 | -554.5 | 262.7 | 23.52 | 1.008 | 1760 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 416.8 | 9.7 | 326 | 6875 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 1450 | - | 262.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 389.3 | 7.6 | 341 | 7186 | roll | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.15 | 0.057 | 262 | -552.6 | 262.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 384.4 | 8.2 | 343 | 7250 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.05 | 0.028 | 1466 | 587.3 | 262.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 359.6 | 8.7 | 359 | 7560 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 1466 | - | 262.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 329.5 | 10.3 | 374 | 7873 | roll | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.40 | 0.042 | 2836 | 570.8 | 262.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 326.5 | 11.2 | 375 | 7900 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.42 | 0.035 | 1448 | -573.6 | 262.7 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 295.5 | 9.6 | 390 | 8215 | roll | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.12 | 0.055 | 264 | -558.5 | 262.7 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 291.4 | 10.5 | 391 | 8256 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.00 | 0.028 | 1458 | 597.0 | 262.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 261.5 | 9.7 | 407 | 8572 | roll | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.42 | 0.041 | 2842 | 571.9 | 262.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 258.0 | 9.7 | 408 | 8607 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.40 | 0.035 | 1454 | -578.3 | 262.7 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 225.0 | 11.0 | 424 | 8919 | roll | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.12 | 0.054 | 265 | -560.8 | 262.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 219.7 | 12.2 | 426 | 8965 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.00 | 0.028 | 1461 | 598.0 | 262.7 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 182.9 | 11.3 | 442 | 9296 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 1464 | - | 262.7 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 148.2 | 11.1 | 457 | 9604 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | - | - | 1464 | - | 262.7 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 112.5 | 11.6 | 472 | 9916 | roll | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.15 | 0.053 | 265 | -557.7 | 262.7 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 104.4 | 11.7 | 475 | 9984 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.00 | 0.029 | 1462 | 598.5 | 262.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 67.2 | 11.3 | 491 | 10318 | roll | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.40 | 0.041 | 2839 | 573.8 | 262.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10335 | 64.4 | 11.5 | 492 | 10339 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.40 | 0.034 | 1453 | -577.5 | 262.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 29.7 | 10.3 | 508 | 10662 | roll | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.12 | 0.053 | 258 | -563.7 | 262.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10714 | 23.1 | 11.9 | 510 | 10717 | done | 1.32 | - | - | 3103 | - | 2.00 | 0.028 | 1460 | 601.0 | 262.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 395 | - | - | - | 2454 | - | 300.00 | 24.58 | 0.743 | 1609 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||