Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.38 of 91.80 AH used of 24V (89.78% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 6 • 5.23 of 61.20 AH used of 10V (91.46% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 89.2 m at 751.0 m, depth 840 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.11 - - 38 - - - 1983 - -146.6 -100.35 - 3076 - - - - - - - - - - -
126 3.9 -3.3 5 164 roll -1.11 12.32 0.158 2213 176.5 2.58 0.069 538 -560.1 -146.6 -9.27 - 3514 -47.2 - - - - - - - - - -
215 17.5 -10.8 9 226 done -1.11 - - 2213 - 2.47 0.028 1974 581.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
536 48.4 -9.8 25 555 done -1.11 - - 2213 - - - 1974 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
865 76.4 -8.8 41 874 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.048 3382 563.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
908 80.2 -9.3 43 915 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.033 1972 -575.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1237 110.6 -9.1 59 1245 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.058 565 -551.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1258 112.6 -8.9 60 1266 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1973 581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1588 142.9 -8.9 76 1596 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.056 570 -550.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1639 148.0 -10.0 78 1650 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1979 582.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1959 177.5 -9.3 94 1968 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.058 565 -548.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1979 179.5 -9.2 95 1988 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1975 582.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2311 209.5 -8.7 111 2318 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.058 571 -550.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2372 215.8 -10.3 114 2382 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1980 582.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2702 246.1 -9.5 130 2712 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.059 570 -546.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2734 249.4 -10.2 131 2744 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1978 581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3053 280.2 -9.9 147 3062 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.059 568 -546.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3095 284.3 -10.1 149 3104 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1976 581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3425 317.8 -10.0 165 3434 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.058 571 -551.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3488 324.1 -9.8 168 3497 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1982 583.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3819 356.8 -10.0 184 3828 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.058 569 -547.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3882 363.1 -10.3 187 3891 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1979 582.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4211 394.6 -9.4 203 4221 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.058 564 -548.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4264 399.7 -9.8 205 4276 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1975 583.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4585 428.2 -8.5 221 4592 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.058 571 -550.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4625 431.9 -9.0 223 4635 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1984 583.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4957 459.0 -8.3 239 4964 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.056 562 -551.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4999 462.5 -8.3 241 5007 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1976 584.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5327 488.8 -8.1 257 5336 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.056 571 -551.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5380 493.2 -8.7 259 5389 done -1.11 - - 2213 - 2.40 0.030 1978 586.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5699 520.0 -8.8 275 5708 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.055 565 -554.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5730 522.9 -8.7 276 5740 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.030 1986 587.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6050 550.4 -8.7 292 6059 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.054 570 -555.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6102 555.0 -9.1 294 6112 done -1.11 - - 2213 - 2.40 0.029 1976 585.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6422 581.7 -8.3 310 6431 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.054 562 -554.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6474 586.2 -8.9 312 6484 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.030 1982 586.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6794 612.6 -8.6 328 6803 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.053 569 -554.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6846 617.0 -8.8 330 6857 done -1.11 - - 2213 - 2.40 0.029 1976 586.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7167 642.2 -7.5 346 7184 done -1.11 - - 2213 - - - 1976 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7495 666.8 -6.7 362 7504 roll -1.11 - - 2213 - 2.53 0.053 570 -555.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7537 669.5 -6.6 364 7546 done -1.11 - - 2213 - 2.40 0.030 1976 585.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7867 694.4 -9.1 380 7876 roll -1.11 - - 2213 - 2.53 0.053 570 -555.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7941 702.5 -11.4 383 7950 done -1.11 - - 2213 - 2.40 0.030 1977 586.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8262 732.2 -7.8 399 8279 done -1.11 - - 2213 - - - 1978 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8590 755.3 -10.0 415 8599 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.056 567 -553.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8621 759.0 -11.4 416 8630 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.033 1980 583.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8940 787.0 -8.0 432 8949 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.059 565 -548.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9056 796.1 -6.1 437 9066 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1983 578.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9376 823.2 -4.9 453 9385 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.060 570 -547.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9418 825.7 -6.3 455 9427 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.038 1981 575.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9504 830.2 6.1 459 9642 done -0.31 0.90 0.089 2397 204.4 - - 1848 - - 129.52 1.266 2914 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9645 838.5 7.0 466 9782 roll 1.11 1.45 0.063 2704 211.7 2.60 0.054 3251 539.6 146.6 128.15 1.226 2316 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10026 818.6 9.7 484 10036 done 1.11 - - 2704 - 2.47 0.044 1872 -558.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10346 800.5 2.0 500 10497 roll 1.11 - - 2704 - 2.58 0.050 3259 537.6 311.9 141.12 1.226 1642 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10573 780.8 9.0 511 10581 done 1.31 0.20 0.055 2751 235.0 2.53 0.044 1859 -553.4 311.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10902 744.5 12.7 527 10911 roll 1.31 - - 2751 - 2.62 0.069 457 -535.1 311.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11156 707.2 15.0 539 11165 done 1.31 - - 2751 - 2.47 0.036 1867 570.9 311.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11486 665.8 13.4 555 11495 roll 1.31 - - 2751 - 2.62 0.064 456 -538.5 311.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11720 634.0 14.3 566 11728 done 1.31 - - 2751 - 2.42 0.032 1865 582.2 311.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12049 589.2 12.2 582 12058 roll 1.31 - - 2751 - 2.60 0.059 452 -543.5 311.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12154 575.7 13.0 587 12164 done 1.31 - - 2751 - 2.42 0.031 1861 582.2 311.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12484 537.7 11.4 603 12493 roll 1.31 - - 2751 - 2.58 0.058 456 -544.6 311.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12558 528.7 12.0 606 12568 done 1.31 - - 2751 - 2.40 0.030 1862 585.8 311.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12877 490.1 12.0 622 12887 roll 1.31 - - 2751 - 2.58 0.058 454 -545.7 311.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12973 477.5 13.5 626 12982 done 1.31 - - 2751 - 2.40 0.029 1859 585.4 311.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13292 436.0 13.1 642 13301 roll 1.31 - - 2751 - 2.58 0.058 452 -545.3 311.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13378 423.9 14.6 646 13386 done 1.31 - - 2751 - 2.42 0.030 1869 585.5 311.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13706 381.3 12.7 662 13715 roll 1.31 - - 2751 - 2.60 0.059 451 -545.4 311.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13802 368.5 13.0 666 13811 done 1.31 - - 2751 - 2.42 0.030 1866 584.7 311.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14121 326.8 13.1 682 14130 roll 1.31 - - 2751 - 2.58 0.058 456 -546.5 311.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14194 316.4 14.3 685 14206 done 1.31 - - 2751 - 2.40 0.029 1859 584.6 311.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14515 273.7 13.4 701 14523 roll 1.31 - - 2751 - 2.58 0.059 455 -544.2 311.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14577 265.0 13.7 704 14586 done 1.31 - - 2751 - 2.40 0.030 1859 585.0 311.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14907 222.0 13.1 720 14916 roll 1.31 - - 2751 - 2.58 0.060 454 -544.6 311.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15002 208.4 14.5 724 15011 done 1.31 - - 2751 - 2.40 0.029 1858 585.0 311.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15321 167.2 12.2 740 15331 roll 1.31 - - 2751 - 2.58 0.060 454 -544.2 311.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15438 151.7 13.8 745 15449 done 1.31 - - 2751 - 2.40 0.029 1861 586.2 311.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15759 113.2 11.3 761 15766 roll 1.31 - - 2751 - 2.58 0.060 457 -544.2 311.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15864 100.0 12.2 766 15872 done 1.31 - - 2751 - 2.40 0.029 1862 585.4 311.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16195 58.0 13.3 782 16202 roll 1.31 - - 2751 - 2.58 0.060 456 -545.0 311.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16245 50.9 13.6 784 16256 done 1.31 - - 2751 - 2.40 0.030 1859 584.6 311.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16566 12.8 11.9 800 16574 roll 1.31 - - 2751 - 2.58 0.060 455 -544.2 311.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -