Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.27 of 91.80 AH used of 24V (83.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.94 of 61.20 AH used of 10V (88.67% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 16.1 m at 575.1 m, depth 591 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 49 - - - 2740 - -146.6 -41.55 - 3027 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -7.6 2 89 roll -1.10 12.23 0.162 2195 175.5 2.62 0.077 1332 -537.4 -146.6 -8.98 - 3499 -52.6 - - - - - - - - - -
336 29.4 -7.9 14 340 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.061 2762 539.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
652 54.4 -8.1 29 656 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.066 1334 -538.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
685 57.0 -8.1 30 691 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.059 2757 547.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1002 82.9 -8.0 46 1007 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.063 1333 -543.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1036 85.8 -7.8 47 1042 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2759 548.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1352 109.6 -7.7 63 1356 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.065 1329 -539.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1402 113.6 -7.7 65 1406 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.057 2751 546.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1718 137.1 -7.1 80 1719 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2027 158.7 -6.5 95 2031 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 1330 -542.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2071 161.8 -6.3 97 2075 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.062 2750 542.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2392 182.3 -6.3 113 2396 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 1331 -541.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2425 184.6 -6.8 114 2431 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2750 545.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2741 205.6 -6.8 130 2742 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3050 226.6 -6.6 145 3054 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 1330 -542.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3089 229.3 -6.5 147 3094 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2760 545.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3419 250.9 -6.9 163 3423 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 1330 -539.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3459 253.9 -7.5 165 3463 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2761 546.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3786 276.6 -7.0 181 3790 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.066 1327 -541.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3830 280.0 -7.1 183 3834 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.058 2760 546.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4151 302.7 -6.8 199 4155 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 1327 -540.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4189 305.4 -6.9 200 4196 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.057 2760 551.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4506 326.7 -6.9 216 4510 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 1330 -539.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4533 328.8 -7.1 217 4537 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.056 2756 548.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4849 351.8 -7.5 232 4853 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 1333 -543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4882 354.5 -7.8 233 4887 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.056 2749 548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5198 377.5 -7.0 248 5200 done -1.10 - - 2195 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5507 399.9 -7.5 263 5512 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.067 1332 -545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5553 403.5 -8.4 265 5557 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2752 546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5880 428.3 -7.2 281 5884 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 1330 -542.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5907 430.5 -7.0 282 5911 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.059 2751 546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6223 453.3 -7.2 297 6227 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.064 1336 -544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6250 455.4 -7.0 298 6255 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.057 2751 548.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6572 478.0 -6.9 314 6576 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.063 1332 -545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6599 479.9 -7.2 315 6604 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2756 547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6915 501.4 -6.7 330 6916 done -1.10 - - 2195 - - - 2756 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7225 520.1 -5.0 345 7226 done -1.10 - - 2195 - - - 2756 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7534 541.9 -7.9 360 7538 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 1330 -548.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7589 546.6 -8.5 362 7595 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2750 546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7905 569.1 -6.6 378 7909 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.064 1332 -545.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7945 572.1 -7.9 380 7949 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.062 2757 543.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8124 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8124 begin apogee
8133 582.1 3.7 389 8258 done -0.42 0.68 0.031 2358 239.7 - - 1696 - - 121.70 1.072 2902 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8259 begin climb
8262 582.1 - 395 8391 roll 1.10 1.42 0.032 2682 228.2 2.72 0.074 292 -516.2 146.6 120.68 1.039 2304 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
8649 580.6 -1.1 412 8869 done 1.42 0.30 0.035 2764 273.3 2.53 0.040 1721 564.8 403.1 209.00 1.049 1258 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
9190 519.6 14.8 439 9195 roll 1.42 - - 2764 - 2.58 0.064 3107 537.2 403.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
9381 494.0 13.0 447 9387 done 1.42 - - 2764 - 2.60 0.059 1702 -540.4 403.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9697 452.3 12.6 463 9701 roll 1.42 - - 2764 - 2.60 0.062 3104 539.2 403.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9797 439.6 12.1 467 9803 done 1.42 - - 2764 - 2.58 0.054 1695 -546.1 403.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10113 402.6 11.2 483 10117 roll 1.42 - - 2764 - 2.58 0.060 3103 545.7 403.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10185 394.5 11.1 486 10189 done 1.42 - - 2764 - 2.58 0.054 1691 -547.3 403.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10506 358.4 11.6 502 10510 roll 1.42 - - 2764 - 2.60 0.060 3103 543.1 403.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10601 347.1 11.6 506 10605 done 1.42 - - 2764 - 2.55 0.053 1700 -550.2 403.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10917 308.3 12.2 521 10921 roll 1.42 - - 2764 - 2.58 0.059 3108 545.7 403.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11002 297.8 11.7 525 11006 done 1.42 - - 2764 - 2.58 0.054 1693 -548.4 403.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11329 257.9 12.3 541 11333 roll 1.42 - - 2764 - 2.58 0.061 3098 544.6 403.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11420 246.7 11.7 545 11424 done 1.42 - - 2764 - 2.55 0.053 1691 -551.8 403.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11741 208.8 11.5 561 11745 roll 1.42 - - 2764 - 2.60 0.060 3110 545.8 403.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
11830 198.3 11.4 565 11834 done 1.42 - - 2764 - 2.58 0.054 1693 -549.2 403.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12152 161.7 11.5 581 12156 roll 1.42 - - 2764 - 2.60 0.062 3104 542.7 403.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12236 151.6 11.4 585 12240 done 1.42 - - 2764 - 2.53 0.055 1701 -554.5 403.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12569 113.5 11.6 601 12574 roll 1.42 - - 2764 - 2.58 0.062 3100 542.2 403.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12656 103.6 10.9 605 12660 done 1.42 - - 2764 - 2.55 0.054 1694 -551.4 403.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12984 64.8 12.4 621 12989 roll 1.42 - - 2764 - 2.60 0.062 3106 543.1 403.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13080 52.3 12.6 625 13084 done 1.42 - - 2764 - 2.55 0.054 1701 -551.0 403.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13397 14.8 12.3 640 13402 roll 1.42 - - 2764 - 2.60 0.066 3105 540.0 403.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13465 6.3 12.3 643 13469 done 1.42 - - 2764 - 2.55 0.053 1695 -552.9 403.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13515 begin surface coast
13537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13537 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.94 11.80 0.023 46 -230.3 - - 2744 - 403.27 - - 1259 - - - - - - - -