WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.00 of 91.80 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.17 of 61.20 AH used of 10V (93.19% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.2 m at 19.4 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.81 - - 31 - - - 2610 - -146.6 -70.00 - 2323 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -5.0 7 142 done -1.81 10.98 0.137 2098 188.3 - - 2610 - -146.6 -22.50 - 3163 -37.3 - - - - - - - - - -
471 73.4 -20.3 56 477 roll -1.81 - - 2098 - 2.53 0.051 1198 -558.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
522 83.1 -18.0 63 529 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.046 2603 562.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
851 139.6 -17.5 94 855 roll -1.81 - - 2098 - 1.95 0.082 3633 528.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
966 159.4 -16.9 102 969 done -1.81 - - 2098 - 1.83 0.048 2589 -570.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1299 209.1 -14.7 118 1300 done -1.81 - - 2099 - - - 2589 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1609 252.8 -14.1 133 1610 done -1.81 - - 2098 - - - 2589 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1918 295.9 -14.0 148 1922 roll -1.81 - - 2099 - 2.47 0.057 1211 -557.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1982 304.8 -14.0 151 1986 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.051 2604 557.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2350 356.6 -14.1 157 2351 done -1.81 - - 2099 - - - 2604 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2650 399.2 -14.1 162 2655 roll -1.81 - - 2098 - 2.58 0.068 1209 -540.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2701 406.2 -13.3 162 2706 done -1.81 - - 2099 - 2.55 0.063 2605 547.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3011 447.5 -13.3 167 3012 done -1.81 - - 2098 - - - 2604 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3314 487.3 -13.1 172 3318 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 1209 -522.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3398 498.0 -12.4 173 3403 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 2597 519.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3741 540.3 -12.2 179 3743 done -1.81 - - 2098 - - - 2597 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4047 576.4 -11.9 184 4051 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.091 1214 -518.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4091 582.2 -12.3 184 4096 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 2602 519.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4407 619.6 -12.0 190 4408 done -1.81 - - 2099 - - - 2603 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4711 655.8 -12.1 195 4715 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 1209 -522.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4761 662.1 -11.9 195 4765 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.084 2604 522.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5071 698.6 -11.9 200 5072 done -1.81 - - 2098 - - - 2604 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5374 733.2 -11.3 205 5378 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 1209 -522.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5429 739.4 -10.9 205 5435 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.084 2605 522.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5739 772.8 -10.8 211 5744 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.086 1209 -522.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5796 779.1 -10.5 211 5802 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.082 2601 525.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6106 813.3 -11.2 217 6107 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6409 848.0 -11.4 222 6413 roll -1.81 - - 2098 - 2.65 0.087 1217 -522.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6449 852.5 -11.2 222 6453 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.081 2606 524.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6771 887.0 -10.8 228 6772 done -1.81 - - 2098 - - - 2606 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7073 919.1 -10.6 233 7077 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 1211 -522.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7111 923.5 -11.4 233 7116 done -1.81 - - 2098 - 2.65 0.082 2602 524.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7433 958.5 -11.0 239 7434 done -1.81 - - 2099 - - - 2602 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7733 begin apogee
7741 992.3 11.2 244 7870 done -0.45 1.42 0.077 2399 211.3 - - 2225 - - 125.78 1.479 2564 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
7871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7871 begin climb
7875 997.5 - 246 8008 done 1.81 2.25 0.046 2898 221.8 - - 2225 - 146.6 128.18 1.420 1965 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
8279 972.9 9.8 253 8290 roll 1.82 - - 2898 - 2.85 0.095 789 -503.9 150.6 5.32 1.009 1948 -3.2 0.326 - - - - - - - - -
8543 943.8 11.1 257 8548 done 1.82 - - 2898 - 2.70 0.074 2201 523.0 150.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8910 902.7 11.1 263 8914 roll 1.82 - - 2898 - 2.78 0.092 790 -507.6 150.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9168 872.6 12.0 266 9174 done 1.82 - - 2898 - 2.67 0.074 2202 528.8 150.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9478 838.5 11.0 272 9482 roll 1.82 - - 2898 - 2.78 0.091 784 -510.1 150.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9735 808.5 11.9 275 9741 done 1.82 - - 2898 - 2.67 0.073 2202 531.1 150.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10045 775.2 10.7 281 10050 roll 1.82 - - 2898 - 2.75 0.091 791 -513.1 150.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10259 751.9 11.6 284 10263 done 1.82 - - 2898 - 2.67 0.073 2204 529.2 150.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10607 716.3 10.2 290 10612 roll 1.82 - - 2898 - 2.75 0.091 791 -513.8 150.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10866 688.8 11.0 293 10872 done 1.82 - - 2898 - 2.67 0.073 2209 531.1 150.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11176 657.6 10.2 299 11180 roll 1.82 - - 2898 - 2.75 0.090 784 -518.2 150.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11383 635.9 10.1 302 11388 done 1.82 - - 2898 - 2.67 0.072 2204 531.8 150.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11738 602.4 9.3 308 11757 roll 1.83 - - 2898 - 2.80 0.090 791 -504.6 165.6 13.82 1.160 1888 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
11988 577.7 10.6 311 11992 done 1.83 - - 2898 - 2.67 0.071 2209 531.1 165.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12303 547.0 9.8 317 12316 roll 1.84 - - 2898 - 2.80 0.087 781 -510.0 170.3 6.12 0.966 1868 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
12474 529.0 10.8 319 12479 done 1.84 - - 2898 - 2.67 0.068 2209 534.8 170.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12801 496.2 10.1 325 12806 roll 1.84 - - 2898 - 2.72 0.084 790 -521.7 170.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13026 471.8 11.1 328 13031 done 1.84 - - 2898 - 2.60 0.061 2202 543.1 170.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13363 437.2 10.2 334 13368 roll 1.84 - - 2897 - 2.67 0.075 784 -531.1 170.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13621 411.5 10.1 337 13628 done 1.84 - - 2898 - 2.58 0.054 2209 552.3 170.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13932 383.2 9.1 343 13955 roll 1.86 - - 2898 - 2.78 0.068 782 -513.3 188.9 16.48 1.037 1794 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
14142 362.2 9.5 346 14158 done 1.88 - - 2898 - 2.55 0.049 2202 556.9 199.5 10.70 0.973 1751 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
14496 323.7 11.2 352 14498 done 1.88 - - 2898 - - - 2202 - 199.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14801 285.9 12.4 359 14805 roll 1.88 - - 2898 - 2.62 0.067 787 -540.1 199.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15025 258.8 10.5 369 15029 done 1.88 - - 2898 - 2.53 0.045 2208 561.7 199.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15346 225.2 10.3 385 15351 roll 1.88 - - 2898 - 2.62 0.065 786 -542.7 199.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15493 209.9 10.8 391 15499 done 1.88 - - 2898 - 2.53 0.045 2210 562.8 199.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15811 178.5 9.9 407 15815 roll 1.88 - - 2898 - 2.62 0.064 780 -545.8 200.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15912 168.6 9.5 411 15927 done 1.89 - - 2898 - 2.53 0.044 2208 564.4 210.3 10.57 0.866 1706 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
16251 135.2 9.9 434 16255 roll 1.89 - - 2898 - 2.62 0.079 3600 531.3 212.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16291 130.9 10.3 437 16296 done 1.89 - - 2898 - 2.53 0.045 2177 -562.5 212.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16617 101.1 6.4 467 16689 roll 1.99 0.15 0.057 2938 266.7 2.58 0.064 803 -532.6 288.8 64.32 0.867 1385 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
16729 89.0 14.3 477 16736 done 1.99 - - 2938 - 2.50 0.044 2202 559.6 288.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17070 48.3 12.0 531 17076 roll 1.99 - - 2938 - 2.58 0.061 796 -545.0 288.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17212 31.2 11.4 549 17218 done 1.99 - - 2938 - 2.47 0.043 2200 568.4 288.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17460 begin surface coast
17472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17472 begin surface
SM 1.34 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2610 - 400.08 78.53 0.776 932 -5.8 0.001 - - - - - -